室内定位方法、终端、客户前置设备、电子设备技术

本申请涉及一种室内定位方法，包括：接收终端所在环境中的各个客户前置设备的接入点发出的无线信号，其中，所述客户前置设备的主设备将接收的无线射频信号处理后得到无线信号，将所述无线信号分发至各个所述接收点，以供各个所述接收点转发至所述终端；根据所述无线信号确定所述终端所在的位置。本发明专利技术还公开了一种终端、客户前置设备、电子设备以及计算机可读存储介质。本发明专利技术利用客户前置设备的接入点发射的Wi‑Fi信号进行室内定位，由于客户前置设备的接入点的时钟与卫星的时钟同步，因此减少了定位过程中的时钟误差，提升了定位的准确度。

Indoor positioning method, terminal, customer pre-equipment, electronic equipment

【技术实现步骤摘要】
室内定位方法、终端、客户前置设备、电子设备
本申请涉及导航
，特别是涉及一种室内定位方法、终端、客户前置设备、电子设备、计算机可读存储介质。
技术介绍
在室外环境中，GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)是主流的定位技术，然而在室内环境中卫星信号受到障碍物和墙壁的干扰，定位目标和卫星之间无法进行视距通信，GPS定位容易失效。在室内环境中，可采用路由器发射的Wi-Fi信号进行室内定位，但是，由于路由器的时钟准确性较差，容易导致定位不准确。
技术实现思路
本申请实施例提供一种室内定位方法、终端、客户前置设备、电子设备、计算机可读存储介质，利用客户前置设备的接入点发射的Wi-Fi信号进行室内定位，由于客户前置设备的接入点的时钟与卫星的时钟同步，因此减少了定位过程中的时钟误差，提升了定位的准确度。一种室内定位方法，包括：接收终端所在环境中的各个客户前置设备的接入点发出的无线信号，其中，所述客户前置设备的主设备将接收的无线射频信号处理后得到无线信号，将所述无线信号分发至各个所述接收点，以供各个所述接收点转发至所述终端；根据所述无线信号确定所述终端所在的位置。一种室内定位方法，包括：接收无线射频信号，将所述无线射频信号进行处理，得到无线信号；将所述无线信号分发至各个客户前置设备的接入点，以供各个所述接入点转发至终端，其中，所述终端在接收到所述终端所在环境中的各个所述客户前置设备的接入点发出的无线信号时，根据所述无线信号确定所述终端所在的位置。一种终端，包括：接收模块，用于接收终端所在环境中的各个客户前置设备的接入点发出的无线信号，其中，所述客户前置设备的主设备将接收的无线射频信号处理后得到无线信号，将所述无线信号分发至各个所述接收点，以供各个所述接收点转发至所述终端；确定模块，用于根据所述无线信号确定所述终端所在的位置。一种客户前置设备，包括：处理模块，用于接收无线射频信号，将所述无线射频信号进行处理，得到无线信号；分发模块，用于将所述无线信号分发至各个客户前置设备的接入点，以供各个所述接入点转发至终端，其中，所述终端在接收到所述终端所在环境中的各个所述客户前置设备的接入点发出的无线信号时，根据所述无线信号确定所述终端所在的位置。一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：接收终端所在环境中的各个客户前置设备的接入点发出的无线信号，其中，所述客户前置设备的主设备将接收的无线射频信号处理后得到无线信号，将所述无线信号分发至各个所述接收点，以供各个所述接收点转发至所述终端；根据所述无线信号确定所述终端所在的位置。或者，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：接收无线射频信号，将所述无线射频信号进行处理，得到无线信号；将所述无线信号分发至各个客户前置设备的接入点，以供各个所述接入点转发至终端，其中，所述终端在接收到所述终端所在环境中的各个所述客户前置设备的接入点发出的无线信号时，根据所述无线信号确定所述终端所在的位置。一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：接收终端所在环境中的各个客户前置设备的接入点发出的无线信号，其中，所述客户前置设备的主设备将接收的无线射频信号处理后得到无线信号，将所述无线信号分发至各个所述接收点，以供各个所述接收点转发至所述终端；根据所述无线信号确定所述终端所在的位置。或者，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：接收无线射频信号，将所述无线射频信号进行处理，得到无线信号；将所述无线信号分发至各个客户前置设备的接入点，以供各个所述接入点转发至终端，其中，所述终端在接收到所述终端所在环境中的各个所述客户前置设备的接入点发出的无线信号时，根据所述无线信号确定所述终端所在的位置。本实施例中室内定位方法、终端、客户前置设备、电子设备、计算机可读存储介质，接收终端所在环境中的各个客户前置设备的接入点发出的无线信号，根据无线信号确定终端所在的位置，利用客户前置设备的接入点发射的Wi-Fi信号进行室内定位，由于客户前置设备的接入点的时钟与卫星的时钟同步，因此减少了定位过程中的时钟误差，提升了定位的准确度。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为一个实施例中室内定位方法的应用环境图；图2为一个实施例中室内定位方法的流程图；图3为一个实施例中客户前置设备的作用原理示意图；图4为一个实施例中客户前置设备的作用原理示意图；图5为一个实施例中室内定位方法示意图；图6为一个实施例中室内定位方法示意图；图7为一个实施例中室内定位方法示意图；图8为一个实施例中室内定位方法的流程图；图9为一个实施例中终端的结构框图；图10为一个实施例中客户前置设备的结构框图；图11为一个实施例中电子设备的内部结构框图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。图1为一个实施例中室内定位方法的应用环境示意图。如图1所示，该应用环境包括卫星100、客户前置设备的主设备210、客户前置设备的接入点220和终端300。卫星100发送卫星信号(包括时钟频率)至客户前置设备的主设备210，客户前置设备的主设备210根据卫星100的时钟频率对自身的时钟进行校准，将校准后的时钟同步至各个客户前置设备的接入点220，各个客户前置设备的接入点220与终端300通过无线信号进行连接通信，以对终端300进行定位。具体地，客户前置设备的主设备210接收无线射频信号，将无线射频信号进行处理，得到无线信号，将无线信号分发至各个客户前置设备的接入点220，终端300接收各个客户前置设备的接入点220发出的无线信号，根据无线信号确定终端300所在的位置。其中，终端300可为智能手机、穿戴式设备、平板电脑、计算机设备、个人数字助理等电子设备。图2为一个实施例中室内定位方法的流程图。图2所示的室内定位方法可应用于图1所示的应用环境中，包括：步骤202，接收终端所在环境中的各个客户前置设备的接入点发出的无线信号，其中，所述客户前置设备将接收的无线射频信号处理后得到无线信号，将所述无线信号分发至各个所述接收点，以供各个所述接收点转发至所述终端；其中，无线信号是指Wi-Fi信号，无线射频信号包括Wi-Fi信号、终端通信信号(4G信号、5G信号)等。其中，客户前置设备，即CPE(CustomerPremiseEquipment，客户前置设备)，是指将接收的无线射频信号处理后得到无线信号的设备。如图3所示，客户前置设备200可将Wi-Fi信号(比如路由器400发射的Wi-Fi信号)进行二次中继，延长Wi-Fi信号的覆盖范围；如图4所示，客户前置设备也可将运营商基站500发射的终端通信信号进行二次中继，转换成Wi-Fi信号。在本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种室内定位方法，其特征在于，包括：接收终端所在环境中的各个客户前置设备的接入点发出的无线信号，其中，所述客户前置设备的主设备将接收的无线射频信号处理后得到无线信号，将所述无线信号分发至各个所述接收点，以供各个所述接收点转发至所述终端；根据所述无线信号确定所述终端所在的位置。

【技术特征摘要】
1.一种室内定位方法，其特征在于，包括：接收终端所在环境中的各个客户前置设备的接入点发出的无线信号，其中，所述客户前置设备的主设备将接收的无线射频信号处理后得到无线信号，将所述无线信号分发至各个所述接收点，以供各个所述接收点转发至所述终端；根据所述无线信号确定所述终端所在的位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述无线信号确定所述终端所在的位置的步骤，包括：根据所述无线信号分别确定所述终端与各个所述接入点之间的距离；根据所述距离确定所述终端所在的位置。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述无线信号分别确定所述终端与各个所述接入点之间的距离的步骤，包括：获取所述无线信号的接收时间；根据所述接收时间分别确定所述终端与各个所述接入点之间的距离。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述无线信号分别确定所述终端与各个所述接入点之间的距离的步骤，包括：获取所述无线信号的发出信号强度和接收信号强度；根据所述发出信号强度和所述接收信号强度分别确定所述终端与各个所述接入点之间的距离。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述无线信号确定所述终端所在的位置的步骤，包括：获取同一时间段内任意两个所述接入点发出的无线信号到达所述终端的时间差；选取至少三组所述时间差；根据至少三组所述时间差确定所述终端所在的位置。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述无线信号确定所述终端所在的位置的步骤，包括：获取所述无线信号的接收信号强度和对应的设备标识；在预设数据库中确定与所述接收信号强度和所述设备标识相匹配的位置，得到所述终端所在的位置，其中，所述预设数据库包括预先设置的位置与接收信号强度和设备标识之间的关联关系。7.一种室内定位方法，其特征在于，包括：接收无线射频信号，将...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨鑫，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44