在子宫镜检查中使用的装置制造方法及图纸

用于患者子宫的内部组织的可视化的一种装置(1)，该装置包括手持式控制单元(2)、长形构件(3)和图像捕捉末端部(10)。为了提高图像捕捉末端部的可操纵性，长形构件形成了沿着平直轴线延伸的平直部分(8)和形成为远离平直轴线的弯曲的弯曲部分(9)，弯曲部分位于图像捕捉末端部与平直部分之间。通过在外管(25)中转动内管(24)，图像捕捉结构将沿着圆形路径运动而不围绕长形构件的中心轴线转动。

Devices used in hysteroscopy

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】在子宫镜检查中使用的装置
本专利技术涉及一种在子宫镜检查中使用的便携式装置。
技术介绍
妇科医生在标准检查程序中使用子宫镜检查(hysteroscopy，宫腔镜检查)，所述标准检查程序既包括基于办公室的程序，也包括医院内程序，在这些程序中将内窥镜插入到子宫中用以例如检查内膜。对于医护人员而言，例如子宫镜检查之类的诊断成像的领域，已经允许以最小的干扰观察物体、内部机理等。这些成像工具已在多种用于详细检查的设施中被使用，包括但不限于医学领域中的使用和应用。在医学领域中，大量永久或半永久安装的技术装备具有挑战性。采购的成本和维护这种装备的成本，并且其复杂性使得医务人员的技能和培训成为必需。此外，这种技术装备占用空间，它们需要固定的电力供应和/或流体供应等等，并且在手术期间它们可能无法靠近医护人员，且因此它们有时会妨碍医务人员并且难以使用。无菌性与可再用性密切相关。手术室的固定设施(fixture，固定设备)通常在它们能够使用之前必须是洁净乃至无菌的。尽管通过将装置(device，器械)仅使用一次能够实现无菌性，但是通常，包括内窥镜和手术室的监视器的大的电子类固定设施仅被一次性使用是过于昂贵的。现有的内窥镜通常是两单元式装置，其由相对廉价的观察器(scope)组成，带有或不带有相机。通常，它们包括廉价的、单次使用的光纤单元，该光纤单元被构造为用于将图像传输到形成手术室的固定装置的一部分的更加昂贵的控制单元。观察器和控制单元由线缆连接，这些线缆例如包括光缆。现有的内窥镜的使用较复杂并且需要调整观察器与控制单元之间的设定。此外，观察器在狭窄体腔(诸如子宫)内部的可操纵性复杂，并且操纵观察仪器所需的机械结构通常既昂贵又不适于单次使用的装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于子宫镜检查、特别是涉及可操纵性和在子宫内部导航的能力的改进的装置。相应地，本专利技术在第一方面提供了一种用于患者的子宫内部组织可视化的装置，该装置包括手持式控制单元、长形(细长)构件和图像捕捉末端部(imagecapturingtip，图像采集尖端部)。控制单元的尺寸被设计为使其能由使用者的手握持。长形构件具有连接到手持式控制单元的近端和连接到图像捕捉末端部的远端。图像捕捉末端部被构造为与监视器进行视频信号通信。长形构件形成：沿着平直轴线延伸的平直部分(straightportion，直线形部分)；以及弯曲部分，其形成远离平直轴线的弯曲(curvature，曲率)，弯曲部分位于图像捕捉末端部与平直部分之间。长形(构件)包括内管和外管，其中内管可在外管内部转动。内管具有刚性内部区段，其沿径向设置于外管的柔性外部区段内部--在本文中描述为内部区段和外部区段的沿轴向同等延伸(共同扩张)的位置。刚性内部区段具有弯曲形状并且借助其刚性而使柔性外部区段变形。通过此种方式，刚性内部区段借助柔性外部区段的挠曲(deflection，偏移)而形成长形构件的弯曲部分的弯曲。内管在外管中转动意味着内管相对于外管转动。由于内管在外管内部转动的能力，外管将根据内管在外管中的转动取向而沿着不同的方向挠曲。由此，提供了一种图像捕捉末端部在子宫内部重新取向(reorienting，再定向)的简单、可靠和有效的方式，并且由于围绕内管延伸的外管将内管与子宫颈分离，可避免在转动期间子宫颈中的内膜的缠绕。在一个实施例中，图像捕捉末端部固定到外管，而外管固定到手持式控制单元，使得图像捕捉末端部、外管与手持式控制单元之间的相对转动被阻止。根据该实施例，使用者可通过转动手持式控制单元来转动子宫中的图像捕捉末端部，并且他可在不通过转动外管中的内管来转动图像捕捉末端部的情况下将图像捕捉末端部在子宫中重新定位。内管的转动并不影响图像捕捉末端部的转动取向，并且即使在通过在外管中转动内管而进行重新定位的期间这也使图像处理更容易并且允许非转动的观察。至少长形构件的远端和图像捕捉末端部的尺寸被设计为适于通过子宫颈插入到患者的子宫中。出于该目的，横截面可特别具有5mm的最大尺寸。在一个实施例中，长形构件和/或图像捕捉末端部可具有直径小于5mm的圆形形状。诸如4mm，甚至低于4mm。这适于通过子宫颈检查人类子宫。通过定义，轴向方向在本文中规定为沿着长形构件的中心的方向。由于上述弯曲的存在，该方向沿长形构件的长度而变化。由于上述弯曲，图像捕捉末端部可沿着围绕平直轴线的圆形路径而被移动。移动可仅受长形构件转动的作用。由此，使用者可获得一种容易的重新定向图像捕捉末端部的方式。控制单元的尺寸被设计为适于由使用者的手握持并且其可包括诸如监视器之类的多种不同组件。由此，外科医生能够通过一个装置并且在不存在各个装置之间的大量布线(cabling)的情况下进行操纵并观察内部器官。图像捕捉末端部包含图像捕捉结构，该图像捕捉结构被配置为用于记录图像并与监视器进行视频信号通信。例如，图像捕捉末端部可包括CCD或任何相似种类的电子图像捕捉装置。由于控制单元的尺寸被设计为适于由使用者的手握持，并且由于长形构件被连接到或者可连接到控制单元，因此可在不连接到外部装置的情况下使用控制单元。因此，根据本专利技术的装置在从包装中取出后即可容易地使用，例如无需组装线缆或附接外部相机或监视器。这样就降低了失误的风险，降低了组合不可兼容物件的风险，以及降低了在处理(搬运)期间污染装置的风险。控制单元可特别地由电池独立供电，并且其可配备有诸如监视器、流体冲洗系统之类的多个不同部件和适于所述过程的其它部件。通过此种方式，该装置可形成完整、独立的子宫镜检查装置，其例如适于单次使用。内管可包括位于弯曲的刚性内部区段的延伸部中的平直(直线形)内部区段，使得刚性内部区段位于平直内部区段与图像捕捉末端部之间。平直内部区段可以是刚性或柔性的，并且其能够将转动运动传递到弯曲的刚性内部区段。在一个实施例中，内管延伸在位于手持式控制单元处的控制件与图像捕捉末端部之间。例如，控制件可以采用能被使用者抓持并用于转动内管的控制旋钮的形式。在图像捕捉末端部处，内管可被以转动方式附连在轴承结构中，该轴承结构能够在不转动图像捕捉末端部的情况下转动内管。平直内部区段可特别地在控制件与刚性内部区段之间延伸，而刚性内部区段可在平直内部区段与图像捕捉末端部之间延伸。当内管在外管内部并相对于外管转动时，刚性内部区段周期性地使柔性外部区段变形，该柔性外部区段因此沿一圆形路径运动。更具体而言，这种相对转动可通过例如下列方式产生：a)外管的近端被固定到手持式控制单元，使得转动被阻止；b)图像捕捉末端部被固定到外管的远端，更具体而言使得柔性外部区段靠近图像捕捉末端部或直接连接到图像捕捉末端部。通过此种方式，可通过将外管连接到手持式控制单元来防止图像捕捉末端部的转动；c)内管被可转动地固定到手持式控制单元，使得其可在外管内部转动。为此目的，内管以可转动悬置方式悬置在手持式控制单元上；d)控制件(例如呈前述的控制旋钮的形式)被设置为允许使用者实施使内管在外管中的转动。该控制件可包括用于转动内管的电动马达，或者其可包括用于手动地转动内管的控制件。在使用期间，长形构件的远端、且因此图像捕捉末端部穿过子宫颈插入到子宫内。随后，操作控制件以使内管在外管中转动。通过这种转动，使外管的柔性区段变形，图像捕捉末端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于患者的子宫内部组织可视化的装置(1)，所述装置包括手持式控制单元(2)、长形构件(3)和图像捕捉末端部(10)，所述控制单元的尺寸被设计为适于被使用者的手握持，所述长形构件具有连接到所述手持式控制单元的近端(4)和连接到所述图像捕捉末端部的远端(5)，其中，所述图像捕捉末端部被配置为与监视器进行视频信号通信，其中，所述长形构件形成沿着平直轴线延伸的平直部分(8)和形成远离平直轴线弯曲的弯曲部分(9)，该弯曲部分位于所述图像捕捉末端部与所述平直部分之间，其中，所述长形构件包括内管(24)和外管(25)，所述内管在所述外管中能转动并且包括与所述外管的柔性外部区段(26，61)沿轴向同等延伸的刚性内部区段，所述刚性内部区段具有弯曲，其通过柔性外部区段的挠曲而形成所述弯曲部分的所述弯曲。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.11.09 DK PA2016708851.一种用于患者的子宫内部组织可视化的装置(1)，所述装置包括手持式控制单元(2)、长形构件(3)和图像捕捉末端部(10)，所述控制单元的尺寸被设计为适于被使用者的手握持，所述长形构件具有连接到所述手持式控制单元的近端(4)和连接到所述图像捕捉末端部的远端(5)，其中，所述图像捕捉末端部被配置为与监视器进行视频信号通信，其中，所述长形构件形成沿着平直轴线延伸的平直部分(8)和形成远离平直轴线弯曲的弯曲部分(9)，该弯曲部分位于所述图像捕捉末端部与所述平直部分之间，其中，所述长形构件包括内管(24)和外管(25)，所述内管在所述外管中能转动并且包括与所述外管的柔性外部区段(26，61)沿轴向同等延伸的刚性内部区段，所述刚性内部区段具有弯曲，其通过柔性外部区段的挠曲而形成所述弯曲部分的所述弯曲。2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述图像捕捉末端部(10)固定到所述外管。3.根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述外管固定到所述手持式控制单元。4.根据前述权利要求中的任一项所述的装置，其中，所述柔性外部区段包括具有径向刚度但能弯折的加强弹簧元件(26)，所述柔性外部区段还包括遮盖所述弹簧元件的能弯折的护套(37)。5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述图像捕捉末端部经由所述加强弹簧元件而被固定到所述外管。6.根据前述权利要求中的任一项所述的装置，其中，所述外管包括接续于所述柔性外部区段(26)的刚性外部区段(27)。7.根据前述权利要求中的任意一项所述的装置，包括位于所述外管与所述内管之间的外管道以及位于所述内管中的内管道，所述外管道在所述外入口与所述外出口(53)之间延伸，而所述内管道在所述内入口(51)与所述内出...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·K·延森，
申请(专利权)人：俐娜医疗国际运营公司，
类型：发明
国别省市：瑞士,CH