本发明专利技术提供一种自动化玉米地刮土碎草车，包括车架及安装在车架上的除草装置，所述车架包括安装在车架上的汽油发电机以及在车架两端的前轮和后轮，一种自动化程度高的刮土碎草车，利用汽油做动力，并发电提供自身电力控制系统工作，自动识别循环工作路径和调头，配上遥控器可设定速度和识别结束区域，单人操作即可，也可单人同时看管操作多台碎草车，实现效率最大化，过程仅需添加动力燃油汽油即可，动力强劲效率高，除草彻底，单车每小时可以在玉米地除草5亩左右。
An Automated Corn Scraper
【技术实现步骤摘要】
一种自动化玉米地刮土碎草车
本专利技术涉及农业机械
，具体为一种自动化玉米地刮土碎草车。
技术介绍
除草一直是农业上比较费时费力的必要工作，杂草的生长给农作物带来很大的影响，杂草一般生长能力强根系发达，生长一般比农作物快且成熟结种早，和农作物争取营养，光照等，不做好除草工作将严重影响农作物收成或绝收，喷洒除草剂恶化环境，也影响农作物自身品质；大面积人工除草成本高，效率又低，且没有合适的小型自动化高效除草碎草机器。综合以上所述，我们需要更好的解决以上问题的技术方案。
技术实现思路
本专利技术所解决的技术问题在于提供一种自动化玉米地刮土碎草车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种自动化玉米地刮土碎草车，包括车架及安装在车架上的除草装置，所述车架包括安装在车架上的汽油发电机以及在车架两端的前轮和后轮，所述汽油发电机安装在车架靠近尾部的相应位置，汽油发动机的动力轴外依次连接变速箱和发电机，汽油发动机的一侧设有供油给汽油发动机的油箱，油箱上面设有箱盖，油箱远离汽油发动机一侧为控制箱；除草装置安装在后轮与汽油发电机之间相对位置，除草装置包括相对应安装的第一除草轧轴和第二除草轧轴，第一除草轧轴和第二除草轧轴通过轴承座转动安装在车架上，第一除草轧轴与第二除草轧轴通过传动轴转动连接，第一除草轧轴、传动轴和第二除草轧轴相对位置设有相互啮合传动的齿轮传递且使第二除草轧轴获得反向动力，所述第一除草轧轴上相对位置设有皮带盘，汽油发电机的动力轴通过双轮带连接第一除草轧轴上的皮带盘。本专利技术的一种优选为，所述第一除草轧轴和第二除草轧轴上固定焊接安装有锄草笼，第一除草轧轴上的锄草笼位于轴的两端位置，第二除草轧轴上的锄草笼位于中间位置。本专利技术的一种优选为，所述前轮和后轮分别通过前轴和后轴转动安装在车架上，后轴相对位置安装有皮带轮，皮带轮通过皮带与变速箱传动连接。本专利技术的一种优选为，所述控制箱内包括主控板和电池盒，电池盒上面设有转向控制器，所述电池盒、转向控制器和主控板相互电连接。本专利技术的一种优选为，所述车架头部位在电池盒外端设有光学雷达，光学雷达与控制箱电性连接。本专利技术的一种优选为，所述控制箱上端垂直安装有通讯天线，通讯天线与主控板电性连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：一种自动化程度高的刮土碎草车，利用汽油做动力，并发电提供自身电力控制系统工作，自动识别循环工作路径和调头，配上遥控器可设定速度和识别结束区域，单人操作即可，也可单人同时看管操作多台碎草车，实现效率最大化，过程仅需添加动力燃油汽油即可，动力强劲效率高，除草彻底，单车每小时可以在玉米地除草5亩左右。附图说明图1为本专利技术的俯视结构示意图；图2为本专利技术的侧视结构示意图；图3为本专利技术的第一除草轧轴结构示意图；图4为本专利技术的第二除草轧轴结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本专利技术。如图1～4所示，本实施例中，一种自动化玉米地刮土碎草车，包括车架1及安装在车架1上的除草装置，所述车架1包括安装在车架1上的汽油发电机2以及在车架1两端的前轮3和后轮4，所述汽油发电机2安装在车架1靠近尾部的相应位置，汽油发动机2的动力轴外依次连接变速箱5和发电机6，汽油发动机2的一侧设有供油给汽油发动机2的油箱7，油箱7上面设有箱盖8，油箱7远离汽油发动机2一侧为控制箱9；除草装置安装在后轮4与汽油发电机2之间相对位置，除草装置包括相对应安装的第一除草轧轴10和第二除草轧轴11，第一除草轧轴10和第二除草轧轴11通过轴承座转动安装在车架1上，第一除草轧轴10与第二除草轧轴11通过传动轴12转动连接，第一除草轧轴10、传动轴12和第二除草轧轴11相对位置设有相互啮合传动的齿轮传递且使第二除草轧轴11获得反向动力，所述第一除草轧轴11上相对位置设有皮带盘13，汽油发电机2的动力轴通过双轮带14连接第一除草轧轴10上的皮带盘13。本实施例中，所述第一除草轧轴10和第二除草轧轴11上固定焊接安装有锄草笼15，第一除草轧轴10上的锄草笼15位于轴的两端位置，第二除草轧轴11上的锄草笼15位于中间位置。本实施例中，所述前轮3和后轮4分别通过前轴16和后轴17转动安装在车架1上，后轴17相对位置安装有皮带轮18，皮带轮18通过皮带19与变速箱5传动连接。本实施例中，所述控制箱9内包括主控板20和电池盒21，电池盒21上面设有转向控制器22，所述电池盒21、转向控制器22和主控板20相互电连接。本实施例中，所述车架1头部位在电池盒21外端设有光学雷达23，光学雷达23与控制箱9电性连接；可以识别高低不同的玉米和杂草，进行前进方向和除草位置胡识别。本实施例中，所述控制箱9上端垂直安装有通讯天线24，通讯天线24与主控板20电性连接；通讯天线24在车前顶部，接收定位和指令等输入信息。本专利技术的工作原理为：汽油发动机2通过变速箱5连接后轮4驱动，发动机2的动力轴连接除草装置的第一除草轧轴10，第一除草轧轴10通过传动轴12与第二除草轧轴11传动连接，第一除草轧轴10和第二除草轧轴11上的锄草笼15为钉齿结构，且高速旋转时可以对地面进行1-2厘米深土皮进行粉碎作业同时将所有杂草连根粉碎，第二除草轧轴11通过传动轴12上的啮合齿轮传递反向动力，第一除草轧轴10和第二除草轧轴11向内对向高速旋转，形成全铺盖式粉碎作业，又能相互抵消旋转力，使车辆受力平稳，不影响移动运行。以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动化玉米地刮土碎草车，包括车架及安装在车架上的除草装置，其特征在于：所述车架包括安装在车架上的汽油发电机以及在车架两端的前轮和后轮，所述汽油发电机安装在车架靠近尾部的相应位置，汽油发动机的动力轴外依次连接变速箱和发电机，汽油发动机的一侧设有供油给汽油发动机的油箱，油箱上面设有箱盖，油箱远离汽油发动机一侧为控制箱；除草装置安装在后轮与汽油发电机之间相对位置，除草装置包括相对应安装的第一除草轧轴和第二除草轧轴，第一除草轧轴和第二除草轧轴通过轴承座转动安装在车架上，第一除草轧轴与第二除草轧轴通过传动轴转动连接，第一除草轧轴、传动轴和第二除草轧轴相对位置设有相互啮合传动的齿轮传递且使第二除草轧轴获得反向动力，所述第一除草轧轴上相对位置设有皮带盘，汽油发电机的动力轴通过双轮带连接第一除草轧轴上的皮带盘。
【技术特征摘要】
1.一种自动化玉米地刮土碎草车，包括车架及安装在车架上的除草装置，其特征在于：所述车架包括安装在车架上的汽油发电机以及在车架两端的前轮和后轮，所述汽油发电机安装在车架靠近尾部的相应位置，汽油发动机的动力轴外依次连接变速箱和发电机，汽油发动机的一侧设有供油给汽油发动机的油箱，油箱上面设有箱盖，油箱远离汽油发动机一侧为控制箱；除草装置安装在后轮与汽油发电机之间相对位置，除草装置包括相对应安装的第一除草轧轴和第二除草轧轴，第一除草轧轴和第二除草轧轴通过轴承座转动安装在车架上，第一除草轧轴与第二除草轧轴通过传动轴转动连接，第一除草轧轴、传动轴和第二除草轧轴相对位置设有相互啮合传动的齿轮传递且使第二除草轧轴获得反向动力，所述第一除草轧轴上相对位置设有皮带盘，汽油发电机的动力轴通过双轮带连接第一除草轧轴上的皮带盘。2.根据权利要求1所述的一种自动化玉...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱广志，
申请(专利权)人：安徽姆大陆科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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