输送装置及串焊机制造方法及图纸

本申请揭示了一种输送装置及串焊机，属于光伏设备制造领域。该输送装置包括输送带和辊轮组，辊轮组包括同步转动的主动辊轮和从动辊轮，输送带外套于主动辊轮和从动辊轮，输送带上开设有至少一排通孔；主动辊轮和从动辊轮中的至少一个的表面上开设有凹槽，凹槽的中心轴与凹槽所在的辊轮的中心轴相同；输送带在输送过程中与主动辊轮或从动辊轮上贴合时，输送带的通孔与凹槽相对。本申请在输送带上开设通孔，为输送带所输送的电池片和焊带提供向下的吸附力，降低了输送带打滑的可能性，进一步通过在主动辊轮和从动辊轮中至少一个的表面上开设凹槽，能够起到对输送带的定位作用，防止输送带跑偏。

Conveyor and Series Welder

【技术实现步骤摘要】
输送装置及串焊机
本技术属于光伏设备制造领域，涉及一种输送装置及串焊机。
技术介绍
在智能制造领域中，通常会利用输送装置输送相关物料，比如输送电池片和焊带等。一般的，输送装置可以包括输送带、支撑板和驱动辊，其中，输送带用于输送物料，支撑板设置在输送带下方，支撑输送带，驱动辊用于驱动输送带转动。输送带在输送物料的时候容易打滑和跑偏，比如在输送电池片和焊带时，输送带跑偏容易造成焊带与电池片之间的移位偏差，进而降低电池片和焊带的焊接质量，因此需要改进。
技术实现思路
为了解决相关技术中因输送带容易跑偏导致焊带和电池片之间移位的问题，本申请提供了一种输送装置及串焊机。具体技术方案如下：第一方面，提供了一种输送装置，该输送装置包括输送带和辊轮组，辊轮组包括同步转动的主动辊轮和从动辊轮，其中：输送带外套于主动辊轮和从动辊轮上，输送带上开设有至少一排通孔；主动辊轮和从动辊轮中的至少一个的表面上开设有凹槽，凹槽的中心轴与凹槽所在的辊轮的中心轴相同；输送带在输送过程中与主动辊轮或从动辊轮上贴合时，输送带的通孔与凹槽相对。通过在输送带上开设通孔，以便于为输送带所输送的电池片和焊带提供向下的吸附力，降低了输送带上电池片和焊带打滑的可能性，另外，进一步通过在主动辊轮和从动辊轮中的至少一个的表面上开设与输送带上通孔相对应的凹槽，能够起到对输送带的定位作用，防止输送带跑偏。可选的，该输送装置还包括支撑板和负压气源，支撑板位于输送带的下方以支撑输送带；支撑板上设置有与通孔相对的吸附孔，吸附孔与负压气源连通，负压气源通过吸附孔和通孔实现对输送带上输送的物料的吸附，物料包括电池片、硅片和焊带中的至少一种。通过设置支撑板来支撑输送带，避免输送带下垂，利用设置负压起源与输送带上的通孔相通，实现对输送带上通孔的吸附功能。可选的，输送带上开设有至少两排通孔，主动辊轮和从动辊轮中的至少一个所开设的各凹槽分别与输送带上的各排通孔一一相对设置。通过在输送带上开设有多排通孔，保证对输送带上输送的物料在移动过程中的吸附，通过将辊轮上的凹槽与各排通孔一一相对设置，保证每排通孔在行进过程中均可以与对应的凹槽相对，避免输送带的跑偏。可选的，该输送装置还包括驱动机构，驱动机构与主动辊轮连接，以带动主动辊轮转动，主动辊轮转动带动输送带和从动辊轮转动。可选的，输送带上输送的物料包括电池片和焊带，输送带上开设的至少一排通孔分别位于输送带所输送的各条焊带之间。通孔的排布避开了输送带所输送的焊带，保证对电池片提供均匀的吸附力，今儿保证电池片和焊带输送的平稳性。第二方面，还提供了一种串焊机，该串焊机包括电池片上料装置、焊带供料装置、如第一方面以及第一方面各种可选方式中提供的输送装置以及焊接装置，其中：电池片上料装置和焊带供料装置位于输送装置前道工位，焊接装置设置于输送装置侧边，焊接装置的焊接灯箱位于输送装置上方；电池片上料装置向输送装置上铺设电池片，焊带供料装置向输送装置上铺设焊带，铺设在输送装置上的电池片和焊带按照预定叠放方式进行叠放，电池片为标准电池片或对标准电池片掰片后得到的电池片单元；输送装置将叠放的电池片和焊带输送至焊接装置位置处，焊接装置的焊接灯箱将电池片和焊带焊接在一起。通过将串焊机中的输送带上设置通孔，以便于为输送带所输送的电池片和焊带提供向下的吸附力，降低了输送物体打滑的可能性，另外，进一步通过在主动辊轮和从动辊轮中的至少一个的表面上开设与输送带上通孔相对应的凹槽，能够起到对输送带的定位作用，防止输送带跑偏；利用焊接装置实现对电池片和焊带之间的粘合，形成电池串。可选的，电池片上料装置包括电池盒输送机、辅助上料抓手、CCD检测机构和机械手，其中：电池盒输送机用于输送电池盒；辅助上料抓手从电池盒内拾取电池片后放置于CCD检测平台上；CCD检测平台对电池片进行检测；机械手将CCD检测平台检测合格的电池片搬运至输送装置上；或者，电池片上料装置包括输送线、CCD检测机构以及搬运机构，其中：输送线上输送有电池片，CCD检测机构对输送线上的电池片进行检测，搬运机构将CCD检测机构检测的不合格的电池片拾取至电池片收料盒，输送线将剩余合格的电池片输送至输送装置上，或者，搬运机构将CCD检测机构检测合格的电池片拾取至输送装置上。可选的，焊带供料装置包括焊带供料盘支架、焊带盘、焊带缓存装置、焊带矫直装置、焊带裁切装置和焊带牵引装置，其中：焊带盘安装于焊带供料盘支架上，焊带盘用于存放焊带；焊带缓存装置用于缓存从焊带盘牵引出的焊带；焊带矫直装置用于对焊带缓存装置输出的焊带进行矫直以及输送导向；牵引装置用于从焊带盘上将焊带牵引出预定长度，焊带裁切装置用于将牵引装置牵引出的焊带进行裁切，得到预定长度的焊带；牵引装置将裁切的预定长度的焊带铺设至输送装置上，或者，牵引装置将裁切的预定长度的焊带铺设至中转平台上，由焊带搬运装置将中转平台上的焊带搬运到输送装置上。通过上述结构的设计，焊带供料装置可以自动供料和裁切，避免了焊带的手工裁切，将焊带的裁切和供料合并至整条流水线上，优化了生产流程。可选的，串焊机还包括助焊剂喷涂装置，助焊剂喷涂装置向待铺设至输送装置上的电池片和/或焊带上喷涂助焊剂。通过设置助焊剂喷涂装置，向待铺设的电池片和/或焊带上喷涂助焊剂，可以提高后续焊接时的焊接质量和焊接效率。可选的，串焊机还包括分串装置和出料装置，分串装置和出料装置依次设置于焊接装置的后道工位，其中：分串装置将焊接装置焊接后的电池串进行分串处理，形成预定长度的电池串；出料装置将分串装置分串后的电池串进行检测和输出。通过设置分串装置，可以实现对焊接后的电池串的自动分串，提高了生产效率。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本技术。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。图1是本申请一个实施例中提供的输送装置的结构示意图；图2是本申请一个实施例中带有凹槽的辊轮的结构示意图。其中，附图标记如下：10、输送带；11、通孔；20、主动辊轮；30、从动辊轮；40、凹槽。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。图1是本申请一个实施例中提供的输送装置的结构示意图，该输送装置包括输送带10和辊轮组，辊轮组包括同步转动的主动辊轮20和从动辊轮30，其中：输送带10外套于主动辊轮20和从动辊轮30上，输送带10上开设有至少一排通孔11；主动辊轮20和从动辊轮30中的至少一个的表面上开设有凹槽40，凹槽40的中心轴与凹槽40所在的辊轮的中心轴相同；输送带10在输送过程中与主动辊轮20或从动辊轮30上贴合时，输送带10的通孔11与凹槽40相对。本申请中可以仅在主动辊轮20的表面上开设有凹槽40，也可以仅在从动辊轮30的表面上开设有凹槽40，也可以在主动辊轮20和从动辊轮30的表面上均开设有凹槽40。可选的，这里的输送带10用于输送的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输送装置，其特征在于，所述输送装置包括输送带和辊轮组，所述辊轮组包括同步转动的主动辊轮和从动辊轮，其中：所述输送带外套于所述主动辊轮和所述从动辊轮上，所述输送带上开设有至少一排通孔；所述主动辊轮和所述从动辊轮中的至少一个的表面上开设有凹槽，所述凹槽的中心轴与所述凹槽所在的辊轮的中心轴相同；所述输送带在输送过程中与所述主动辊轮或所述从动辊轮上贴合时，所述输送带的通孔与所述凹槽相对。

【技术特征摘要】
1.一种输送装置，其特征在于，所述输送装置包括输送带和辊轮组，所述辊轮组包括同步转动的主动辊轮和从动辊轮，其中：所述输送带外套于所述主动辊轮和所述从动辊轮上，所述输送带上开设有至少一排通孔；所述主动辊轮和所述从动辊轮中的至少一个的表面上开设有凹槽，所述凹槽的中心轴与所述凹槽所在的辊轮的中心轴相同；所述输送带在输送过程中与所述主动辊轮或所述从动辊轮上贴合时，所述输送带的通孔与所述凹槽相对。2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括支撑板和负压气源，所述支撑板位于所述输送带的下方以支撑所述输送带；所述支撑板上设置有与所述通孔相对的吸附孔，所述吸附孔与所述负压气源连通，所述负压气源通过所述吸附孔和所述通孔实现对所述输送带上输送的物料的吸附，所述物料包括电池片、硅片和焊带中的至少一种。3.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述输送带上开设有至少两排通孔，所述主动辊轮和所述从动辊轮中的至少一个所开设的各凹槽分别与所述输送带上的各排通孔一一相对设置。4.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括驱动机构，所述驱动机构与所述主动辊轮连接，以带动所述主动辊轮转动，所述主动辊轮转动带动所述输送带和所述从动辊轮转动。5.根据权利要求1-4中任一所述的输送装置，其特征在于，所述输送带上输送的物料包括电池片和焊带，所述输送带上开设的至少一排通孔分别位于所述输送带所输送的各条焊带之间。6.一种串焊机，其特征在于，所述串焊机包括电池片上料装置、焊带供料装置、如权利要求1-5中任一所述的输送装置以及焊接装置，其中：所述电池片上料装置和所述焊带供料装置位于所述输送装置前道工位，所述焊接装置设置于所述输送装置侧边，所述焊接装置的焊接灯箱位于所述输送装置上方；所述电池片上料装置向所述输送装置上铺设电池片，所述焊带供料装置向所述输送装置上铺设焊带，铺设在所述输送装置上的电池片和焊带按照预定叠放方式进行叠放，所述电池片为标准电池片或对标准电池片掰片后得到的电池片单元；所述输送装置将叠放的电池片和焊带输送至所述焊接装置位置处，所述焊接装置的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文，庄焱，刘娟，郭翠云，
申请(专利权)人：无锡奥特维科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32