【技术实现步骤摘要】
一种便于移动的工业搬运机器人
本技术涉及机器人
，具体来说，涉及一种便于移动的工业搬运机器人。
技术介绍
搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。目前市场上在搬运机器人时，若数量过多基本会采取轨道运输等方式，但是轨道运输等方式还是需要作业人员看着机器人到达指定位置时才停止，达到对搬运机器人移动的目的，没有人看着就无法对搬运机器人整体进行移动，造成人员上的浪费，同时，一直需要人看着也增加了作业人员的劳动强度。针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种便于移动的工业搬运机器人，用以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于移动的工业搬运机器人，包括工作台底座，所述工作台底座左右两侧中部均横向设置有滑槽，所述工作台底座顶部中...
【技术保护点】
1.一种便于移动的工业搬运机器人，其特征在于，包括工作台底座(1)，所述工作台底座(1)左右两侧中部均横向设置有滑槽(2)，所述工作台底座(1)顶部中心横向设置有齿条(3)，且齿条(3)外侧均横向设置有直线导轨(4)，所述工作台底座(1)上方设有滑动底座(5)，所述滑动底座(5)前侧壁中心设置有角度可调式摄像头(6)，且角度可调式摄像头(6)外侧均设有距离传感器(7)，所述距离传感器(7)外侧均设有限位传感器(8)，所述角度可调式摄像头(6)下方横向设置有通槽(9)，且通槽(9)内置有齿轮(10)，所述滑动底座(5)顶部和底部分别对称焊接有引导柱(11)和滑动脚架(12)，...
【技术特征摘要】
1.一种便于移动的工业搬运机器人，其特征在于，包括工作台底座(1)，所述工作台底座(1)左右两侧中部均横向设置有滑槽(2)，所述工作台底座(1)顶部中心横向设置有齿条(3)，且齿条(3)外侧均横向设置有直线导轨(4)，所述工作台底座(1)上方设有滑动底座(5)，所述滑动底座(5)前侧壁中心设置有角度可调式摄像头(6)，且角度可调式摄像头(6)外侧均设有距离传感器(7)，所述距离传感器(7)外侧均设有限位传感器(8)，所述角度可调式摄像头(6)下方横向设置有通槽(9)，且通槽(9)内置有齿轮(10)，所述滑动底座(5)顶部和底部分别对称焊接有引导柱(11)和滑动脚架(12)，所述滑动底座(5)内腔以齿条(3)为中心对称开设有两组放置腔(13)，位于所述齿条(3)左侧的放置腔(13)内设有控制装置(14)，位于所述齿条(3)右侧的放置腔(13)内设有齿轮驱动装置(15)，所述控制装置(14)由设置在滑动底座(5)外侧壁上的控制面板、位于放置腔(13)内的中央处理控制器和位于中央处理控制器右侧的蓄电池组成，所述齿轮驱动装置(15)由位于放置腔(13)内的步进电机、传动杆和联轴器组成，所述滑动底座(5)上方设有减震底座(16)，所述减震底座(16)前侧壁上设有水平仪(17)，所述减震底座(16)内腔底部设有弹簧减震装置(18)，且弹簧减震装置(18)上方设有固定板(19)，所述弹簧减震装置(18)由固定块、弹簧、固定套管和牵引杆组成，所述固定板(19)上等间距设有减震垫块(20)，且减震垫块(20)上方设有放置料板(21)，所述减震垫块(20)由套筒、活塞杆、弹簧和支撑板组成，所述控制装置(14)分别与角度可调式摄像头(6)、距离传感器(7)、限位传感器(8)和齿轮驱动装置(15)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种便于移动的工业搬运机器人，其特征在于，所述滑动脚架(12)由滑轮和连接杆组成，所述滑轮位于滑槽(2)内并与滑槽(2)滑动连接，所述连接杆一端与滑轮连接，另一端与滑动底座(...
【专利技术属性】
技术研发人员：程正伟，方永锋，
申请(专利权)人：贵州工程应用技术学院，
类型：新型
国别省市：贵州,52
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