一种高效率圆锯机制造技术

本发明专利技术涉及圆锯机技术领域，具体涉及一种高效率圆锯机，包括上下料装置以及切割装置；所述切割装置包括基座；所述基座上设有切割机构以及两个用于夹持物料的夹持机构；两个夹持机构分别活动连接于基座的两侧；所述切割机构活动连接于基座的中部；所述基座上设有用于驱动夹持机构在基座上移动的第一移动机构以及用于驱动切割机构在基座上移动的第二移动机构；所述高效率圆锯机还包括两个分别设于基座两侧的机械手装置；所述机械手装置用于将物料在夹持机构与上下料装置之间移动。本发明专利技术通过设置两个夹持机构以及两个上下料装置，能够使得两个夹持机构内的物料能够在切割机构中进行交替切割，从而提高了工作效率。

A High Efficiency Circular Saw Machine

【技术实现步骤摘要】
一种高效率圆锯机
本专利技术涉及圆锯机
，具体涉及一种高效率圆锯机。
技术介绍
金属圆锯机广泛应用于圆棒料、圆管料、方棒料及方管料等主要用于金属材料加工的首道下料工序，金属圆锯机切割的产品切口平齐，无毛刺，切口的质量基本接近于线切割，而生产成本只有线切割的十分之一。现有的金属圆锯机在生产时，首先需要夹持机构将金属物料夹紧后，然后再传输至切割机构中进行切割，但是在移动夹持机构的过程中，需要夹持机构不断地在上料机构与切割机构中来回移动，当切割完成后，夹持机构需要重新退回至上料机构中，此时切割机构的待机时间较长，大大影响了圆锯机的工作效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术中的上述不足，提供了一种高效率圆锯机。本专利技术的目的通过以下技术方案实现：一种高效率圆锯机，包括上下料装置以及切割装置；所述切割装置包括基座；所述基座上设有切割机构以及两个用于夹持物料的夹持机构；两个夹持机构分别活动连接于基座的两侧；所述切割机构活动连接于基座的中部；所述基座上设有用于驱动夹持机构在基座上移动的第一移动机构以及用于驱动切割机构在基座上移动的第二移动机构；所述高效率圆锯机还包括两个分别设于基座两侧的机械手装置；所述机械手装置用于将物料在夹持机构与上下料装置之间移动。本专利技术进一步设置为，所述夹持机构包括夹具座；所述夹具座设有上夹具以及与上夹具相对设置的下夹具；所述下夹具与夹具座固定连接；所述上夹具与夹具座活动连接；所述夹具座上设有用于驱动上夹具靠近或者远离下夹具的夹持驱动件；所述下夹具与上夹具均设有供切割机构穿过的通道；所述夹持驱动件为第一油缸；所述夹具座上设有容置腔；所述第一油缸设于容置腔内；所述第一油缸的输出端穿过容置腔后与上夹具连接。本专利技术进一步设置为，所述第一移动机构包括设于基座的第一电机、与第一电机输出端连接的第一丝杠以及套设于第一丝杠上的第一螺母；所述第一螺母与夹具座连接；所述基座设有第一导轨；所述夹具座设有与第一导轨滑动连接的第一导块；所述第一移动机构的数量为两个；两个第一移动机构分别用于驱动两个夹持机构在基座的两侧活动。本专利技术进一步设置为，所述切割机构包括与基座活动连接的切割底座、设于切割底座上的切割电机、与切割电机输出端传动连接的减速器以及与减速器输出端连接的圆锯片；所述通道用于供圆锯片穿过；所述减速器与切割电机之间设有切割同步带；所述第二移动机构包括设于基座的第二电机、与第二电机输出端连接的第二丝杠以及套设于第二丝杠上的第二螺母；所述第二螺母与切割底座连接；所述基座设有第二导轨；所述切割底座设有与第二导轨滑动连接的第二导块。本专利技术进一步设置为，所述基座包括第一基座以及与第一基座垂直设置的第二基座；所述夹持机构以及第一移动机构设于第一基座；所述第一移动机构用于驱动夹持机构在第一基座上移动；所述切割机构以及第二移动机构设于第二基座；所述第二移动机构用于驱动切割机构在第二基座上移动；所述第二基座设于第一基座的中部；所述机械手装置设于第一基座的两侧；所述第二基座上设有保护罩；所述第二基座在切割机构的两侧均设有除屑斜板；所述第一基座设有与除屑斜板连通的除屑滑道。本专利技术进一步设置为，所述机械手装置包括夹紧机构；所述夹紧机构包括夹紧座；所述夹紧座设有夹块以及夹爪；所述夹爪与夹紧座固定连接；所述夹块与夹紧座活动连接；所述夹紧座上设有用于驱动夹块靠近或者远离夹爪的第二气缸。本专利技术进一步设置为，所述机械手装置还包括用于驱动夹紧座升降的升降移动机构以及用于驱动夹紧座水平移动的水平移动机构；所述升降移动机构包括升降板、设于升降板的升降电机、与升降电机输出端连接的升降丝杠以及与升降丝杠连接的升降螺母；所述升降螺母与夹紧座连接；所述水平移动机构包括横板、设于横板的水平电机、与水平电机输出端连接的水平丝杠以及与水平丝杠连接的水平螺母；所述水平螺母与升降板连接；所述横板的底部连接有竖板。本专利技术进一步设置为，所述上下料装置包括底座上料机构包括机台以及均设于机台上的上料机构、下料机构。本专利技术进一步设置为，所述上料机构包括设于机台上的上料电机、设于机台上的上料传送链条以及设于上料传送链条上的上料载具；所述上料载具设有凹槽；所述上料电机与上料传送链条之间设有上料同步带；所述机台上在上料机构与机械手装置之间设有限位机构；所述限位机构包括两个分别设于上料载具两侧的限位气缸；两个限位气缸的输出端均设有限位板。本专利技术进一步设置为，所述下料机构包括设于机台上的下料电机、设于机台上的下料传送链条以及设于下料传送链条上的下料载具；所述下料载具设有凹槽；所述下料电机与下料传送链条之间设有下料同步带。本专利技术的有益效果：本专利技术通过设置两个夹持机构以及两个上下料装置，能够使得两个夹持机构内的物料能够在切割机构中进行交替切割，从而提高了工作效率。附图说明利用附图对专利技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本专利技术的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术上下料装置的结构示意图；图3是本专利技术上料机构的结构示意图；图4是本专利技术机械手装置的结构示意图；图5是图4中A部位的局部放大图；图6是本专利技术切割装置的结构示意图；图7是本专利技术切割装置另一视角的结构示意图；图8是本专利技术基座与保护罩配合的结构示意图；图9是本专利技术夹持机构的结构示意图；其中：11-基座；111-切割机构；112-夹持机构；113-第一基座；114-第二基座；12-夹具座；121-上夹具；122-下夹具；123-夹持驱动件；124-通道；125-容置腔；131-第一电机；132-第一导轨；133-第一导块；14-切割底座；141-切割电机；142-减速器；143-圆锯片；144-切割同步带；151-第二电机；152-第二丝杠；153-第二导轨；154-第二导块；16-保护罩；171-除屑斜板；172-除屑滑道；2-机械手装置；21-夹紧座；211-夹块；212-夹爪；213-第二气缸；22-升降板；221-升降电机；23-横板；231-水平电机；232-水平丝杠；24-竖板；3-上下料装置；31-机台；321-上料电机；322-上料传送链条；323-上料载具；324-上料同步带；33-限位气缸；34-限位板；351-下料电机；352-下料传送链条；353-下料载具；354-下料同步带。具体实施方式结合以下实施例对本专利技术作进一步描述。由图1至图9可知；本实施例所述的一种高效率圆锯机，包括上下料装置3以及切割装置；所述切割装置包括基座11；所述基座11上设有切割机构111以及两个用于夹持物料的夹持机构112；两个夹持机构112分别活动连接于基座11的两侧；所述切割机构111活动连接于基座11的中部；所述基座11上设有用于驱动夹持机构112在基座11上移动的第一移动机构以及用于驱动切割机构111在基座11上移动的第二移动机构；所述高效率圆锯机还包括两个分别设于基座11两侧的机械手装置2；所述机械手装置2用于将物料在夹持机构112与上下料装置3之间移动。具体地，本实施例所述的高效率圆锯机，为了便于说明，将基座11上两侧的夹持机构112分别命名为第一夹持机构112以及第二夹持机构112；将基座11上两侧的机械手装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高效率圆锯机，其特征在于：包括上下料装置(3)以及切割装置；所述切割装置包括基座(11)；所述基座(11)上设有切割机构(111)以及两个用于夹持物料的夹持机构(112)；两个夹持机构(112)分别活动连接于基座(11)的两侧；所述切割机构(111)活动连接于基座(11)的中部；所述基座(11)上设有用于驱动夹持机构(112)在基座(11)上移动的第一移动机构以及用于驱动切割机构(111)在基座(11)上移动的第二移动机构；所述高效率圆锯机还包括两个分别设于基座(11)两侧的机械手装置(2)；所述机械手装置(2)用于将物料在夹持机构(112)与上下料装置(3)之间移动。

【技术特征摘要】
1.一种高效率圆锯机，其特征在于：包括上下料装置(3)以及切割装置；所述切割装置包括基座(11)；所述基座(11)上设有切割机构(111)以及两个用于夹持物料的夹持机构(112)；两个夹持机构(112)分别活动连接于基座(11)的两侧；所述切割机构(111)活动连接于基座(11)的中部；所述基座(11)上设有用于驱动夹持机构(112)在基座(11)上移动的第一移动机构以及用于驱动切割机构(111)在基座(11)上移动的第二移动机构；所述高效率圆锯机还包括两个分别设于基座(11)两侧的机械手装置(2)；所述机械手装置(2)用于将物料在夹持机构(112)与上下料装置(3)之间移动。2.根据权利要求1所述的一种高效率圆锯机，其特征在于：所述夹持机构(112)包括夹具座(12)；所述夹具座(12)设有上夹具(121)以及与上夹具(121)相对设置的下夹具(122)；所述下夹具(122)与夹具座(12)固定连接；所述上夹具(121)与夹具座(12)活动连接；所述夹具座(12)上设有用于驱动上夹具(121)靠近或者远离下夹具(122)的夹持驱动件(123)；所述下夹具(122)与上夹具(121)均设有供切割机构(111)穿过的通道(124)；所述夹持驱动件(123)为第一油缸；所述夹具座(12)上设有容置腔(125)；所述第一油缸设于容置腔(125)内；所述第一油缸的输出端穿过容置腔(125)后与上夹具(121)连接。3.根据权利要求2所述的一种高效率圆锯机，其特征在于：所述第一移动机构包括设于基座(11)的第一电机(131)、与第一电机(131)输出端连接的第一丝杠以及套设于第一丝杠上的第一螺母；所述第一螺母与夹具座(12)连接；所述基座(11)设有第一导轨(132)；所述夹具座(12)设有与第一导轨(132)滑动连接的第一导块(133)；所述第一移动机构的数量为两个；两个第一移动机构分别用于驱动两个夹持机构(112)在基座(11)的两侧活动。4.根据权利要求2所述的一种高效率圆锯机，其特征在于：所述切割机构(111)包括与基座(11)活动连接的切割底座(14)、设于切割底座(14)上的切割电机(141)、与切割电机(141)输出端传动连接的减速器(142)以及与减速器(142)输出端连接的圆锯片(143)；所述通道(124)用于供圆锯片(143)穿过；所述减速器(142)与切割电机(141)之间设有切割同步带(144)；所述第二移动机构包括设于基座(11)的第二电机(151)、与第二电机(151)输出端连接的第二丝杠(152)以及套设于第二丝杠(152)上的第二螺母；所述第二螺母与切割底座(14)连接；所述基座(11)设有第二导轨(153)；所述切割底座(14)设有与第二导轨(153)滑动连接的第二导块(154)。5.根据权利要求1所述的一种高效率圆锯机，其特征在于：所述基座(11)包括第一基座(113)以及与第一基座(113)垂直设置的第二基...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢永福，欧力生，
申请(专利权)人：东莞市晋诚机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44