圆盘式安检仪、成像方法、装置以及存储装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种圆盘式安检仪、成像方法、装置以及存储装置，该成像方法包括对回波数据进行第一傅里叶变化及滤波处理以得到位量数据；对位量数据进行第二傅里叶变化及第一逆傅里叶后得到第一均匀数据；对第一均匀数据进行解压缩处理与聚焦处理以得到第一数据；对第一数据进行第三傅里叶变化与第二逆傅里叶变化以得到图像数据。通过上述方式，本发明专利技术能够减少计算量，加快对回波数据的处理，提高成像速率。

Disc Security Inspector, Imaging Method, Device and Storage Device

【技术实现步骤摘要】
圆盘式安检仪、成像方法、装置以及存储装置
本专利技术涉及毫米波安检领域，特别涉及一种圆盘式安检仪、成像方法、装置以及存储装置。
技术介绍
近年来，安全问题日益得到世界人民的关注，对安检系统的可靠性与智能化也提出了更高的要求。传统的金属探测器只能对近距离小范围目标进行检测，效率低，已远远不能满足安检的需求。尽管X光等各种射线具有很强的穿透力，但会对被测人体造成辐射伤害，即使当前存在低辐射剂量的X光机，但其依然不容易被公众接受。红外线是靠物体表面温度成像，在有织物遮挡的情况下无法清晰成像。而毫米波成像系统不仅可以检测出隐藏在织物下的金属物体，还可以检测出塑料手枪，炸药等危险品，获得的信息更加详尽、准确，可以大大地降低误警率。因此，近年来毫米波成像技术在人员安检等方面得到了更加广泛的应用。毫米波成像技术会使用到毫米波雷达。毫米波雷达是指雷达发射信号频率在毫米波频段，毫米波的频率为30GHz到300GHz(波长从1mm到10mm)，在实际工程应用中，常把毫米波的低端频率降到26GHz。在电磁波谱中，毫米波频率的位置介于微波与红外之间。与微波相比，毫米波的典型特点是波长短、频带宽(具有很广阔的利用空间)以及在大气中的传播特性。与红外相比，毫米波具有全天候工作的能力并且可用于烟尘，云雾等恶劣环境下。在微波频段越来越拥挤的情况下，毫米波兼顾微波的优点，并且还具备低频段微波所不具备的一些优点。现有技术中，毫米波成像一般采取的是RMA算法，这样需要通过插值实现数据均匀化，这样会极大的加大数据的计算量。
技术实现思路
本专利技术提供一种圆盘式安检仪、成像方法、装置以及存储装置，以解决现有技术中成像方法计算量较为复杂的问题。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种成像方法，所述成像方法应用于圆盘式安检仪，所述成像方法包括：对回波数据进行第一傅里叶变化及滤波处理以得到位量数据；对所述位量数据进行第二傅里叶变化及第一逆傅里叶后得到第一均匀数据；对所述第一均匀数据进行解压缩处理与聚焦处理以得到第一数据；对所述第一数据进行第三傅里叶变化与第二逆傅里叶变化以得到图像数据。为解决上述技术问题，本专利技术采用的另一个技术方案是：提供一种成像装置，所述成像装置包括处理器与所述处理器耦接的存储器，所述存储器存储有用于实现如上述任一项所述的成像方法的程序指令；其中，所述处理器用于对回波数据进行第一傅里叶变化及滤波处理以得到位量数据；对所述位量数据进行第二傅里叶变化及第一逆傅里叶后得到第一均匀数据；对所述第一均匀数据进行解压缩处理与聚焦处理以得到第一数据；对所述第二数据进行第三傅里叶变化与第二逆傅里叶变化以得到图像数据。为解决上述技术问题，本专利技术采用的另一个技术方案是：提供一种存储装置，该存储装置存储有能够实现以上任一项方法的程序文件。为解决上述技术问题，本专利技术采用的另一个技术方案是：提供一种圆盘式安检仪，所述圆盘式安检仪包括天线组件及与所述天线组件连接的处理模块，所述天线组件包括：天线承载板，设有承载表面，所述天线承载板通过预设速度围绕垂直于所述承载表面的旋转轴进行旋转，所述旋转轴与所述承载表面的交点为圆心点；至少一列发射天线，设置于所述承载表面上，所述一列发射天线所在直线穿过所述圆心点，用于对被检对象发射毫米波信号；至少一列接收天线，设置于所述承载表面上，所述一列接收天线所在直线穿过所述圆心点，用于接收被所述被检对象反射后的毫米波信号；所述处理模块为上述所述的成像装置。本专利技术的有益效果是：区别于现有技术，本申请通过多次的傅里叶变化对回波数据进行处理，从而获取到图像数据。相比RMA算法而言，可以更快的对数据进行处理，降低计算量。从而提高成像效率。附图说明图1是本专利技术提供的成像方法一实施例流程示意图；图2是本专利技术提供的圆盘式安检仪一正视结构示意图；图3是本专利技术提供的圆盘式安检仪一俯视结构示意图；图4是图1步骤S12的子步骤流程示意图；图5是图1步骤S13的子步骤流程示意图；图6是图1步骤S14的子步骤流程示意图；图7是图1步骤S15的子步骤流程示意图；图8是本专利技术提供的成像装置的一实施例结构示意图；图9是本专利技术提供存储装置的一实施例结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。另外，若本专利技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。请参阅图1，图1是本专利技术一种成像方法的第一实施例流程示意图，其具体包括如下步骤：S11，控制圆盘式安检仪的天线组件扫描被检对象，以获取被检对象反射的毫米波信号，并进一步通过毫米波信号获取回波数据。在具体实施例中，首先控制圆盘式安检仪10的天线组件对被检对象进行扫描，从而获取被该被检对象反射的毫米波信号。请参与图2和图3，图2是本专利技术提供的一种圆盘式安检仪10，该圆盘式安检仪10具体包括天线组件100与处理模块(图未示)，该天线组件100与处理模块连接，具体可以是信号连接或者电连接等。天线组件100具体可以设置在圆盘式安检仪10的顶部或者侧壁上，这里均不作限制。天线组件100包括天线承载板110，至少一列发射天线120以及至少一列接收天线130，该天线承载板110设有承载表面111，该承载表面111具体朝向被检对象的方向。其天线承载板110可以通过预设的速度围绕旋转轴进行旋转，具体，该旋转轴垂直于承载表面111，其旋转轴与承载表面111的交点则为圆心点，在具体实施例中，该承载表面111具体可以是圆形，其圆心点具体可以为承载表面111的几何中心，即承载表面111的圆心。在其他实施例中，其承载表面111也可以为正方形，正六边形等等。这里均不作限定。其圆心点也可以不是该承载表面111的几何中心。至少一列发射天线120包括多个发射天线121，至少一列接收天线130则包括多个接收天线131。至少一列发射天线120与至少一列接收天线130可以设置在天线承载板110上，其具体可以设置在承载表面111上。且该一列发射天线120与至少一列接收天线130各自所在的直线均会穿过圆心点。具体的，其一列发射天线120与至少一列接收天线130可以在同一条直线上，其多个发射天线121与多个接收天线131可以相互依次间隔设置，也可以以圆心点为中心对称设置。在其他实施例中，其至少一列发射天线120与至少一列接收天线130也可以不在同一条直线上。其中，至少一列发射天线120用于对被检对象发射毫米波信号，其至少一列接收天线130则用于接收被被检对象反射后的毫米波信号。具体的，首先控制其天线组件100对被检对象进行扫描，即一方面控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种成像方法，所述成像方法应用于圆盘式安检仪，其特征在于，所述成像方法包括：对回波数据进行第一傅里叶变化及滤波处理以得到位量数据；对所述位量数据进行第二傅里叶变化及第一逆傅里叶变化后得到第一均匀数据；对所述第一均匀数据进行解压缩处理与聚焦处理以得到第一数据；对所述第一数据进行第三傅里叶变化与第二逆傅里叶变化以得到图像数据。

【技术特征摘要】
1.一种成像方法，所述成像方法应用于圆盘式安检仪，其特征在于，所述成像方法包括：对回波数据进行第一傅里叶变化及滤波处理以得到位量数据；对所述位量数据进行第二傅里叶变化及第一逆傅里叶变化后得到第一均匀数据；对所述第一均匀数据进行解压缩处理与聚焦处理以得到第一数据；对所述第一数据进行第三傅里叶变化与第二逆傅里叶变化以得到图像数据。2.根据权利要求1所述的成像方法，其特征在于，所述对回波数据进行第一傅里叶变化及滤波处理以得到位量数据的步骤包括：对所述回波信号进行一维傅里叶变化，以得到频域数据；将所述频域数据与所述频域数据的相位因子进行相乘处理，从而得到所述位量数据。3.根据权利要求1所述的成像方法，其特征在于，所述对所述位量数据进行第二傅里叶变化及第一逆傅里叶变化后得到第一均匀数据的步骤包括：对位量数据进行二维非均匀采样的快速傅里叶变化处理，以获得非均匀数据；对所述非均匀数据通过频域插零对信号上采样处理以获得第二数据；对所述第二数据进行二维逆傅里叶变化处理以得到所述第一均匀数据。4.根据权利要求2所述的成像方法，其特征在于，所述对所述第一均匀数据进行解压缩处理与聚焦处理以得到第一数据包括：将所述第一均匀数据与所述频域数据的共轭数据进行相乘，以得到解压缩数据；将所述解压缩数据与所述解压缩数据的三维相位因子进行相乘以完成距离向聚焦，以得到所述第一数据。5.根据权利要求1所述的成像方法，其特征在于，所述对所述第一数据进行第三傅里叶变化与第二逆傅里叶变化以得到图像数据的步骤包括：对所述第一数据进行一维非均匀采样的快速傅里叶变换处理得到第二均匀数据；对所述第二均匀数据进行二维逆傅里叶变化从而得到所述图像数据。6.根据权利要求3所述的成像方法，其特征在于，所述对位量数据进行二维非均匀采样的快速傅里叶变化处理，以获得非均匀数据是通过下述公式实现的：其中，为所述非均匀数据，为所述位量数据；k为波数域，ku,kv...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄雄伟，祁春超，
申请(专利权)人：河北华讯方舟太赫兹技术有限公司，深圳市华讯方舟太赫兹科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13