一种基于植物种植的智能施肥系统技术方案

一种基于植物种植的智能施肥系统，包括壳体、运输装置、识别装置、存储装置、种植装置、施肥装置、定位装置、无线装置以及运输装置，所述壳体设置有若干个并采用防水设计；所述运输装置包括运输电机、运输轨道、运输滚轮以及固定装置，所述识别装置包括摄像头、土壤检测仪以及土壤湿度传感器，所述存储装置包括种子存储仓、种子通道、肥料存储仓、肥料通道、配比仓、配比通道，所述种植装置包括投放机械臂、植物放置仓、铲除机械臂以及抓取机械臂，所述施肥装置包括施肥机械臂、清水存储仓、清水通道以及洒水机械臂，所述定位装置数量与壳体数量一致并设置于壳体内部，所述无线装置设置于控制中心内部，控制中心设置于规划的放置控制中心位置。

An Intelligent Fertilization System Based on Plant Planting

【技术实现步骤摘要】
一种基于植物种植的智能施肥系统
本专利技术涉及植物种植及施肥领域，特别涉及一种基于植物种植的智能施肥系统。
技术介绍
随着人类社会生产能力的提升，农业生产方式由原来的粗放农业逐渐过渡到了密集农业。投入的生产资料或者劳动力较少，扩大土地面积成为增加农业产出的主要手段，这样的农业称为粗放农业。粗放农业一般分布在地广人稀、自然条件较为恶劣、生产力水平低下的地区。如果投入的生产资料或者劳动力较多，用提高单位面积产量的方法来增加农业的产出，这样的农业称为密集农业，现代世界的农业主要是密集型的。随着农作物种植面积的不断扩大，农作物种植机械化的需求也日益突显，但目前农作物业生产机械化，施肥是关键作业环节，对农作物的品质、产量以及生长起着至关重要的作用；传统的农作物通常是人工挖掘填埋，劳动强度大，工作效率低。然，如何将植物种植与施肥相结合，使得在种植植物种子或者幼苗时能够进行同步施肥，并在若干时间后检测出种植的区域有种子未发芽立即铲除并重新种植节省人力资源是目前急需解决的问题。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服
技术介绍
中的缺点，本专利技术实施例提供了一种基于植物种植的智能施肥系统，能够有效解决上述
技术介绍
中涉及的问题。技术方案：一种基于植物种植的智能施肥系统，包括壳体、运输装置、识别装置、存储装置、种植装置、施肥装置、定位装置、无线装置以及控制中心，所述壳体设置有若干个并采用防水设计；所述运输装置包括运输电机、运输轨道、运输滚轮以及固定装置，所述运输电机数量与壳体数量一致设置于壳体内部下方位置并与运输滚轮连接，用于驱动连接的运输滚轮运行；所述运输轨道设置有若干个并设置于规划的种植区域，用于提供运输滚轮移动；所述运输滚轮设置有若干个并设置于壳体外部底端位置分别与运输轨道以及壳体连接，用于驱动连接的壳体在运输轨道上移动；所述固定装置设置有若干个并设置于壳体外部底端位置，伸出与地面抵触后，用于固定壳体；所述识别装置包括摄像头、土壤检测仪以及土壤湿度传感器，所述摄像头设置有若干个并设置于壳体侧方位置，用于摄取壳体周围的环境影像；所述土壤检测仪设置有若干个并设置于规划的种植区域，用于检测所在区域土壤信息；所述土壤湿度传感器设置有若干个并设置于规划的种植区域，用于检测所在区域湿度信息；所述存储装置包括种子存储仓、种子通道、肥料存储仓、肥料通道、配比仓、配比通道，所述种子存储仓数量与规划的种植区域所需种植的植物数量一致并设置于壳体内部位置，用于存储种子；所述种子通道与种子存储仓连接，用于运输种子存储仓内的种子；所述肥料存储仓设置有若干个并设置于壳体内部位置，用于分类存储至少一个种类的肥料；所述肥料通道分别与肥料存储仓以及配比仓连接，用于将连接的肥料存储仓内的肥料导入配比仓；所述配比仓数量与壳体数量一致并设置于壳体内部位置，用于配比对应植物所需的肥料；所述配比通道与配比仓连接，用于运输配比仓内配比完成的肥料；所述种植装置包括投放机械臂、植物放置仓、铲除机械臂以及抓取机械臂，所述投放机械臂为设置有种子投放口的伸缩机械臂，且设置有若干个并设置于壳体侧方位置与种子通道连接，用于将种子通道内的种子放置于对应的种子种植区域；所述植物放置仓设置于壳体上方位置，且植物放置仓表面与壳体上表面保持同一水平面，用于存储植物；所述铲除机械臂为设置有铲除装置的伸缩机械臂，且设置有若干个并设置于壳体侧方位置，用于铲除指定区域土壤；所述抓取机械臂为设置有抓取装置的伸缩机械臂，且设置有若干个并设置于壳体侧方位置，用于抓取植物放置仓内的植物；所述施肥装置包括施肥机械臂、清水存储仓、清水通道以及洒水机械臂，所述施肥机械臂为设置有肥料投放口的伸缩机械臂，且设置有若干个并设置于壳体侧方位置与配比通道连接，用于将配比通道内配比完成的肥料放置于对应的种子种植区域；所述清水存储仓数量与壳体数量一致并设置于壳体内部位置，用于存储清水；所述清水通道分别与清水存储仓以及洒水机械臂连接，用于将清水存储仓存储的清水导入洒水机械臂；所述洒水机械臂为设置有洒水喷头的伸缩机械臂，且设置有若干个并设置于壳体侧方位置与清水通道连接，用于将清水通道内的清水喷洒至指定区域；所述定位装置数量与壳体数量一致并设置于壳体内部位置，用于定位所在的壳体位置并获取对应位置的定位数据；所述无线装置设置于控制中心内部位置，用于分别与运输电机、固定装置、摄像头、土壤检测仪、土壤湿度传感器、种子存储仓、肥料存储仓、投放机械臂、铲除机械臂、抓取机械臂、施肥机械臂、洒水机械臂、定位装置、控制中心、外部设备、报警中心以及网络连接；所述控制中心设置于规划的放置控制中心位置，用于执行指定操作。作为本专利技术的一种优选方式，所述存储装置还包括搅拌装置，所述搅拌装置数量与配比仓数量一致并设置于配比仓内部位置与无线装置连接，用于搅拌配比仓内的肥料。作为本专利技术的一种优选方式，所述种植装置还包括恒温装置，所述恒温装置数量与种子存储仓数量一致并设置于种子存储仓内部位置与无线装置连接，用于控制所在种子存储仓温度。作为本专利技术的一种优选方式，所述控制中心设置有巡逻控制模块，所述巡逻控制模块设置于控制中心内部位置并通过无线装置与运输电机连接，用于控制运输电机驱动理解的运输滚轮在指定区域运输轨道循环移动。作为本专利技术的一种优选方式，还包括植物运输装置，所述植物运输装置包括运输无人机、连接机构以及植物存储仓，所述运输无人机设置有若干个并与无线装置连接，用于运输植物存储仓至指定区域；所述连接机构数量与运输无人机数量一致，用于分别与运输无人机以及植物存储仓连接；所述植物存储仓设置有若干个并设置于植物放置仓内部位置，用于存储对应种类的植物。作为本专利技术的一种优选方式，所述植物运输装置还包括伸缩式门体，所述伸缩式门体数量与植物存储仓数量一致并设置于植物存储仓内部位置与无线装置连接，且所述伸缩式门体上表面与所述植物存储仓上表面保持同一水平面，用于开关植物存储仓。作为本专利技术的一种优选方式，所述植物运输装置还包括滑轨内轨，所述滑轨内轨设置有若干个并设置于植物存储仓外壁位置，用于分别与植物存储仓外壁以及滑轨外轨连接。作为本专利技术的一种优选方式，所述种植装置还包括滑轨外轨，所述滑轨外轨设置有若干个并设置于植物放置仓内壁位置，用于分别与植物放置仓内壁以及滑轨内轨连接。作为本专利技术的一种优选方式，所述识别装置还包括探鸟雷达以及超声波驱鸟器，所述探鸟雷达数量与壳体数量一致并设置于壳体上方表面位置与无线装置连接，用于获取飞鸟信息；所述超声波驱鸟器数量与壳体数量一致并设置于壳体上方表面位置与无线装置连接，用于发出超声波驱逐飞鸟。作为本专利技术的一种优选方式，所述种植装置还包括驱虫存储仓以及驱虫机械臂，所述驱虫存储仓数量与壳体数量一致并设置于壳体内部位置，用于存储植物驱虫液体；所述驱虫机械臂为前端设置有驱虫喷口的伸缩机械臂，且设置有若干个并设置于壳体侧方位置与无线装置连接，用于喷洒驱虫存储仓内的植物驱虫液体。本专利技术实现以下有益效果：1.智能施肥系统启动后，控制各个种植区域的壳体在运输轨道上进行移动，移动同时进行挖坑以及种植种子或者植物幼苗，同时分析土壤养分以及湿度信息，若有种植区域土壤养分或者湿度不足则进行对应施肥或洒水，同时进行实时巡逻，时刻让土壤保持最佳种植状态，若在发芽时间后发现有种子未发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于植物种植的智能施肥系统，包括壳体、运输装置、识别装置、存储装置、种植装置、施肥装置、定位装置、无线装置以及控制中心，其特征在于，所述壳体设置有若干个并采用防水设计；所述运输装置包括运输电机、运输轨道、运输滚轮以及固定装置，所述运输电机数量与壳体数量一致设置于壳体内部下方位置并与运输滚轮连接，用于驱动连接的运输滚轮运行；所述运输轨道设置有若干个并设置于规划的种植区域，用于提供运输滚轮移动；所述运输滚轮设置有若干个并设置于壳体外部底端位置分别与运输轨道以及壳体连接，用于驱动连接的壳体在运输轨道上移动；所述固定装置设置有若干个并设置于壳体外部底端位置，伸出与地面抵触后，用于固定壳体；所述识别装置包括摄像头、土壤检测仪以及土壤湿度传感器，所述摄像头设置有若干个并设置于壳体侧方位置，用于摄取壳体周围的环境影像；所述土壤检测仪设置有若干个并设置于规划的种植区域，用于检测所在区域土壤信息；所述土壤湿度传感器设置有若干个并设置于规划的种植区域，用于检测所在区域湿度信息；所述存储装置包括种子存储仓、种子通道、肥料存储仓、肥料通道、配比仓、配比通道，所述种子存储仓数量与规划的种植区域所需种植的植物数量一致并设置于壳体内部位置，用于存储种子；所述种子通道与种子存储仓连接，用于运输种子存储仓内的种子；所述肥料存储仓设置有若干个并设置于壳体内部位置，用于分类存储至少一个种类的肥料；所述肥料通道分别与肥料存储仓以及配比仓连接，用于将连接的肥料存储仓内的肥料导入配比仓；所述配比仓数量与壳体数量一致并设置于壳体内部位置，用于配比对应植物所需的肥料；所述配比通道与配比仓连接，用于运输配比仓内配比完成的肥料；所述种植装置包括投放机械臂、植物放置仓、铲除机械臂以及抓取机械臂，所述投放机械臂为设置有种子投放口的伸缩机械臂，且设置有若干个并设置于壳体侧方位置与种子通道连接，用于将种子通道内的种子放置于对应的种子种植区域；所述植物放置仓设置于壳体上方位置，且植物放置仓表面与壳体上表面保持同一水平面，用于存储植物；所述铲除机械臂为设置有铲除装置的伸缩机械臂，且设置有若干个并设置于壳体侧方位置，用于铲除指定区域土壤；所述抓取机械臂为设置有抓取装置的伸缩机械臂，且设置有若干个并设置于壳体侧方位置，用于抓取植物放置仓内的植物；所述施肥装置包括施肥机械臂、清水存储仓、清水通道以及洒水机械臂，所述施肥机械臂为设置有肥料投放口的伸缩机械臂，且设置有若干个并设置于壳体侧方位置与配比通道连接，用于将配比通道内配比完成的肥料放置于对应的种子种植区域；所述清水存储仓数量与壳体数量一致并设置于壳体内部位置，用于存储清水；所述清水通道分别与清水存储仓以及洒水机械臂连接，用于将清水存储仓存储的清水导入洒水机械臂；所述洒水机械臂为设置有洒水喷头的伸缩机械臂，且设置有若干个并设置于壳体侧方位置与清水通道连接，用于将清水通道内的清水喷洒至指定区域；所述定位装置数量与壳体数量一致并设置于壳体内部位置，用于定位所在的壳体位置并获取对应位置的定位数据；所述无线装置设置于控制中心内部位置，用于分别与运输电机、固定装置、摄像头、土壤检测仪、土壤湿度传感器、种子存储仓、肥料存储仓、投放机械臂、铲除机械臂、抓取机械臂、施肥机械臂、洒水机械臂、定位装置、控制中心、外部设备、报警中心以及网络连接；所述控制中心设置于规划的放置控制中心位置，用于执行指定操作。...

【技术特征摘要】
1.一种基于植物种植的智能施肥系统，包括壳体、运输装置、识别装置、存储装置、种植装置、施肥装置、定位装置、无线装置以及控制中心，其特征在于，所述壳体设置有若干个并采用防水设计；所述运输装置包括运输电机、运输轨道、运输滚轮以及固定装置，所述运输电机数量与壳体数量一致设置于壳体内部下方位置并与运输滚轮连接，用于驱动连接的运输滚轮运行；所述运输轨道设置有若干个并设置于规划的种植区域，用于提供运输滚轮移动；所述运输滚轮设置有若干个并设置于壳体外部底端位置分别与运输轨道以及壳体连接，用于驱动连接的壳体在运输轨道上移动；所述固定装置设置有若干个并设置于壳体外部底端位置，伸出与地面抵触后，用于固定壳体；所述识别装置包括摄像头、土壤检测仪以及土壤湿度传感器，所述摄像头设置有若干个并设置于壳体侧方位置，用于摄取壳体周围的环境影像；所述土壤检测仪设置有若干个并设置于规划的种植区域，用于检测所在区域土壤信息；所述土壤湿度传感器设置有若干个并设置于规划的种植区域，用于检测所在区域湿度信息；所述存储装置包括种子存储仓、种子通道、肥料存储仓、肥料通道、配比仓、配比通道，所述种子存储仓数量与规划的种植区域所需种植的植物数量一致并设置于壳体内部位置，用于存储种子；所述种子通道与种子存储仓连接，用于运输种子存储仓内的种子；所述肥料存储仓设置有若干个并设置于壳体内部位置，用于分类存储至少一个种类的肥料；所述肥料通道分别与肥料存储仓以及配比仓连接，用于将连接的肥料存储仓内的肥料导入配比仓；所述配比仓数量与壳体数量一致并设置于壳体内部位置，用于配比对应植物所需的肥料；所述配比通道与配比仓连接，用于运输配比仓内配比完成的肥料；所述种植装置包括投放机械臂、植物放置仓、铲除机械臂以及抓取机械臂，所述投放机械臂为设置有种子投放口的伸缩机械臂，且设置有若干个并设置于壳体侧方位置与种子通道连接，用于将种子通道内的种子放置于对应的种子种植区域；所述植物放置仓设置于壳体上方位置，且植物放置仓表面与壳体上表面保持同一水平面，用于存储植物；所述铲除机械臂为设置有铲除装置的伸缩机械臂，且设置有若干个并设置于壳体侧方位置，用于铲除指定区域土壤；所述抓取机械臂为设置有抓取装置的伸缩机械臂，且设置有若干个并设置于壳体侧方位置，用于抓取植物放置仓内的植物；所述施肥装置包括施肥机械臂、清水存储仓、清水通道以及洒水机械臂，所述施肥机械臂为设置有肥料投放口的伸缩机械臂，且设置有若干个并设置于壳体侧方位置与配比通道连接，用于将配比通道内配比完成的肥料放置于对应的种子种植区域；所述清水存储仓数量与壳体数量一致并设置于壳体内部位置，用于存储清水；所述清水通道分别与清水存储仓以及洒水机械臂连接，用于将清水存储仓存储的清水导入洒水机械臂；所述洒水机械臂为设置有洒水喷头的伸缩机械臂，且设置有若干个并设置于壳体侧方位置与清水通道连接，用于将清水通道内的清水喷洒至指定区域；所述定位装置数量与壳体数量一致并设置于壳体内部位置，用于定位所在的壳体位置并获取对应位置的定位数据；所述无线装置设置于...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱建平，
申请(专利权)人：钱建平，
类型：发明
国别省市：江苏,32