一种可自动旋转摄像头的弩射音视频侦测箭制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可自动旋转摄像头的弩射音视频侦测箭，该侦测箭是由依次同轴且可拆卸连接的箭头、箭杆和箭尾构成的箭体，箭体能够安装在弩的发射导轨上，并利用弩对箭体进行发射；箭头为锥体，箭头在弩的动力作用下能够侵入目标物；在箭杆外套装有一个能转动的音视频侦测装置，通过一个转动机构带动整个音视频侦测装置绕着箭杆旋转，以使得音视频侦测装置对周围环境实施旋转式音视频侦测。本实用新型专利技术相比现有技术具有以下优点：采用转动机构带动整个音视频侦测装置旋转，摄像头可绕箭杆对目标区域实施360°旋转扫描侦测，实现了对周围环境的各个方位的音视频侦测。

A Crossbow Audio-Video Detection Arrow with Automatic Rotating Camera

【技术实现步骤摘要】
一种可自动旋转摄像头的弩射音视频侦测箭
本技术涉及一种可自动旋转摄像头的弩射音视频侦测箭。
技术介绍
现有各种基于用于光学信息侦测原理的单兵携行类的侦测设备在实战使用时都或多或少存在一些缺陷。如以望远镜为代表的光瞄设备，易受视角和视线影响，侦测范围有限且只限于光学信息侦测；而诸如小型遥控无人机、遥控车、遥控机器人等遥控无人侦测设备除价格昂贵外，侦测范围易受各种室内外障碍物影响；各类人力抛投式的遥控侦测设备则需要作战人员抵近危险区域，除面临较大人身风险外，抛投距离与精度都有限；而采用枪械投射的侦测装置则会在投射瞬间产生较为明显的声光效应，隐蔽性差。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种可自动旋转摄像头的弩射音视频侦测箭，以期实现对周围环境实施多个方位的音视频侦测。本技术是通过以下技术方案实现的：一种可自动旋转摄像头的弩射音视频侦测箭，所述侦测箭是由依次同轴且可拆卸连接的箭头、箭杆和箭尾构成的箭体，所述箭体能够安装在弩的发射导轨上，并利用弩对箭体进行发射；所述箭头为锥体，所述箭头在弩的动力作用下能够侵入目标物；在所述箭杆外套装有一个能转动的音视频侦测装置，通过一个转动机构带动整个所述音视频侦测装置绕着箭杆旋转，以使得所述音视频侦测装置对周围环境实施旋转式音视频侦测。进一步的，所述转动机构包括微型电机、驱动齿轮和导向齿轮，所述微型电机安装在电机安装壳内，所述电机安装壳与所述音视频侦测装置的外壳相固定，所述微型电机的输出轴与箭杆相平行，所述微型电机的输出轴从所述电机安装壳内向外伸出并固定连接所述驱动齿轮，所述驱动齿轮与固定套装在箭杆上的导向齿轮相啮合，通过微型电机带动所述驱动齿轮自转，在导向齿轮的导向作用下，驱动齿轮同时会绕着箭杆的轴心线公转，进而带动电机安装壳和整个音视频侦测装置绕着箭杆的轴心线旋转。进一步的，所述音视频侦测装置的外壳上开有一个前后贯通的安装孔道，所述外壳通过安装孔道套装在箭杆上，所述外壳的前、后两端分别通过圆形套筒和后限位块进行限位，所述圆形套筒和后限位块均固定套装在箭杆上。进一步的，所述电机安装壳设置在所述音视频侦测装置的外壳前端，所述导向齿轮与所述圆形套筒呈一体式设置。进一步的，所述音视频侦测装置的外壳转动套装在箭杆上，所述外壳内部的安装空腔内安装有微型摄像机、微型麦克风、音视频发射机、发射天线，所述微型摄像机和微型麦克风分别连接到音视频发射机的视频输入端和音频输入端，所述发射天线与音视频发射机的输出端相连接，所述外壳上开有摄像窗口和音频窗口，所述摄像窗口位于外壳底部，所述微型摄像机的镜头与所述摄像窗口相对应，所述微型摄像机的镜头从摄像窗口处裸露出来进行摄像，所述音频窗口与微型麦克风相对应，使所述麦克风裸露出来进行声音采集，通过微型摄像机和微型麦克风来采集周围的音视频信号，采集到的音视频信号经音视频发射机处理后，通过发射天线无线发射出来。进一步的，所述外壳内部的安装空腔包括第一安装空腔和第二安装空腔，所述第一安装空腔和第二安装空腔分别位于所述安装孔道的上下两侧，所述第一安装空腔和第二安装空腔之间设置有连线通道，所述微型摄像机和微型麦克风设置在第二安装空腔内，所述音视频发射机、发射天线设置在第一安装空腔内，所述第一安装空腔前端开口与电机安装壳后端开口对接，所述第二安装空腔前端开口处通过前端盖板来闭合。进一步的，所述第二安装空腔的下端倾斜向后设置，相应的，所述微型摄像机的镜头外端也倾斜向后设置。进一步的，所述第一安装空腔内还安装有电源开关、第一电池和第二电池，所述第一电池和第二电池的正极分别接入所述电源开关的输入端，所述电源开关的第一输出端连接微型电机，所述电源开关的第二输出端连接音视频发射机，所述第一电池的负极通过连接线与音视频发射机负极连接，所述第二电池的负极通过连接线与微型电机负极连接，所述音视频发射机再通过导线分别与微型麦克风和微型摄像机电连接，所述电源开关的开关拨片通过外壳后端的天线和开关孔伸出来。进一步的，所述箭杆前段上套装有热塑管作为缓冲结构。本技术相比现有技术具有以下优点：本技术提供的一种可自动旋转摄像头的弩射音视频侦测箭，该侦测箭通过驽发射后，与手持式显示控制器配合使用，可实现对一定距离外目标区域的音频和视频信息的遥控侦测，具有“无声、无焰、无烟”特点，隐蔽性好、突防能力强、侦测信息迅速实时。由于采用转动机构带动整个音视频侦测装置旋转，摄像头可绕箭杆对目标区域实施360°旋转扫描侦测，可满足军警在各类丛林地带的战术级行动中对抵近的野外敏感目标区域或不明半封闭空间临时实施快速且隐蔽的全向无死角的音视频信息遥控侦测。附图说明图1是本技术的主视剖视图。图2是本技术的俯视图。图3是本技术的左视图。图4是本技术的外壳的左视图。图5是本技术与弩相配合使用的结构示意图。图中标号：1箭杆,2箭头,3箭尾,4发射天线,5开关拨片，6电源开关,7音视频发射机,8第一电池,9第二电池,10电机安装壳，11输出轴,12驱动齿轮,13热塑管,14微型摄像机，15外壳，16后限位块，17后限位紧定螺钉，18前端盖板，19盖板紧定螺钉，20电机壳紧定螺钉，21后端套筒紧定螺钉，22圆形套筒，23前端套筒紧定螺钉，24导向齿轮，25微型麦克风，26摄像窗口，27第一安装空腔，28第二安装空腔，29微型电机，30安装孔道，31天线和开关孔，32弩，33发射导轨，34音视频侦测装置。具体实施方式下面对本技术的实施例作详细说明，本实施例在以本技术技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本技术的保护范围不限于下述的实施例。参见图1至图4，本实施例公开了一种可自动旋转摄像头的弩射音视频侦测箭，该侦测箭是由依次同轴且可拆卸连接的箭头2、箭杆1和箭尾3构成的箭体，箭体能够安装在弩32的发射导轨33上，并利用弩32对箭体进行发射；箭头2为锥体，箭头2在弩32的动力作用下能够侵入目标物；在箭杆1外套装有一个能转动的音视频侦测装置34，通过一个转动机构带动整个音视频侦测装置34绕着箭杆1旋转，以使得音视频侦测装置34对周围环境实施旋转式音视频侦测。箭杆1前段上套装有热塑管13作为缓冲结构，在命中目标瞬间能起到很好的缓冲、减震作用。具体的，音视频侦测装置34的外壳15上开有一个前后贯通的安装孔道30，外壳15通过安装孔道30套装在箭杆1上，外壳15的前、后两端分别通过圆形套筒22和后限位块16进行限位，圆形套筒22和后限位块16均固定套装在箭杆1上，圆形套筒22通过多个前端套筒紧定螺钉23和多个后端套筒紧定螺钉21固定在箭杆1上，后限位块16通过多个后限位紧定螺钉17固定在箭杆1上。转动机构包括微型电机29、驱动齿轮12和导向齿轮24，微型电机29安装在电机安装壳10内，电机安装壳10与音视频侦测装置34的外壳15相固定，电机安装壳10通过电机壳紧定螺钉20固定安装在音视频侦测装置34的外壳15前端，微型电机29的输出轴11与箭杆1相平行，微型电机29的输出轴11从电机安装壳10内向外伸出并固定连接驱动齿轮12，驱动齿轮12与固定套装在箭杆1上的导向齿轮24相啮合，导向齿轮24与圆形套筒22呈一体式设置。通过微本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可自动旋转摄像头的弩射音视频侦测箭，所述侦测箭是由依次同轴且可拆卸连接的箭头、箭杆和箭尾构成的箭体，所述箭体能够安装在弩的发射导轨上，并利用弩对箭体进行发射；所述箭头为锥体，所述箭头在弩的动力作用下能够侵入目标物；其特征在于：在所述箭杆外套装有一个能转动的音视频侦测装置，通过一个转动机构带动整个所述音视频侦测装置绕着箭杆旋转，以使得所述音视频侦测装置对周围环境实施旋转式音视频侦测。

【技术特征摘要】
1.一种可自动旋转摄像头的弩射音视频侦测箭，所述侦测箭是由依次同轴且可拆卸连接的箭头、箭杆和箭尾构成的箭体，所述箭体能够安装在弩的发射导轨上，并利用弩对箭体进行发射；所述箭头为锥体，所述箭头在弩的动力作用下能够侵入目标物；其特征在于：在所述箭杆外套装有一个能转动的音视频侦测装置，通过一个转动机构带动整个所述音视频侦测装置绕着箭杆旋转，以使得所述音视频侦测装置对周围环境实施旋转式音视频侦测。2.如权利要求1所述的一种可自动旋转摄像头的弩射音视频侦测箭，其特征在于:所述转动机构包括微型电机、驱动齿轮和导向齿轮，所述微型电机安装在电机安装壳内，所述电机安装壳与所述音视频侦测装置的外壳相固定，所述微型电机的输出轴与箭杆相平行，所述微型电机的输出轴从所述电机安装壳内向外伸出并固定连接所述驱动齿轮，所述驱动齿轮与固定套装在箭杆上的导向齿轮相啮合，通过微型电机带动所述驱动齿轮自转，在导向齿轮的导向作用下，驱动齿轮同时会绕着箭杆的轴心线公转，进而带动电机安装壳和整个音视频侦测装置绕着箭杆的轴心线旋转。3.如权利要求2所述的一种可自动旋转摄像头的弩射音视频侦测箭，其特征在于:所述音视频侦测装置的外壳上开有一个前后贯通的安装孔道，所述外壳通过安装孔道套装在箭杆上，所述外壳的前、后两端分别通过圆形套筒和后限位块进行限位，所述圆形套筒和后限位块均固定套装在箭杆上。4.如权利要求3所述的一种可自动旋转摄像头的弩射音视频侦测箭，其特征在于:所述电机安装壳设置在所述音视频侦测装置的外壳前端，所述导向齿轮与所述圆形套筒呈一体式设置。5.如权利要求3所述的一种可自动旋转摄像头的弩射音视频侦测箭，其特征在于:所述音视频侦测装置的外壳转动套装在箭杆上，所述外壳内部的安装空腔内安装有微型摄像机、微型麦克风、音视频发射机、发射天线，所述微型摄像机和微型麦克风分别连接到音视频发射机的视频输入端和...

【专利技术属性】
技术研发人员：张东红，易建坤，童利标，吴德琼，王斌，周亚曙，曹滨，
申请(专利权)人：广州卫富科技开发有限公司，张东红，
类型：新型
国别省市：广东,44