一种加速器光距尺设备、标定方法及光矩尺生成方法技术

技术编号:21903315 阅读:43 留言:0更新日期:2019-08-21 09:28
本发明专利技术提供一种加速器光距尺设备、标定方法及光矩尺生成方法,涉及医疗器械技术领域,该加速器光距尺设备包括投影仪、相机、光距尺标定板及光程指示器,投影仪用于投影结构光模式序列图案和光距尺图案,相机用于采集投影仪所投影的结构光模式序列图案和光距尺标定板的图片,光距尺标定板用于标定投影仪和相机以及验证光距尺的精度,光程指示器用于指示光距尺的刻度。本发明专利技术的加速器光距尺设备可以通过结构光的方法对相机和投影仪进行标定,以获得标定参数;另外,还可以进一步利用所获取的标定参数生成光距尺图案。本发明专利技术所提出加速器光距尺设备安装方便,其标定方法的标定精度高,并且简化了光距尺标定过程。

An Accelerator Optical Distance Gauge Equipment, Calibration Method and Method of Optical Moment Gauge Generation

【技术实现步骤摘要】
一种加速器光距尺设备、标定方法及光矩尺生成方法
本专利技术涉及医疗器械
,具体涉及一种加速器光距尺设备、标定方法及光矩尺生成方法。
技术介绍
光距尺设备是一种通过可见光对比例尺进行投影的方式来指示距离的装置,其广泛应用于医用直线加速器上。加速器光距尺设备可以将带有刻度的可见光比例尺投影到患者身上,指示患者皮肤到辐射源的距离、以及指示加速器的等中心位置。加速器光距尺设备是医用直线加速器中不可或缺的重要部分。目前大部分直线加速器上的光距尺由光源、光学镜片或有机玻璃薄膜、以及光程指示器三部分组成,其原理是利用光源照在镜片/薄膜上显示刻度,并利用位于机头的光程指示器指示刻度。然而,现有的基于玻璃薄膜的光距尺存在诸多缺点,例如,薄膜上的刻度制作难度高、刻度的精度不高;安装比较困难,安装位置不好时对光距尺精度影响比较大;标定过程比较繁琐;光距尺后期的维护和维修比较困难;等等。这些缺点限制了该类型的光距尺的进一步应用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于,针对上述现有技术中的不足,提供一种加速器光距尺设备、标定方法及光矩尺生成方法,以解决加速器上的光距尺标定精度不高以及光距尺标定过程复杂的问题。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种加速器光距尺设备,其特征在于,包括:投影仪、相机、光距尺标定板以及光程指示器,所述投影仪和所述相机固定在加速器的外壳上,所述投影仪用于投影结构光模式序列图案和光距尺图案,所述结构光模式序列图案用于标定所述投影仪和所述相机,所述相机用于采集所述投影仪所投影的结构光模式序列图案和光距尺标定板的图片,所述光距尺标定板设置在所述加速器的出射端外部,并且所述光距尺标定板的中心对应于所述加速器的等中心位置,所述光距尺标定板用于标定所述投影仪和所述相机以及验证光距尺的精度,所述光程指示器设置在所述加速器的出射端内部,来自所述光程指示器的光线沿与所述加速器的出射方向平行的方向从所述出射端射出,用于指示...

【技术特征摘要】
1.一种加速器光距尺设备,其特征在于,包括:投影仪、相机、光距尺标定板以及光程指示器,所述投影仪和所述相机固定在加速器的外壳上,所述投影仪用于投影结构光模式序列图案和光距尺图案,所述结构光模式序列图案用于标定所述投影仪和所述相机,所述相机用于采集所述投影仪所投影的结构光模式序列图案和光距尺标定板的图片,所述光距尺标定板设置在所述加速器的出射端外部,并且所述光距尺标定板的中心对应于所述加速器的等中心位置,所述光距尺标定板用于标定所述投影仪和所述相机以及验证光距尺的精度,所述光程指示器设置在所述加速器的出射端内部,来自所述光程指示器的光线沿与所述加速器的出射方向平行的方向从所述出射端射出,用于指示光距尺的刻度。2.根据权利要求1所述的加速器光距尺设备,其特征在于,所述光距尺标定板的轴线的两侧分别设置有第一预定数目的等间距分布的棋盘格图案,用于确定所述光距尺标定板与所述投影仪和所述相机的相对位置关系。3.根据权利要求1或2所述的加速器光距尺设备,其特征在于,所述光距尺标定板的轴线上设置有第二预定数目的等间距分布的线条图形,用于验证光距尺是否满足精度要求。4.根据权利要求1所述的加速器光距尺设备,其特征在于,所述光程指示器设置在所述加速器的出射端的内壁上,来自所述光程指示器的光线经由设置在所述加速器的出射端的具有预定角度的反射镜反射后,沿与所述加速器的出射方向平行的方向从所述出射端射出。5.根据权利要求1、2或4中任一项所述的加速器光距尺设备,其特征在于,所述光距尺标定板挂置在所述加速器的前指针的下方。6.一种加速器光距尺设备的标定方法,其特征在于,所述加速器光距尺设备包括相机、投影仪和光距尺标定板,所述方法包括:通过所述相机采集所述光距尺标定板的至少三个第一图片,所述至少三个第一图片中每一图片分别对应的光距尺标定板处于不同的姿态;针对所述至少三个第一图片中每一图片分别对应的光距尺标定板所处的姿态,分别通过所述相机采集投影有结构光模式序列图案的光距尺标定板的第二图片,所述结构光模式序列图案通过所述投影仪进行投影;利用预定角点检测算法提取所述第一图片中角点的位置,以获得第一图片角点位置坐标,所述第一图片角点位置坐标是根据所提取的所述第一图片中角点的位置相对于所述光距尺标定板上的图...

【专利技术属性】
技术研发人员:文虎儿薛钰黄思盛姚毅
申请(专利权)人:苏州雷泰医疗科技有限公司
类型:发明
国别省市:江苏,32

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