一种深度摄像头及移动终端制造技术

本实用新型专利技术提供一种深度摄像头及移动终端。该深度摄像头包括：发射模组和接收模组，发射模组包括：第一安装支架，第一安装支架具有空腔；发光器件，发光器件安装于空腔内；扩散片，扩散片安装于空腔的腔口并位于发光器件的出光侧，并且，以接收模组为中心，向远离接收模组的方向，扩散片的厚度渐缩。可见，本实用新型专利技术实施例中，发射模组和接收模组的FOV重叠区能够扩大，以弥补由于装配tilt问题减小的FOV重叠区，从而提高基于TOF方案的测距精度，并提高采用TOF方案测距产生的深度信息进行成像时的成像效果。

A Depth Camera and Mobile Terminal

【技术实现步骤摘要】
一种深度摄像头及移动终端
本技术涉及通信
，尤其涉及一种深度摄像头及移动终端。
技术介绍
目前，基于飞行时间(TimeofFlight，TOF)方案的深度摄像头在移动终端(例如手机、平板电脑等)中的应用非常普遍。一般而言，采用TOF方案的深度摄像头中包括发射模组和接收模组，实际工作时，发射模组主动发射近红外光到目标，接收模组接收目标反射回来的光信号，之后计算发射与接收的时间差即可得到被测量对象的距离，以产生深度信息，再根据深度信息进行成像，并根据成像结果实现人脸支付、手势识别、3D美颜等效果。由于器件本身的尺寸限制，发射模组和接收模组的视场角(FOV)不完全覆盖。一般而言，发射模组和接收模组的装配导致的倾斜(tilt)问题无法避免，装配tilt的存在会导致发射模组和接收模组的FOV重叠区减小，这样，TOF方案的测距精度较低，相应地，采用TOF方案测距产生的深度信息进行成像时，成像效果也较差。
技术实现思路
本技术实施例提供一种深度摄像头及移动终端，以解决现有技术中，由于装配tilt的存在，发射模组和接收模组的FOV重叠区减小，导致TOF方案的测距精度较低，且采用TOF方案测距产生的深度信息进行成像时，成像效果也较差的问题。为了解决上述技术问题，本技术是这样实现的：一方面，本技术实施例提供一种深度摄像头，包括：发射模组和接收模组，所述发射模组包括：第一安装支架，所述第一安装支架具有空腔；发光器件，所述发光器件安装于所述空腔内；扩散片，所述扩散片安装于所述空腔的腔口并位于所述发光器件的出光侧，并且，以所述接收模组为中心，向远离所述接收模组的方向，所述扩散片的厚度渐缩。另一方面，本技术实施例提供一种移动终端，包括上述的深度摄像头。本技术实施例中，通过发射模组中的第一安装支架的设置，能够非常便捷地实现发射模组中的发光器件和扩散片的安装。另外，虽然装配tilt的存在会导致发射模组和接收模组的FOV重叠区减小，但是，由于在以接收模组为中心，向远离接收模组的方向，扩散片的厚度渐缩，扩散片具体为楔形扩散片，且楔形扩散片的厚端靠近接收模组，那么，与现有技术相比，扩散片不仅能够扩大出射光束的FOV，还能够令出射光束整体向靠近接收模组的方向偏转，这样，在扩散片的作用下，发射模组和接收模组的FOV重叠区能够扩大，以弥补由于装配tilt问题减小的FOV重叠区，从而提高基于TOF方案的测距精度，并提高采用TOF方案测距产生的深度信息进行成像时的成像效果。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。图1是本技术实施例提供的深度摄像头的结构示意图；图2是本技术实施例提供的深度摄像头中发射模组的结构示意图之一；图3是本技术实施例提供的深度摄像头中发射模组的结构示意图之二；图4是本技术实施例提供的深度摄像头中发射模组的结构示意图之三；图5是现有技术中扩散片的光路示意图之一；图6是本技术实施例提供的深度摄像头中扩散片的光路示意图之一；图7是现有技术中扩散片的光路示意图之二；图8是本技术实施例提供的深度摄像头中扩散片的光路示意图之二；图9是现有技术中深度摄像头的结构示意图之一；图10是现有技术中深度摄像头的结构示意图之二；图11是本技术实施例提供的深度摄像头中扩散片的结构示意图之一；图12是本技术实施例提供的深度摄像头中扩散片的结构示意图之二。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获取的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。下面首先对本技术实施例提供的深度摄像头进行说明。需要说明的是，本技术实施例提供的深度摄像头应用于移动终端。具体地，移动终端可以为：计算机(Computer)、手机、平板电脑(TabletPersonalComputer)、膝上型电脑(LaptopComputer)、个人数字助理(personaldigitalassistant，简称PDA)、移动上网电子设备(MobileInternetDevice，MID)、可穿戴式设备(WearableDevice)等。如图1所示，本技术实施例提供的深度摄像头包括：发射模组1和接收模组3。如图1至图4所示，发射模组1包括：第一安装支架11、发光器件13和扩散片15；其中，第一安装支架11具有空腔110，发光器件13安装于空腔110内，扩散片15安装于空腔110的腔口并位于发光器件13的出光侧，并且，以接收模组3为中心，向远离接收模组3的方向，扩散片15的厚度渐缩。这里，第一安装支架11也可以称为Holder，扩散片15也可以称为Diffuser。需要指出的是，以接收模组3为中心，向远离接收模组3的方向，扩散片15的厚度渐缩，那么，扩散片15具体可以是楔形扩散片，且楔形扩散片的厚端靠近接收模组3。可选地，发光器件13可以为垂直腔面发射激光器(VerticalCavitySurfaceEmittingLaser，VCSEL)。可以理解的是，作为一种主动发射光源，VCSEL具有方向性好，波长温度性高的特点，VCSEL的发光角度一般为5°至20°，这样，发光器件13能够具有优良的发光性能。当然，发光器件13的类型并不局限于VCSEL，具体可以根据实际情况来确定，本技术实施例对此不做任何限定。可选地，扩散片15可以为表面微结构扩散片，以对来自发光器件13的光线起到较好的发散效果。一般而言，表面微结构扩散片由基底和微结构构成；其中，基底可以由玻璃材料制成，微结构可以由聚合物材料制成。当然，扩散片15的类型并不局限于表面微结构扩散片，具体可以根据实际情况来确定，本技术实施例对此不做任何限定。需要指出的是，发光器件13安装于空腔110内，以及扩散片15安装于空腔110的腔口的具体实现形式均存在多种，为了布局清楚，后续进行举例介绍。需要说明的是，现有技术中，深度摄像头中使用的一般是图5中所示的，呈长方体结构的扩散片15＇，那么，如图5所示，当入射光线垂直入射至扩散片15＇时，出射光线不会发生偏移，而是垂直射出扩散片15＇。相比较而言，本技术实施例中，深度摄像头中使用的是图6中所示的，为楔形扩散片的扩散片15，那么，如图6所示，当入射光线垂直入射至扩散片15时，出射光线出射时会以一定的角度发生偏移，具体为向扩散片15的厚端发生一定的偏移。另外，当同样角度的光束射入现有技术中的扩散片15＇及本技术实施例中的扩散片15时，本技术实施例中出射光束的FOV大于现有技术中出射光束的FOV，例如，现有技术中出射光束的FOV可以为图7中所示的640，本技术实施例中出射光束的FOV可以为图8中所示的770。容易看出，为楔形扩散片的扩散片15不仅能够扩大出射光束的FOV，还能够令出射光束整体向厚本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种深度摄像头，包括：发射模组和接收模组，其特征在于，所述发射模组包括：第一安装支架，所述第一安装支架具有空腔；发光器件，所述发光器件安装于所述空腔内；扩散片，所述扩散片安装于所述空腔的腔口并位于所述发光器件的出光侧，并且，以所述接收模组为中心，向远离所述接收模组的方向，所述扩散片的厚度渐缩。

【技术特征摘要】
1.一种深度摄像头，包括：发射模组和接收模组，其特征在于，所述发射模组包括：第一安装支架，所述第一安装支架具有空腔；发光器件，所述发光器件安装于所述空腔内；扩散片，所述扩散片安装于所述空腔的腔口并位于所述发光器件的出光侧，并且，以所述接收模组为中心，向远离所述接收模组的方向，所述扩散片的厚度渐缩。2.根据权利要求1所述的深度摄像头，其特征在于，所述扩散片包括：相背设置的光入射面和光出射面；其中，所述光入射面与所述发光器件相对，以所述接收模组为中心，向远离所述接收模组的方向，所述光入射面与所述光出射面的距离渐缩。3.根据权利要求2所述的深度摄像头，其特征在于，所述扩散片还包括：相背设置的第一侧面和第二侧面；其中，所述第一侧面连接所述光入射面和所述光出射面，所述第二侧面连接所述光入射面和所述光出射面，并且，所述第一侧面与所述接收模组相对。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱鹏程，
申请(专利权)人：维沃移动通信有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44