【技术实现步骤摘要】
一种太阳能清扫车重力避障雪铲
本专利技术型涉及一种清扫车，尤其涉及一种清扫车重力避障雪铲。
技术介绍
目前，国内外道路清扫车，外挂除雪铲的避障主要采用翻滚弹簧复位方式，以山东某厂的产品为例，结构特点是采用自动翻滚弹簧复位避障设计，运动轻巧，回位快速，加之特殊材质橡胶铲刀，有效改善了路面及路标、道钉、井盖等设施的破损，大大减少障碍物对机具和车辆的冲击，可安装在汽车、装载机、拖拉机、滑移装载机等多种机型上，该类型雪铲是现有雪铲的代表产品，2005年工程机械杂志对此技术做过专门的介绍。然而，这些设计存在以下问题和缺点：翻滚避障由弹簧进行复位，结构复杂，工作过程中弹簧因结冰而出现动作不能到位，不能有效的避障，工作可靠性没有保证等问题。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术型提供了一种太阳能清扫车重力避障雪铲，重力避障雪铲采用外挂方式与太阳能清扫车联接，由太阳能清扫车提供推动力，雪铲自适应轴避障支臂和避障轴构成重力避障系统，雪铲工作时铲板通过自适应轴与路面保持吻合，铲板遇到障碍物时避障支臂绕避障轴向上转动，铲板向上向后移动越过障碍物，越过障碍物后，铲板在自身重力的作用下，自动回复到工作状态，实现雪铲重力避障，解决上述问题。一种太阳能清扫车重力避障雪铲，其目的在于，采用重力避障，使雪铲工作时遇到障碍物能够靠支臂扭转越过障碍物，雪铲由自适应轴避障支臂和避障轴构成重力避障系统，雪铲工作时铲板通过自适应轴与路面保持吻合，铲板遇到障碍物时避障支臂绕避障轴向上转动，铲板向上向后移动越过障碍物，越过障碍物后，铲板在自身重力的作用下，自动回复到工作状态，实现雪铲重力避障的目的。为...
【技术保护点】
1.一种太阳能清扫车重力避障雪铲，其特征是：太阳能清扫车（1）向前运动，带动前保险杠外挂装置（9）向前运动，保险杠外挂装置材料为碳钢方管，长度和宽度与车保险杆相同，用螺丝与车保险杆连接固定，铲雪作业时起降索（3）为松弛状态，铲板（4）绕自适应轴（8）转动靠自身重力保持与路面吻合，自适应轴（8）安装在保险杠外挂装置（9）与避障支臂（7）节点上部，可以实现避障支臂（7）向上回转，避障轴（6）安装在避障支臂（7）和铲板支臂（5）节点下部，可以实现铲板支臂（5）向下回转，铲板（4）遇到障碍物时铲板向后和向上做出回转避障动作，越过障碍物后铲板（4）在自身重力的作用下恢复到铲雪作业状态，铲板（4）非工作时间绞盘（2）将起降索（3）收紧，拉动铲板（4）绕自适应轴（8）转动，向上抬起，进行移动转场，整个过程实现了雪铲重力避障的功能。
【技术特征摘要】
1.一种太阳能清扫车重力避障雪铲，其特征是：太阳能清扫车（1）向前运动，带动前保险杠外挂装置（9）向前运动，保险杠外挂装置材料为碳钢方管，长度和宽度与车保险杆相同，用螺丝与车保险杆连接固定，铲雪作业时起降索（3）为松弛状态，铲板（4）绕自适应轴（8）转动靠自身重力保持与路面吻合，自适应轴（8）安装在保险杠外挂装置（9）与避障支臂（7）节点上部，可以实现避障支臂（7）向上回转，避障轴（6）安装在避障支臂（7）和铲...
【专利技术属性】
技术研发人员：王晓东，王江，
申请(专利权)人：王晓东，王江，高向丽，
类型：发明
国别省市：河北,13
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