一种适应于复杂环境的摄影测量系统技术方案

本实用新型专利技术提出一种适应于复杂环境的摄影测量系统，能够保证姿态调整的稳定性好、视角调节范围足够、精度高、维护操作简便，克服复杂环境的不利影响。该摄影测量系统的室内部分包括安装支架、转臂、旋转接头、第一转台及其驱动电机、第二转台及其驱动电机、相机以及用于封装相机的罐体、用于检测室内温度的温度传感器；转臂位于安装支架下方，转臂的中心通过所述旋转接头以及第一转台与安装支架顶部的中心铰接，使得在第一转台的驱动电机作用下转臂能够围绕安装支架顶部的中心水平旋转；所述第二转台及其驱动电机安装于转臂的一端，所述相机以及用于封装相机的罐体安装于第二转台上，使得在第二转台的驱动电机作用下带动相机在另一个方向旋转。

A Photogrammetric System Suitable for Complex Environment

【技术实现步骤摘要】
一种适应于复杂环境的摄影测量系统
本技术涉及一种应用于复杂环境的摄影测量系统。
技术介绍
为了完成观测实验任务，现有的摄影测量工作需要人员手持相机进入实验室进行拍摄，实验室的实验温度范围为-80℃～+100℃，工作人员在这种环境下工作会存在烫伤或冻伤的危险。而且，工艺要求同一拍摄位置需要拍摄至少2次，而人员操作无法保证前后2次拍摄的位置完全一致。目前常规的无人监控系统一方面视角条件范围有限、不够灵活，另一方面难以适应于复杂的高温、低温等环境。
技术实现思路
为了解决现有人工摄影测量存在的人身安全以及拍摄稳定性的问题以及常规无人监控系统观测不全面、不够灵活以及难以适应复杂环境的问题，本技术提出一种适应于复杂环境的摄影测量系统。本技术的解决方案如下：该适应于复杂环境的摄影测量系统，包括室内部分和室外部分；所述室内部分包括安装支架、转臂、旋转接头、第一转台及其驱动电机、第二转台及其驱动电机、相机以及用于封装相机的罐体、用于检测室内温度的温度传感器；所述安装支架顶部靠近室内天花板，转臂位于安装支架下方，转臂的中心通过所述旋转接头以及第一转台与安装支架顶部的中心铰接，使得在第一转台的驱动电机作用下转臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适应于复杂环境的摄影测量系统，其特征在于：包括室内部分和室外部分；所述室内部分包括安装支架、转臂、旋转接头、第一转台及其驱动电机、第二转台及其驱动电机、相机以及用于封装相机的罐体、用于检测室内温度的温度传感器；所述安装支架顶部靠近室内天花板，转臂位于安装支架下方，转臂的中心通过所述旋转接头以及第一转台与安装支架顶部的中心铰接，使得在第一转台的驱动电机作用下转臂能够围绕安装支架顶部的中心水平旋转；所述第二转台及其驱动电机安装于转臂的一端，所述相机以及用于封装相机的罐体安装于第二转台上，使得在第二转台的驱动电机作用下所述相机以及用于封装相机的罐体能够以设定的倾斜角度旋转，满足相机所在光轴指...

【技术特征摘要】
1.一种适应于复杂环境的摄影测量系统，其特征在于：包括室内部分和室外部分；所述室内部分包括安装支架、转臂、旋转接头、第一转台及其驱动电机、第二转台及其驱动电机、相机以及用于封装相机的罐体、用于检测室内温度的温度传感器；所述安装支架顶部靠近室内天花板，转臂位于安装支架下方，转臂的中心通过所述旋转接头以及第一转台与安装支架顶部的中心铰接，使得在第一转台的驱动电机作用下转臂能够围绕安装支架顶部的中心水平旋转；所述第二转台及其驱动电机安装于转臂的一端，所述相机以及用于封装相机的罐体安装于第二转台上，使得在第二转台的驱动电机作用下所述相机以及用于封装相机的罐体能够以设定的倾斜角度旋转，满足相机所在光轴指向位于安装支架下方的实验台；所述室外部分包括冷热器发生机、温控单元、电机控制器和相机控制器；所述冷热器发生机具有出风口和进风口，出风口和进风口分别通过相应的管路接至所述罐体，形成针对罐体的空调循环；所述温控单元用于获得温度传感器采集的温度信息并调整冷热器发生机的出风温度；所述电机控制器用于控制第一转台的驱动电机和第二转台的驱动电机。2.根据权利要求1所述的适应于复杂环境的摄影测量系统，其特征在于：所述安装支架覆盖整个室内区域。3.根据权利要求1所述的适应于复杂环境的摄影测量系统，其特征在于：所述旋转接头的上端面与安装支架顶部的中心固定连接，旋转接头中...

【专利技术属性】
技术研发人员：师小琦，李审修，
申请(专利权)人：西安汾阳钢结构有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61