【技术实现步骤摘要】
一种串并联型交直流变换装置的直流电压协同控制方法
本专利技术涉及柔性交流输电
，尤其涉及一种串并联型交直流变换装置的直流电压协同控制方法。
技术介绍
随着社会的飞速发展，用户对电力的需求稳定增加，从电网实际情况来看，随着电网结构的进一步扩大，新的运行控制问题相继凸显：骨干网架中自然分布的潮流分布不均、负荷结构显著变化、新能源大规模接入、电压支撑能力不足、短路电流过大、机电振荡等问题相互交织，给电网带引入了新的挑战。传统技术手段对上述问题难以发挥作用，此背景下，随着上世纪末电力电子技术的迅猛发展，电力电子装置利用大功率电力电子器件替代传统的机械开关，结合先进的现代控制技术，对电力系统的参数和变量进行连续地控制，在不改变线路固有结构的基础上，实现快速的电压调节、线路电抗补偿、移相、调节线路有功和无功潮流、改善系统稳定性、阻尼电力系统震荡、提高系统传输能力等作用，受到了国内外学者们的广泛关注。电力电子装置按照接入电网的方式可以分为并联型、串联型及串并联混合型三大类，其中串并联混合型电力电子装置具有并联型和串联型装置的优点，可以对电流和电压同时进行调节，功能强大，性...
【技术保护点】
1.一种串并联型交直流变换装置的直流电压协同控制方法，其特征在于：由定直流电压控制、下垂控制、裕度控制相结合；初始阶段由并联侧换流器(1)采用定直流电压控制将直流母线电压稳定在参考值Udcref，换流器(2)维持零有功功率输出；若串联侧有功需求增加，当换流器(1)的有功输达到预设值PH后，转为直流电压——功率下垂控制，直流电压下降；当直流母线电压降至Udcref‑Udz时，换流器(2)转为功率——直流电压下垂控制；当换流器(1)的有功输出达到Pmax时，换流器(1)转为定有功功率控制；当直流母线电压降至运行下限UdcrefL时，换流器(2)转为定直流低电压控制；若串联侧有功...
【技术特征摘要】
1.一种串并联型交直流变换装置的直流电压协同控制方法，其特征在于：由定直流电压控制、下垂控制、裕度控制相结合；初始阶段由并联侧换流器(1)采用定直流电压控制将直流母线电压稳定在参考值Udcref，换流器(2)维持零有功功率输出；若串联侧有功需求增加，当换流器(1)的有功输达到预设值PH后，转为直流电压——功率下垂控制，直流电压下降；当直流母线电压降至Udcref-Udz时，换流器(2)转为功率——直流电压下垂控制；当换流器(1)的有功输出达到Pmax时，换流器(1)转为定有功功率控制；当直流母线电压降至运行下限UdcrefL时，换流器(2)转为定直流低电压控制；若串联侧有功需求减少，控制方法同上；其中，UdcrefL为直流母线电压安全运行范围下限值，取0.9Udcref～0.95Udcref；预设值PH为接近换流器(1)功率极限附近的临界值；-Udz为预设的死区电压，用于防止直流电压在参考值附近发生微小波动时引起换流器2的有功功率振荡；Pmax为换流器输出功率的极限值，用于防止换流器输出功率越限。2.根据权利要求1所述的串并联型交直流变换装置的直流电压协同控制方法，其特征在于：初始阶段由并联侧换流器(1)采用定直流电压控制，直流电压参考值Udcref与直流电压实测值Udc的差值经过比例积分后得到电流参考值，计算公式如下：其中，Kp，Ki为电压控制器比例、积分系数。3.根据权利要求1所述的串并联型交直流变换装置的直流电压协同控制方法，其特征在于：换流器(2)维持零有功功率输出，功率参考值0与换流器(2)输出功率实测值Psh2的差值经过比例积分后得到内环电流参考值，计算公式如下：其中，Kp，Ki为功率控制器比例、积分系数。4.根据权利要求1所述的串并联型交直流变换装置的直流电压协同控制方法，其特征在于：换流器(1)直流电压——功率下垂控制具体指：将换流器(1)输出功率实测值Psh1与PH的差值经过比例控制后加入到直流电压参考值中，再与直流电压实测值Udc经过比例积分后得到电流参考值，计算公式如下：其中，K1为直流电压——功率下垂曲线的斜率。5.根据权利要求1所述的串并联型交直流变换装置的直流电压协同控制方法，其特征在于：换流器(2)的功率——...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏晓婧，金龙，赵剑锋，曹武，刘康礼，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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