一种用于术中肺结节的定位装置及其定位方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于术中肺结节的定位装置及其定位方法，该定位装置包括：一呈弧状结构的定位本体，所述定位本体采用3D打印而成，其外表面具有与胸壁内壁和/或胸廓相贴合的形状；和一设置于所述定位本体上定位点位置的定位标记机构，用于对膨胀后的肺部进行标记定位。本发明专利技术提供的定位装置和定位方法，能够在术中进行小结节定位，无需加以额外的CT扫描，没有术前定位相关并发症，即可准确进行肺小结节术中定位。

A localization device for intraoperative pulmonary nodules and its localization method

【技术实现步骤摘要】
一种用于术中肺结节的定位装置及其定位方法
本专利技术涉及医疗辅助器械
，尤其涉及一种用于术中肺结节的定位装置及其定位方法。
技术介绍
由于医学影像技术的发展，高分辨率的CT逐渐普及，越来越多的肺内小结节(<2cm)在早期肺癌筛查中被发现。其中，肺内小结节相当一部分为磨玻璃样结节(GGN)，在微创胸腔镜手术(VATS)中，由于找不到病灶位置，将导致中转开胸，扩大切除范围甚至切缘阳性。近些年，术前定位方法层出不穷，几乎都用于术前定位辅助术中寻找靶病灶，并且都为体外定位。其中，CT引导下的经皮定位方式是目前使用最广泛，最易于操作的方法。但是，CT引导的经皮定位也存在许多问题：在进针前需要再一次局部扫CT，让临床医师评估进针位置，角度以及深度。进针后仍需要再一次扫描CT进行确认定位针与靶病灶的相对位置，甚至多次扫描CT，多次重新进针调整位置，增加了患者的痛苦，也让患者接受了额外的辐射和增加定位费用。同时体外定位进针后，有可能会产生气胸，血胸等一系列并发症甚至危及生命。3D打印技术在医疗中属于一种新兴技术，可用于医疗器械的个性化定制。它能精确的还原出患者体内的胸壁轮廓，这使得体内精确支架定位成为可能。这种体内定位方法以患者原始CT作为模版，用计算机还原建模，利用3D打印技术依照模型打印3D贴合装置，并且设有印记标记点，能够让患者摆脱术前穿刺定位，减少患者辐射，降低手术风险，提高定位准确性。虽然，胸壁贴合定位装置的应用实现了准确的术中定位，但操作过程中仍有一些寻找准确贴合位置的困难。因此，有必要对现有的定位装置进行改进，以提供一种可准确进行肺小结节术中定位的装置。
技术实现思路
本专利技术为解决现有技术中的上述问题，提出一种用于术中肺结节的定位装置及其定位方法。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：本专利技术的第一个方面是提供一种用于术中肺结节的定位装置，包括：一呈弧状结构的定位本体，所述定位本体采用3D打印而成，其外表面具有与胸壁内壁和/或胸廓相贴合的形状；和一设置于所述定位本体上定位点位置的定位标记机构，用于对膨胀后的肺部进行标记定位。进一步地，在所述的用于术中肺结节的定位装置上，所述定位本体上沿其长度方向开设有一天窗，所述定位标记机构设置于所述天窗内。进一步地，在所述的用于术中肺结节的定位装置上，所述定位本体底部的贴合面涂覆有生物相容性胶水。进一步地，在所述的用于术中肺结节的定位装置上，所述定位本体两侧的双弧面具有与所述胸廓相贴合的形状。进一步地，在所述的用于术中肺结节的定位装置上，所述定位本体的两端由外层面向内侧面平滑过渡。进一步地，在所述的用于术中肺结节的定位装置上，所述定位本体采用热塑性材料制成。进一步地，在所述的用于术中肺结节的定位装置上，所述定位标记机构为定位针或电极膜片。进一步地，在所述的用于术中肺结节的定位装置上，所述定位针为连接组装活检枪弹射部件或一次性血糖采血针弹射部件。进一步地，在所述的用于术中肺结节的定位装置上，所述定位针内含有医用显色剂，包括亚甲蓝。本专利技术的第二个方面是提供一种所述定位装置的用于术中肺结节的定位方法，包括如下步骤：步骤1，结节模型的建立：从CT机中提取对应患者的CT影像放入建模计算机；以及从计算机中进行三维建模，构建出肋骨模型和胸壁模型，并独立出肺内结节的位置；步骤2，条带模型的建立：将模型录入电脑进行装置的建立和设计，完成后进入3D打印，得定位装置；步骤3，模型应用于术中：在电视胸腔镜手术时，操作孔位打好以后，将消毒拆封好后的定位装置放入体内，依照预定的肋骨点和胸廓两侧嵌入定位装置后，退出手术钳，复张需要标记的肺，通过定位标记机构肺部进行标记；步骤4，寻找定位标记点：标记好后，将肺萎陷，送入胸腔镜后肺上可见标记点即为定位点。本专利技术采用上述技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：本专利技术提供的用于术中肺结节的定位装置及其定位方法，采用3D打印技术打印出的条带能够在术中很好的与胸壁贴合并且与胸壁粘附，术中肺复张后，装置能够在肺上预期位置准确的标记蓝色印记；该定位装置和定位方法，能够在术中进行小结节定位，无需加以额外的CT扫描，没有术前定位相关并发症，即可准确进行肺小结节术中定位。附图说明图1为本专利技术一种用于术中肺结节的定位装置的结构示意图；其中，各附图标记为：10-定位本体，11-天窗；20-定位标记机构。具体实施方式本专利技术提供的用于术中肺结节的定位装置及其定位方法，与胸壁贴合的定位装置使用了计算机CT建模，3D打印出能够贴合胸壁的定位装置，能够在术中进行小结节定位，无需加以额外的CT扫描，没有术前定位相关并发症，即可准确进行肺小结节术中定位。下面通过具体实施例对本专利技术进行详细和具体的介绍，以使更好的理解本专利技术，但是下述实施例并不限制本专利技术范围。实施例1参阅图1所示，本实施例提供一种用于术中肺结节的定位装置，包括：一呈弧状结构的定位本体10，所述定位本体10采用3D打印而成，其外表面具有与胸壁内壁和/或胸廓相贴合的形状；和一设置于所述定位本体10上定位点位置的定位标记机构20，用于对膨胀后的肺部进行标记定位。3D打印技术打印出的条带状的定位本体10能够在术中很好的与胸壁贴合并且与胸壁粘附，术中肺复张后，装置能够在肺上预期位置准确的标记印记。在本实施例中，参阅图1所示，所述定位本体10上沿其长度方向开设有一天窗11，形成两端封闭的双弧长条状结构，所述天窗11内设有所述定位点，所述定位标记机构20设置于所述天窗11内。在本实施例中，所述定位本体10底部的贴合面涂覆有生物相容性胶水，通过胶水可将定位本体10底部贴合于胸壁内壁。在本实施例中，参阅图1所示，所述定位本体10两侧的双弧面具有与所述胸廓相贴合的形状，可使定位装置在体内不发生位移。且所述定位本体10的两端由外层面向内侧面平滑过渡，防止定位本体10划伤胸内壁。所述定位本体10上表面的肺面用于贴合膨胀后的肺。在本实施例中，所述定位本体10采用热塑性材料制成，或其他医用材料。在本实施例中，参阅图1所示，所述定位标记机构20为定位针或电极膜片。优选地，所述定位针为连接组装活检枪弹射部件或一次性血糖采血针弹射部件。更为优选地，所述定位针内含有医用显色剂，包括亚甲蓝，以在肺膨胀接触后释放亚甲蓝标记定位。实施例2采用实施例1所述的定位装置在术中对肺结节进行定位，其定位方法具体包括如下步骤：步骤1，结节模型的建立：从CT机中提取对应患者的CT影像放入建模计算机；以及从计算机中进行三维建模，构建出肋骨模型和胸壁模型，并独立出肺内结节的位置；步骤2，条带模型的建立：将模型录入电脑进行装置的建立和设计，完成后进入3D打印，得定位装置；步骤3，模型应用于术中：在电视胸腔镜手术时，操作孔位打好以后，将消毒拆封好后的定位装置放入体内，依照预定的肋骨点和胸廓两侧嵌入定位装置后，打开标记保护盖，退出手术钳，复张需要标记的肺；步骤4，寻找定位标记点：标记好后，将肺萎陷，送入胸腔镜后肺上可见蓝紫色标记点即为定位点。以上对本专利技术的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本专利技术并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本专利技术进行的等同修改和替代也都在本专利技术的范畴之中。因此，在不脱离本专利技术的精神和范围下所作的均等变换和修改本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于术中肺结节的定位装置，其特征在于，包括：一呈弧状结构的定位本体(10)，所述定位本体(10)采用3D打印而成，其外表面具有与胸壁内壁和/或胸廓相贴合的形状；和一设置于所述定位本体(10)上定位点位置的定位标记机构(20)，用于对膨胀后的肺部进行标记定位。

【技术特征摘要】
1.一种用于术中肺结节的定位装置，其特征在于，包括：一呈弧状结构的定位本体(10)，所述定位本体(10)采用3D打印而成，其外表面具有与胸壁内壁和/或胸廓相贴合的形状；和一设置于所述定位本体(10)上定位点位置的定位标记机构(20)，用于对膨胀后的肺部进行标记定位。2.根据权利要求1所述的用于术中肺结节的定位装置，其特征在于，所述定位本体(10)上沿其长度方向开设有一天窗(11)，所述定位标记机构(20)设置于所述天窗(11)内。3.根据权利要求1所述的用于术中肺结节的定位装置，其特征在于，所述定位本体(10)底部的贴合面涂覆有生物相容性胶水。4.根据权利要求1所述的用于术中肺结节的定位装置，其特征在于，所述定位本体(10)两侧的双弧面具有与所述胸廓相贴合的形状。5.根据权利要求1所述的用于术中肺结节的定位装置，其特征在于，所述定位本体(10)的两端由外层面向内侧面平滑过渡。6.根据权利要求1所述的用于术中肺结节的定位装置，其特征在于，所述定位本体(10)采用热塑性材料制成。7.根据权利要求1所述的用...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈昶，林蔚康，孙维言，汪洋，佘云浪，
申请(专利权)人：上海市肺科医院，
类型：发明
国别省市：上海,31