一种增程式三级电动缸制造技术

本实用新型专利技术公开了一种增程式三级电动缸，该电动缸包含：电动机、减速器、齿轮箱总成、一级伸缩缸总成、二级伸缩缸总成和三级伸缩缸总成。其中，电动机上设有：电源插头和旋变连接插头，该旋变连接插头与控制单元连接，用于输出位置反馈信号给控制单元，电动机为伸缩缸提供动力，通过齿轮箱总成将动力传递给伸缩缸，一级伸缩缸总成和二级伸缩缸体总成采用丝杠螺母副驱动，三级伸缩缸总成采用滑轮组动。减速器的一端与电动机的输出端转动连接。本实用新型专利技术的电动缸为嵌套式结构，集成性好，且可同时伸缩。

A Three-stage Electric Cylinder with Additional Program

【技术实现步骤摘要】
一种增程式三级电动缸
本技术涉及一种电动缸，具体涉及一种增程式三级电动缸。
技术介绍
轮胎起重机是利用轮胎式底盘行走的动臂旋转起重机，其把起重机构安装在加重型轮胎和轮轴组成的特制底盘上，上部构造与履带式起重机基本相同。该轮胎起重机由上车和下车两部分组成，上车为起重作业部分，设有动臂、起升机构、变幅机构、平衡重和转台等；下车为支承和行走部分，上、下车之间用回转支承连接。为了保证安装作业时机身的稳定性，起重机设有四个左右两两对称的可伸缩的支腿，以保证安装作业时机身的稳定性。在平坦地面上可不用支腿，而进行小起重量吊装及吊物低速行驶。吊重时一般需放下支腿，增大支承面，并将机身调平，以保证起重机的稳定。为了增加稳定性，轮胎起重机一般采用盒形辐射式底架。为了增大支点半径，在放下支腿之前，先将支腿架向左右两侧水平伸展，支腿架多采用伸缩电动缸结构以伸展。目前，轮胎起重机采用的是各腿相互独立的单向伸缩电动缸，单向伸缩电动缸一般为多极伸缩缸结构，采用液压式驱动，其缺点是故障率高，寿命短。若采用丝杆式结构电机驱动，可靠性会大幅提高，但结构会过于庞大，且成本很高。此外，一般丝杠式结构都不会超过2级，由于每一级都要有丝杠和推杆，总体的横截面积很大，如果超过2级，横截面积更大，会更加笨重。而且，对材料强度要求更高，经济成本大幅增加。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种增程式三级电动缸，该电动缸解决了现有电机集成性差且体积大的问题，为嵌套式结构，集成性好，且可同时伸缩。为了达到上述目的，本技术提供了一种增程式三级电动缸，该电动缸包含：电动机，其上设有：电源插头和旋变连接插头，该旋变连接插头与控制单元连接，用于输出位置反馈信号给控制单元；减速器，其一端与所述电动机的输出端转动连接，用于降低所述电动机的转速；齿轮箱总成，其包含：齿轮箱和传动齿轮组，所述的传动齿轮组转动设置在所述的齿轮箱内，传动齿轮组与所述减速器的另一端固定连接；一级伸缩缸总成，其包含：一级丝杠、缸筒、一级螺母、一级推杆和一级套筒，其中，该一级丝杠首端穿设过所述的传动齿轮组，与传动齿轮组固定连接，其末端设有：一级导向键；该一级螺母套置并螺纹连接在一级丝杠上，其与一级推杆的首端固定连接；该缸筒套置在一级推杆上，与所述齿轮箱固定连接，且与一级推杆外壁可相对滑动；；该一级套筒套置在缸筒上，与缸筒外壁可相对滑动，其末端端面与一级推杆端部固定；二级伸缩缸总成，其包含：二级丝杠、二级螺母、二级推杆、二级套筒和二级丝杠支撑组件，其中，该二级丝杠套置在一级丝杠上，其首端套置并转动设置在一级螺母上，且一级导向键可沿其内壁滑动；该二级螺母套置并螺纹连接在二级丝杠上，其与二级推杆的首端固定连接；该二级推杆处于一级推杆和二级丝杠之间，其与一级推杆内壁可相对滑动；该二级套筒套置在一级套筒外壁上，与一级套筒外壁可相对滑动，其末端端面与二级推杆固定；该二级丝杠支撑组件设置在二级丝杠末端和二级推杆之间，与二级推杆内壁可相对滑动，且用于使二级丝杠与二级推杆相对转动；以及三级伸缩缸总成，其包含：三级套筒、伸出导向滑轮、伸出绳、钢丝绳拉紧装置、伸出支撑滑轮、缩回支撑滑轮、缩回导向滑轮和缩回绳，其中，该三级套筒套置在二级套筒外壁上，与二级套筒外壁可相对滑动，其顶部固定伸出导向滑轮，其顶部和底部外壁上均固定钢丝绳拉紧装置；该伸出支撑滑轮固定在二级推杆的末端；该伸出绳的起始端连接在一级套筒末端端面所在位置处，依次绕置于伸出支撑滑轮和伸出导向滑轮，其终止端连接在三级套筒顶部的钢丝绳拉紧装置上；该缩回支撑滑轮固定在一级套筒末端；该缩回导向滑轮固定在二级套筒首端；该缩回绳的起始端连接在三级套筒底部的钢丝绳拉紧装置上，依次绕置于缩回导向滑轮和缩回支撑滑轮上，其终止端连接在一级套筒末端端面所在位置处。优选地，所述的传动齿轮组包含：依次啮合连接的主动齿轮、中间齿轮、被动齿轮，且均转动设置在所述齿轮箱内壁上；其中，所述被动齿轮套置并固定在所述一级丝杠首端。优选地，所述的齿轮箱包含：齿轮箱体、齿轮箱盖和密封盖；其中，所述主动齿轮、中间齿轮、被动齿轮转动设置在所述齿轮箱体内壁上，该齿轮箱体一端固定所述的减速器，另一端盖合并固定所述的齿轮箱盖；所述密封盖固定在所述齿轮箱盖上。优选地，所述齿轮箱体设有：主动齿轮安装槽、中间齿轮安装槽和被动齿轮安装槽，分别用于安装主动齿轮、中间齿轮和被动齿轮，且主动齿轮安装槽和中间齿轮安装槽的内壁均固定有：角接触轴承。优选地，在与所述被动齿轮相对应的位置处，所述齿轮箱体的一端固定有：主轴承座。优选地，所述一级丝杠首端依次穿设过主轴承座、被动齿轮，且与所述主轴承座转动连接。优选地，所述主轴承座内壁径向对称固定有：背对背安装的推力圆锥滚子轴承。优选地，在所述齿轮箱上与所述一级螺母对应的端面，以及在所述二级丝杠与所述二级螺母对应的端面均固定有：缓冲胶垫。优选地，所述一级套筒、二级套筒和三级套筒首端内壁上均径向对称设有：支撑导向块；所述三级套筒首端底部壁上设有：斜穿孔；在与所述被动齿轮相对应的位置处，所述齿轮箱体的另一端，以及三级套筒末端端面均固定有：连接鱼耳或连接法兰。所述伸出绳的起始端连接在一级套筒末端，绕置于伸出支撑滑轮，沿三级套筒顶部内壁伸至伸出导向滑轮，并绕置在伸出导向滑轮上，终止端连接在三级套筒顶部的钢丝绳拉紧装置上。所述缩回绳的起始端连接在三级套筒底部的钢丝绳拉紧装置上，经斜穿孔伸至缩回导向滑轮，绕置在缩回导向滑轮上，沿二级套筒底部内壁伸至缩回支撑滑轮上，终止端连接在一级套筒末端。优选地，所述缸筒和一级推杆的内壁均设有：导向槽，所述一级推杆的外侧壁上径向对称设有：约束导向键，所述二级推杆外壁上径向对称设有：二级导向键，所述约束导向键和二级导向键均可沿导向槽滑动。所述二级丝杠的首端外壁和一级推杆首端内壁之间径向对称设有：背对背安装的推力圆锥滚子轴承。所述一级丝杠的末端外部和二级丝杠内壁之间径向对称设有：一级丝杠支撑组件，该一级丝杠支撑组件和二级丝杠支撑组件均包含：深沟球轴承和支撑件。在所述一级丝杠和二级丝杠之间，所述支撑件滑动设置在二级丝杠内壁上，该深沟球轴承设置在支撑件和一级丝杠外壁之间。在所述二级丝杠和二级推杆之间，所述支撑件滑动设置在二级推杆内壁上，该深沟球轴承设置在支撑件和二级丝杠外壁之间。本技术的增程式三级电动缸，解决了现有电机集成性差且体积大的问题，具有以下优点：(1)本技术的电动缸的三级伸缩缸总成(伸缩臂)采用滑轮组增程，相比于丝杆式结构，一方面壁厚大幅减小，省去了推杆，总体的横截面积大幅减小，使结构体积不会过大，另一方面大大降低了经济成本；(2)本技术的电动缸为多层嵌套式结构，在设计上采用的是内外壁分别具备不同的功能，高效集成；(3)本技术的电动缸，一、二、三级套筒与缸筒始终将整个伸缩缸内部包裹，起到对内部螺纹密封、防尘、防氧化的作用，延长使用寿命；(4)本技术的电动缸，与液压缸式的伸缩臂相比，故障率低，使用寿命增加3～4倍以上；(5)本技术的电动缸，三级同时伸缩，运动响应的速度更快，更适用于紧急抢险环境下使用。附图说明图1为本技术的增程式三级电动缸的结构示意图。图2为本技术的齿轮箱和传动齿轮组的结构示意图。图3为本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种增程式三级电动缸，其特征在于，该电动缸包含：电动机(10)，其上设有：电源插头和旋变连接插头，该旋变连接插头与控制单元连接，用于输出位置反馈信号给控制单元；减速器(20)，其一端与所述电动机(10)的输出端转动连接，用于降低所述电动机(10)的转速；齿轮箱总成，其包含：齿轮箱(31)和传动齿轮组(32)，所述的传动齿轮组(32)转动设置在所述的齿轮箱(31)内，传动齿轮组(32)与所述减速器(20)的另一端固定连接；一级伸缩缸总成，其包含：一级丝杠(41)、缸筒(42)、一级螺母(43)、一级推杆(44)和一级套筒(45)，其中，该一级丝杠(41)首端穿设过所述的传动齿轮组(32)，与传动齿轮组(32)固定连接，其末端设有：一级导向键(411)；该一级螺母(43)套置并螺纹连接在一级丝杠(41)上，其与一级推杆(44)的首端固定连接；该缸筒(42)套置在一级推杆(44)上，与所述齿轮箱(31)固定连接，且与一级推杆(44)外壁可相对滑动；该一级套筒(45)套置在缸筒(42)上，与缸筒(42)外壁可相对滑动，其末端端面与一级推杆(44)端部固定；二级伸缩缸总成，其包含：二级丝杠(51)、二级螺母(52)、二级推杆(53)、二级套筒(54)和二级丝杠支撑组件(55)，其中，该二级丝杠(51)套置在一级丝杠(41)上，其首端套置并转动设置在一级螺母(43)上，且一级导向键(411)可沿其内壁滑动；该二级螺母(52)套置并螺纹连接在二级丝杠(51)上，其与二级推杆(53)的首端固定连接；该二级推杆(53)处于一级推杆(44)和二级丝杠(51)之间，其与一级推杆(44)内壁可相对滑动；该二级套筒(54)套置在一级套筒(45)外壁上，与一级套筒(45)外壁可相对滑动，其末端端面与二级推杆(53)固定；该二级丝杠支撑组件(55)设置在二级丝杠(51)末端和二级推杆(53)之间，与二级推杆(53)内壁可相对滑动，且用于使二级丝杠(51)与二级推杆(53)相对转动；以及三级伸缩缸总成，其包含：三级套筒(61)、伸出导向滑轮(62)、伸出绳(63)、钢丝绳拉紧装置(64)、伸出支撑滑轮(65)、缩回支撑滑轮(66)、缩回导向滑轮(67)和缩回绳(68)，其中，该三级套筒(61)套置在二级套筒(54)外壁上，与二级套筒(54)外壁可相对滑动，其顶部固定伸出导向滑轮(62)，其顶部和底部外壁上均固定钢丝绳拉紧装置(64)；该伸出支撑滑轮(65)固定在二级推杆(53)的末端；该伸出绳(63)的起始端连接在一级套筒(45)末端端面所在位置处，依次绕置于伸出支撑滑轮(65)和伸出导向滑轮(62)，其终止端连接在三级套筒(61)顶部的钢丝绳拉紧装置(64)上；该缩回支撑滑轮(66)固定在一级套筒(45)末端；该缩回导向滑轮(67)固定在二级套筒(54)首端；该缩回绳(68)的起始端连接在三级套筒(61)底部的钢丝绳拉紧装置(64)上，依次绕置于缩回导向滑轮(67)和缩回支撑滑轮(66)上，其终止端连接在一级套筒(45)末端端面所在位置处。...

【技术特征摘要】
1.一种增程式三级电动缸，其特征在于，该电动缸包含：电动机(10)，其上设有：电源插头和旋变连接插头，该旋变连接插头与控制单元连接，用于输出位置反馈信号给控制单元；减速器(20)，其一端与所述电动机(10)的输出端转动连接，用于降低所述电动机(10)的转速；齿轮箱总成，其包含：齿轮箱(31)和传动齿轮组(32)，所述的传动齿轮组(32)转动设置在所述的齿轮箱(31)内，传动齿轮组(32)与所述减速器(20)的另一端固定连接；一级伸缩缸总成，其包含：一级丝杠(41)、缸筒(42)、一级螺母(43)、一级推杆(44)和一级套筒(45)，其中，该一级丝杠(41)首端穿设过所述的传动齿轮组(32)，与传动齿轮组(32)固定连接，其末端设有：一级导向键(411)；该一级螺母(43)套置并螺纹连接在一级丝杠(41)上，其与一级推杆(44)的首端固定连接；该缸筒(42)套置在一级推杆(44)上，与所述齿轮箱(31)固定连接，且与一级推杆(44)外壁可相对滑动；该一级套筒(45)套置在缸筒(42)上，与缸筒(42)外壁可相对滑动，其末端端面与一级推杆(44)端部固定；二级伸缩缸总成，其包含：二级丝杠(51)、二级螺母(52)、二级推杆(53)、二级套筒(54)和二级丝杠支撑组件(55)，其中，该二级丝杠(51)套置在一级丝杠(41)上，其首端套置并转动设置在一级螺母(43)上，且一级导向键(411)可沿其内壁滑动；该二级螺母(52)套置并螺纹连接在二级丝杠(51)上，其与二级推杆(53)的首端固定连接；该二级推杆(53)处于一级推杆(44)和二级丝杠(51)之间，其与一级推杆(44)内壁可相对滑动；该二级套筒(54)套置在一级套筒(45)外壁上，与一级套筒(45)外壁可相对滑动，其末端端面与二级推杆(53)固定；该二级丝杠支撑组件(55)设置在二级丝杠(51)末端和二级推杆(53)之间，与二级推杆(53)内壁可相对滑动，且用于使二级丝杠(51)与二级推杆(53)相对转动；以及三级伸缩缸总成，其包含：三级套筒(61)、伸出导向滑轮(62)、伸出绳(63)、钢丝绳拉紧装置(64)、伸出支撑滑轮(65)、缩回支撑滑轮(66)、缩回导向滑轮(67)和缩回绳(68)，其中，该三级套筒(61)套置在二级套筒(54)外壁上，与二级套筒(54)外壁可相对滑动，其顶部固定伸出导向滑轮(62)，其顶部和底部外壁上均固定钢丝绳拉紧装置(64)；该伸出支撑滑轮(65)固定在二级推杆(53)的末端；该伸出绳(63)的起始端连接在一级套筒(45)末端端面所在位置处，依次绕置于伸出支撑滑轮(65)和伸出导向滑轮(62)，其终止端连接在三级套筒(61)顶部的钢丝绳拉紧装置(64)上；该缩回支撑滑轮(66)固定在一级套筒(45)末端；该缩回导向滑轮(67)固定在二级套筒(54)首端；该缩回绳(68)的起始端连接在三级套筒(61)底部的钢丝绳拉紧装置(64)上，依次绕置于缩回导向滑轮(67)和缩回支撑滑轮(66)上，其终止端连接在一级套筒(45)末端端面所在位置处。2.根据权利要求1所述的增程式三级电动缸，其特征在于，所述的传动齿轮组(32)包含：依次啮合连接的主动齿轮(321)、中间齿轮(322)、被动齿轮(323)，且均转动设置在所述齿轮箱(31)内壁上；其中，所述被动齿轮(323)套置并固定在所述一级丝杠(41)首端。3.根据权利要求2所述的增程式三级电动缸，其特征在于，所述的齿轮箱(31)包含：齿轮箱体(311)、齿轮箱盖(312)和密封盖(313)；...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐小龙，渠聚鑫，孟利军，喻春明，姚良，姚晓光，孟东容，
申请(专利权)人：西京学院，
类型：新型
国别省市：陕西,61