机械振荡装置及机械振荡仪制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械振荡装置及机械振荡仪，机械振荡仪包括：箱体、托盘、控制器、传感器与振荡组件。上述机械振荡仪在使用时，首先将待测绝缘油装入储料管中，然后将储料管装设在托盘上。根据机械手对于储料管的抓取位置，从而确定振荡完成后的储料管所需到达的位置，然后将该位置信息导入控制器。当绝缘油在箱体内部振荡完成后，传感器会将储料管所处的实际位置信息反馈至控制器，此时，控制器通过振荡组件实现托盘的移动，即托盘上的储料管朝预设的抓取位置移动，从而便于机械手对绝缘油进行提取。

Mechanical Oscillator and Mechanical Oscillator

【技术实现步骤摘要】
机械振荡装置及机械振荡仪
本技术涉及绝缘油检测的
，特别是涉及一种机械振荡装置及机械振荡仪。
技术介绍
传统地，绝缘油会直接影响充油设备的运行状态，为了实现对充油设备运行状态的有效监控。往往通过振荡仪对绝缘油进行色谱分析。为了避免人为拿取对色谱分析结果产生影响，会通过外接机械手对装有绝缘油的容器进行提取。但是，当容器在振动仪内部振荡完成后，容器无法准确到达与机械手对应的待提取位，从而影响了机械手对绝缘油的提取。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种机械振荡装置及机械振荡仪，能够便于机械手对绝缘油进行提取。其技术方案如下：一种机械振荡仪，包括：箱体与托盘，所述托盘可活动地装设在所述箱体内部，控制器、传感器与振荡组件，所述振荡组件与所述托盘相连，所述控制器与所述传感器电性连接，所述传感器与所述托盘对应设置，所述控制器与所述振荡组件电性连接。一种机械振荡装置，包括所述机械振荡仪与机械手，所述机械手与所述机械振荡仪对应设置。上述机械振荡仪在使用时，首先将待测绝缘油装入储料管中，然后将储料管装设在托盘上。根据机械手对于储料管的抓取位置，从而确定振荡完成后的储料管所需到达的位置，然后将该位置信息导入控制器。当绝缘油在箱体内部振荡完成后，传感器会将储料管所处的实际位置信息反馈至控制器，此时，控制器通过振荡组件实现托盘的移动，即托盘上的储料管朝预设的抓取位置移动，从而便于机械手对绝缘油进行提取。下面结合上述方案对本技术的原理、效果进一步说明：机械振荡仪还包括多根储料管，所述储料管可拆卸地装设在所述托盘上。所述振荡组件包括凸轮与振荡电机，所述振荡电机与所述控制器电性连接，所述振荡电机装设在所述箱体内部，所述凸轮装设在所述振荡电机的驱动端，所述托盘与所述凸轮相连。所述振荡组件还包括滑块，所述滑块与所述凸轮相连，且所述托盘与所述滑块相连；所述箱体内部设有滑轨，所述滑块可滑动地装设在所述滑轨上。机械振荡仪还包括辅助固定板，所述辅助固定板装设在所述箱体内部，且所述辅助固定板位于所述滑块与所述振荡电机之间，所述辅助固定板上开设有开口，所述凸轮能够穿过所述开口与所述滑块相连。机械振荡仪还包括恒温器，所述恒温器装设在所述箱体内部，且所述恒温器与所述控制器电性连接。机械振荡仪还包括盖体，所述盖体的一端与所述箱体可活动连接，所述箱体上还设有推杆与气缸，所述气缸与所述控制器电性连接，所述气缸与所述推杆相连，所述推杆的一端与所述盖体相连。机械振荡仪还包括减震支架，所述减震支架装设在所述振荡组件上，所述振荡组件通过所述减震支架装设在所述箱体内部。机械振荡仪还包括蜂鸣器，所述蜂鸣器装设在所述箱体上，且所述蜂鸣器与所述控制器电性连接。附图说明图1为本技术一实施例所述机械振荡仪的结构示意图；图2为本技术一实施例所述机械振荡仪的俯视图；图3为本技术一实施例所述机械振荡仪的内部结构图。附图标记说明：100、箱体，110、辅助固定板，111、开口，120、恒温器，130、盖体，140、推杆，150、气缸，200、托盘，300、传感器，400、振荡组件，410、凸轮，420、振荡电机，430、滑块，440、滑轨，500、储料管，600、减震支架。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本技术进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本技术，并不限定本技术的保护范围。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本技术中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。如图1和图3所示，在一个实施例中，一种机械振荡仪，包括：箱体100、托盘200、控制器(未标出)、传感器300与振荡组件400。所述托盘200可活动地装设在所述箱体100内部。所述振荡组件400与所述托盘200相连，所述控制器与所述传感器300电性连接，所述传感器300与所述托盘200对应设置，所述控制器与所述振荡组件400电性连接。具体地，所述控制器为单片机或微型控制器。上述机械振荡仪在使用时，首先将待测绝缘油装入储料管600中，然后将储料管600装设在托盘200上。根据机械手对于储料管600的抓取位置，从而确定振荡完成后的储料管600所需到达的位置，然后将该位置信息导入控制器。当绝缘油在箱体内部振荡完成后，传感器300会将储料管600所处的实际位置信息反馈至控制器，此时，控制器通过振荡组件400实现托盘200的移动，即托盘200上的储料管500朝预设的抓取位置移动，从而便于机械手对绝缘油进行提取。如图1和图2所示，在一个实施例中，机械振荡仪还包括多根储料管500。所述储料管500可拆卸地装设在所述托盘200上。所述托盘200上设有多个夹持扣，所述夹持扣为弹性扣。储料管500通过所述夹持扣可拆卸地装设在所述托盘200上。当机械手需要对储料管500进行提取时，机械手抓取住储料管500后仅仅依靠提拉力即可实现储料管500与托盘200的相互分离。同时，上述这种实施方式，无需进行任何手动操作，避免了外界因素对绝缘油的色谱分析产生影响。如图1和如图3所示，在一个实施例中，所述振荡组件400包括凸轮410与振荡电机420。所述振荡电机420与所述控制器电性连接，所述振荡电机420装设在所述箱体100内部，所述凸轮410装设在所述振荡电机420的驱动端，所述托盘200与所述凸轮410相连。具体地，在本实施例中，所述凸轮410的一端与所述振荡电机420相连，所述凸轮410的另一端与所述托盘200相连。振荡电机420能够带动凸轮410进行转动，从而使得托盘200能够按照凸轮410的转动轨迹进行往复运动。上述这种实施方式通过凸轮410使托盘200按照预设的轨迹进行往复运动，结构较为简单且便于加工设计。在一个实施例中，所述振荡组件400还包括滑块430，所述滑块430与所述凸轮410相连，且所述托盘200与所述滑块430相连；所述箱体100内部设有滑轨440，所述滑块430可滑动地装设在所述滑轨440上。机械振荡仪还包括辅助固定板110。所述辅助固定板110装设在所述箱体100内部，且所述辅助固定板110位于所述滑块430与所述振荡电机420之间，所述辅助固定板110上开设有开口111，所述凸轮410能够穿过所述开口111与所述滑块430相连。具体地，托盘200在做往复运动的过程中具有一定的冲击力，因此，为了避免托盘200在箱体100内部出现偏转或移位。在所述托盘200与凸轮410之间加设滑块430，当凸轮410转动时，凸轮410会带动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械振荡仪，其特征在于，包括：箱体与托盘，所述托盘可活动地装设在所述箱体内部；控制器、传感器与振荡组件，所述振荡组件与所述托盘相连，所述控制器与所述振荡组件电性连接，所述控制器与所述传感器电性连接，所述传感器与所述托盘对应设置；储料管，所述储料管可拆卸地装设在所述托盘上。

【技术特征摘要】
1.一种机械振荡仪，其特征在于，包括：箱体与托盘，所述托盘可活动地装设在所述箱体内部；控制器、传感器与振荡组件，所述振荡组件与所述托盘相连，所述控制器与所述振荡组件电性连接，所述控制器与所述传感器电性连接，所述传感器与所述托盘对应设置；储料管，所述储料管可拆卸地装设在所述托盘上。2.根据权利要求1所述的机械振荡仪，其特征在于，所述振荡组件包括凸轮与振荡电机，所述振荡电机与所述控制器电性连接，所述振荡电机装设在所述箱体内部，所述凸轮装设在所述振荡电机的驱动端，所述托盘与所述凸轮相连。3.根据权利要求2所述的机械振荡仪，其特征在于，所述振荡组件还包括滑块，所述滑块与所述凸轮相连，且所述托盘与所述滑块相连；所述箱体内部设有滑轨，所述滑块可滑动地装设在所述滑轨上。4.根据权利要求3所述的机械振荡仪，其特征在于，还包括辅助固定板，所述辅助固定板装设在所述箱体内部，且所述辅助固定板位于所述滑块与所述振荡电机之间，所述辅助固定板上开设有开口，所述凸轮能够穿过所...

【专利技术属性】
技术研发人员：何彬彬，莫文雄，黄青丹，饶锐，赵崇智，宋浩永，刘静，李助亚，王炜，
申请(专利权)人：广州供电局有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44