图像中感兴趣区域的边界的确定方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种图像中感兴趣区域的边界的确定方法、装置及电子设备，该方法包括：获取安装在车辆内的电子设备采集的所述车辆的前方图像；利用帧差法对所述前方图像的相邻两帧前方图像进行处理，得到二值化图像；从所述二值化图像的第一行像素点开始，依次统计所述二值化图像中各行白色像素点的数量；依据所述各行白色像素点的数量，从所述二值化图像中选取一行像素点，所述一行像素点是所述二值化图像中最后一行白色像素点的数量不为0的行像素点；根据选取出的所述一行像素点在所述二值化图像中所处位置，从所述前方图像中确定感兴趣区域的下边界。

Method, Device and Electronic Equipment for Determining the Boundary of Region of Interest in Image

【技术实现步骤摘要】
图像中感兴趣区域的边界的确定方法、装置及电子设备
本专利技术涉及图像处理
，更具体地，涉及一种图像中感兴趣区域的边界的确定方法、一种图像中感兴趣区域的边界的确定装置及一种电子设备。
技术介绍
高级驾驶辅助系统(advanceddriverassistancesystem，ADAS)作为代表人工智能技术的领域之一，一直是学术界和产业关注的焦点。ADAS包括各种预警系统，例如车道偏离预警系统(lanedeparturewarningsystem，LDWS)、前方碰撞预警系统(forwardcollisionwarningsystem，FCWS)。由于ADAS的安全性要求高，使得各种预警功能的准确性要求较高。ADAS通过对其采集得到的前方道路对应的图像进行分析，给予驾驶员实时反馈，从而有效避免事故的发生。ADAS在利用其采集得到的前方道路对应的图像进行分析时，首先从前方道路对应的图像中截取感兴趣区域(regionofinterest，ROI)，然后对ROI进行分析，给予驾驶员反馈。现有技术中，从前方道路对应的图像中截取ROI时，通常以前方道路对应的图像的下边界作为ROI的下边界。根据ROI的预设高度值和ROI的下边界，得到ROI的上边界。由于设置有ADAS的电子设备在车辆内的安装位置因素的影响，使得其采集得到的前方道路对应的图像的下半部分包括车辆车头对应的图像，即其采集得到的前方道路对应的图像的下边界为车辆车头对应的图像的下边界，进而使得ROI的下边界为车辆车头对应的图像的下边界。图1是电子设备采集的前方道路对应的图像的示意图。图2是基于现有技术提供的方法截取得到的ROI的示意图。由于电子设备在车辆内的安装位置因素的影响，根据图2所示，ROI中车辆的车头对应的图像所占比例过多。由于车辆的车头对应的图像没有包括前方道路路况信息，这样会影响图像的检测结果，进而导致预警的准确性较差。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种用于确定感兴趣区域的边界的新技术方案。根据本专利技术的第一方面，提供了一种图像中感兴趣区域的边界的确定方法，包括：获取安装在车辆内的电子设备采集的所述车辆的前方图像；利用帧差法对所述前方图像的相邻两帧前方图像进行处理，得到二值化图像；从所述二值化图像的第一行像素点开始，依次统计所述二值化图像中各行白色像素点的数量；依据所述各行白色像素点的数量，从所述二值化图像中选取一行像素点，所述一行像素点是所述二值化图像中最后一行白色像素点的数量不为0的行像素点；根据选取出的所述一行像素点在所述二值化图像中所处位置，从所述前方图像中确定感兴趣区域的下边界。可选地，所述电子设备的屏幕显示有水平校准线和竖直校准线，其中，所述水平校准线与所述屏幕的水平中心线重合，所述竖直校准线与所述屏幕的竖直中心线重合，其中，在所述获取安装在车辆内的电子设备采集的所述车辆的前方图像之前，所述电子设备在车辆内的安装要求包括：所述电子设备采集的车辆的前方图像中的地平线与所述水平校准线重合，所述电子设备采集的车辆的前方图像中的车头对应的图像的竖直中心线与所述竖直校准线重合。可选地，在从所述二值化图像的第一行像素点开始，依次统计所述二值化图像中各行白色像素点的数量之前，所述方法还包括：对所述二值化图像依次进行形态学处理中的膨胀处理和腐蚀处理，得到处理后的二值化图像。可选地，在从所述前方图像确定感兴趣区域的下边界之后，所述方法还包括：获得设定的固定上边界，以作为从所述前方图像截取的感兴趣区域的上边界。可选地，在从所述前方图像确定感兴趣区域的下边界之后，所述方法还包括：获得感兴趣区域的预设高度值；根据所述预设高度值和所述感兴趣区域的下边界确定从所述前方图像截取的感兴趣区域的上边界。可选地，在从所述前方图像确定感兴趣区域的下边界之后，所述方法还包括：根据所述感兴趣区域的下边界和所述前方图像的下边界，确定所述前方图像中车头对应的图像的高度；将所述车头对应的图像的高度与预设高度进行比对，得到比对结果；在所述比对结果为所述车头对应的图像的高度超过所述预设高度的情况下，发出调整电子设备的安装位置的提示。可选地，从所述前方图像确定感兴趣区域的下边界还包括：基于多组相邻两帧前方图像，从对应的二值化图像中分别选取最后一行白色像素点的数量不为0时的一行像素点；根据各最后一个白色像素点的数量不为0时的一行像素点在对应的二值化图像中所处位置，确定所述感兴趣区域的下边界。可选地，所述依据所述各行白色像素点的数量，从所述二值化图像中选取一行像素点，所述一行像素点是所述二值化图像中最后一行白色像素点的数量不为0的行像素点的步骤包括：利用各行白色像素点的数量生成直方图，其中，所述直方图的横坐标代表像素点所处的行数，纵坐标代表当前行的白色像素点的数量；利用凸包检测算法对所述直方图进行处理，得到多个凸包，并选取位于最右侧的凸包；获得形成最右侧凸包的最右侧的点的位置信息；利用所述位置信息确定白色像素点的数量不为0时的一行像素点。根据本专利技术的第二方面，提供了一种图像中感兴趣区域的边界的确定装置，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储可执行的指令；所述处理器用于在所述指令的控制下执行根据第一方面中任一项所述的方法。根据本专利技术的第三方面，提供了一种电子设备，包括根据第二方面所述的图像中感兴趣区域的边界的确定装置。根据本专利技术的一个实施例，将位于车辆的前方图像的下部分的车头对应的图像截取掉，使得从车辆的前方图像截取的感兴趣区域中不再包括车头对应的图像，避免了车头对应的图像对后续预警检测算法的干扰，以及使得作为后续预警检测区域的感兴趣区域更加精准，提高后续预警检测结果的准确性。通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本专利技术的实施例，并且连同其说明一起用于解释本专利技术的原理。图1是电子设备采集的前方道路对应的图像的示意图。图2是基于现有技术提供的方法截取得到的ROI的示意图。图3是本专利技术实施例提供的电子设备的硬件配置的框图。图4是根据本专利技术实施例提供的图像中感兴趣区域的边界的确定方法的处理流程图。图5是根据本专利技术实施例提供的电子设备的屏幕的示意图。图6是根据本专利技术一个实施例的经过形态学处理后的二值化图像的示意图。图7是基于图6示出的二值化图像中各行白色像素点的数量生成的直方图的示意图。图8是利用凸包检测算法对图7进行处理得到的示意图。图9是根据本专利技术一个实施例的图像中感兴趣区域的边界的确定装置的结构示意图。图10是根据本专利技术一个实施例的图像中感兴趣区域的边界的确定装置的硬件结构示意图。具体实施方式现在将参照附图来详细描述本专利技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像中感兴趣区域的边界的确定方法，其特征在于，包括：获取安装在车辆内的电子设备采集的所述车辆的前方图像；利用帧差法对所述前方图像的相邻两帧前方图像进行处理，得到二值化图像；从所述二值化图像的第一行像素点开始，依次统计所述二值化图像中各行白色像素点的数量；依据所述各行白色像素点的数量，从所述二值化图像中选取一行像素点，所述一行像素点是所述二值化图像中最后一行白色像素点的数量不为0的行像素点；根据选取出的所述一行像素点在所述二值化图像中所处位置，从所述前方图像中确定感兴趣区域的下边界。

【技术特征摘要】
1.一种图像中感兴趣区域的边界的确定方法，其特征在于，包括：获取安装在车辆内的电子设备采集的所述车辆的前方图像；利用帧差法对所述前方图像的相邻两帧前方图像进行处理，得到二值化图像；从所述二值化图像的第一行像素点开始，依次统计所述二值化图像中各行白色像素点的数量；依据所述各行白色像素点的数量，从所述二值化图像中选取一行像素点，所述一行像素点是所述二值化图像中最后一行白色像素点的数量不为0的行像素点；根据选取出的所述一行像素点在所述二值化图像中所处位置，从所述前方图像中确定感兴趣区域的下边界。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子设备的屏幕显示有水平校准线和竖直校准线，其中，所述水平校准线与所述屏幕的水平中心线重合，所述竖直校准线与所述屏幕的竖直中心线重合，其中，在所述获取安装在车辆内的电子设备采集的所述车辆的前方图像之前，所述电子设备在车辆内的安装要求包括：所述电子设备采集的车辆的前方图像中的地平线与所述水平校准线重合，所述电子设备采集的车辆的前方图像中的车头对应的图像的竖直中心线与所述竖直校准线重合。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在从所述二值化图像的第一行像素点开始，依次统计所述二值化图像中各行白色像素点的数量之前，所述方法还包括：对所述二值化图像依次进行形态学处理中的膨胀处理和腐蚀处理，得到处理后的二值化图像。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在从所述前方图像确定感兴趣区域的下边界之后，所述方法还包括：获得设定的固定上边界，以作为从所述前方图像截取的感兴趣区域的上边界。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在从所述前方图像确定感兴趣区域的下边界之后，所述方法还包括：获得感兴趣区域的预设高度值；根据所述预设高度值和所述感兴趣区域的下边界确定从所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李阳，吴涛，
申请(专利权)人：青岛小鸟看看科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37