一种路面分割中的数据增强方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种路面分割中的数据增强方法、装置、设备及介质，用以提高数据的泛化能力，从而提升路面分割中的数据增强精确度。所述路面分割中的数据增强方法，包括：采集包含交通道路信息的原始图像数据；对所述原始图像数据进行至少一次伽马变换，生成与所述原始图像数据图像属性不同的变换图像数据；基于所述原始图像数据和所述变换图像数据进行路面分割中的数据增强计算。

A Data Enhancement Method, Device, Equipment and Media for Pavement Segmentation

【技术实现步骤摘要】
一种路面分割中的数据增强方法、装置、设备及介质
本专利技术涉及计算机视觉
，尤其是涉及一种路面分割中的数据增强方法、装置、设备及介质。
技术介绍
道路分割是计算机视觉中一项重要的技术，它在自动驾驶、智能车技术和道路障碍物检测等应用中都具有重要的价值。实际环境中，采集路面信息的过程受多种因素影响，如天气条件、昼夜时间和路面粗糙程度等的不同，导致采集到的图像数据存在较大差异。而现有技术中，仅使用采集到的图像数据进行路面分割中的数据增强，也即使用单一的图像数据进行路面分割中的数据增强，在多因素影响的实际环境中存在数据量低，路面分割中的数据增强精确度低的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种路面分割中的数据增强方法、装置、设备及介质，用以提高数据的泛化能力，从而提升路面分割中的数据增强精确度。第一方面，本专利技术实施例提供一种路面分割中的数据增强方法，该方法包括：采集包含交通道路信息的原始图像数据；对原始图像数据进行至少一次伽马变换，生成与原始图像数据图像属性不同的变换图像数据；基于原始图像数据和变换图像数据进行路面分割中的数据增强计算。本专利技术实施例提供的路面分割中的数据增强方法，采集包含交通道路信息的原始图像数据，对原始图像数据进行至少一次伽马变换，生成与原始图像数据图像属性不同的变换图像数据，并基于原始图像数据和变换图像数据进行路面分割中的数据增强计算。与现有技术中使用单一图像数据进行路面分割中的数据增强相比，在进行路面分割中的数据增强计算时，对原始图像数据进行至少一次伽马变换，生成与原始图像数据图像属性不同的变换图像数据，由于图像属性不同的变换图像数据，能够模拟原始图像数据之外的其它场景，因此提高了图像数据的泛化能力，从而在基于原始图像数据和变换图像数据进行路面分割中的数据增强计算时，能够提升路面分割中的数据增强精确度。在一种可能的实施方式中，本专利技术实施例提供的方法还包括：在对原始图像数据进行多次伽马变换时，每次对原始图像数据进行伽马变换的变换参数不同。在一种可能的实施方式中，本专利技术实施例提供的方法还包括：对原始图像数据和变换图像数据进行预设处理；基于预设处理后的原始图像数据和预设处理后的变换图像数据进行路面分割中的数据增强计算；其中，预设处理包括以下一种或多种：平移、旋转、裁剪、对比度拉伸、对比度压缩、白平衡。本专利技术实施例提供的路面分割中的数据增强方法，对原始图像数据和变换图像数据进行预设处理，以更便于对原始图像数据和变换图像数据进行路面分割中的数据增强计算，提升路面分割中的数据增强准确性。在一种可能的实施方式中，本专利技术实施例提供的方法还包括：图像属性包括以下一种或多种：对比度、亮度、饱和度、色温、色调。第二方面，本专利技术实施例提供一种路面分割中的数据增强装置，包括：采集单元，用于采集包含交通道路信息的原始图像数据；第一处理单元，用于对原始图像数据进行至少一次伽马变换，生成与原始图像数据图像属性不同的变换图像数据；第二处理单元，用于基于原始图像数据和变换图像数据进行路面分割中的数据增强计算。在一种可能的实施方式中，本专利技术实施例提供的装置中，第一处理单元在对原始图像数据进行多次伽马变换时，每次对原始图像数据进行伽马变换的变换参数不同。在一种可能的实施方式中，本专利技术实施例提供的装置中，第二处理单元具体用于：对原始图像数据和变换图像数据进行预设处理；基于预设处理后的原始图像数据和预设处理后的变换图像数据进行路面分割中的数据增强计算；其中，预设处理包括以下一种或多种：平移、旋转、裁剪、对比度拉伸、对比度压缩、白平衡。在一种可能的实施方式中，本专利技术实施例提供的装置中，图像属性包括以下一种或多种：对比度、亮度、饱和度、色温、色调。第三方面，本专利技术实施例提供了一种路面分割中的数据增强设备，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在存储器中的计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现本专利技术实施例第一方面提供的方法。第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现本专利技术实施例第一方面提供的方法。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种路面分割中的数据增强方法的示意流程图；图2为本专利技术实施例提供的一种路面分割中的数据增强装置的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种路面分割中的数据增强设备的结构示意图。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术实施例提供的路面分割中的数据增强方法、装置、设备及介质的具体实施方式进行详细地说明。如图1所示，本专利技术实施例提供一种路面分割中的数据增强方法，包括以下步骤：S101，采集包含交通道路信息的原始图像数据。具体实施时，采集包含交通道路信息的原始图像数据时，可以通过配置的摄像头实时采集图像数据，也可以周期性获取(例如，每隔10毫秒获取一次)，本专利技术实施例对此不做限定。需要说明的是，采集到的原始图像数据的图像属性包括以下一种或多种：对比度、亮度、饱和度、色温、色调，本专利技术实施例对此不做限定。S102，对原始图像数据进行至少一次伽马变换，生成与原始图像数据图像属性不同的变换图像数据。需要说明的是，可以选取不同的伽马参数，对图像数据的一个属性进行一次或多次伽马变换，也可以对图像数据的多个属性进行一次或多次伽马变换，伽马变换的变换参数取任意大于0的数，可以选取固定值，如0.1,0.5,1.5，10，25等，也可以根据实际需求调整数值，本专利技术实施例对此不做限定。具体实施时，变换图像数据的图像属性的参数范围可以按需求选取，例如，变换图像数据的灰度可以取0-255中的任一数值，本专利技术实施例对此不做限定。在一个示例中，假设对原始图像数据的四个图像属性(对比度、亮度、饱和度和色温)分别进行4次伽马变换，4次变换的伽马值分别取0.1,0.5,2.0，10，则可以得到16组不同图像属性的变换图像数据。在另一示例中，假设对原始图像数据的四个图像属性(对比度、亮度、饱和度和色温)依次进行4次伽马变换，也即对原始图像数据的饱和度属性进行4次伽马变换后，得到4组变换图像数据，然后对4组变换图像数据的对比度再分别进行4次伽马变换，得到16组变换图像数据，然后对16组变换图像数据的亮度再分别进行4次伽马变换，得到64组变换图像数据，最后对64组变换图像数据的色温再分别进行4次伽马变换，得到256组变换图像数据。从上述两个示例中可以看出，本专利技术实施例对原始图像数据进行至少一次伽马变换，可以生成多组图像属性不同的变换图像数据，多组图像属性不同的变换图像数据将能够模拟出大量的实际场景，因此，在基于原始图像数据和变换图像数据进行路面分割中的数据增强计算时，能够提升路面分割中的数据增强精确度。S103，基于原始图像数据和变换图像数据进行路面分割中的数据增强计算。具体实施时，为了防止图像数据不规范影响路面分割中的数据增强计算的准确性，本专利技术实施例在基于原始图像数据和变换图像数据进行路面分割中的数据增强计算之前，可以先对原始图像数据和变换图像数据进行预设处理，然后再基于预设处理后的原始图像数据和预设处理后的变换图像数据进行路面分割中的数据增强计算，其中，预设处理包括以下一种或多种，平移、旋转、裁剪、对比度拉伸、对比度压缩、白平衡。需要说明的是，本专利技术实施例中，在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种路面分割中的数据增强方法，其特征在于，包括：采集包含路面信息的原始图像数据；对所述原始图像数据进行至少一次伽马变换，生成与所述原始图像数据图像属性不同的变换图像数据；基于所述原始图像数据和所述变换图像数据进行路面分割中的数据增强计算。

【技术特征摘要】
1.一种路面分割中的数据增强方法，其特征在于，包括：采集包含路面信息的原始图像数据；对所述原始图像数据进行至少一次伽马变换，生成与所述原始图像数据图像属性不同的变换图像数据；基于所述原始图像数据和所述变换图像数据进行路面分割中的数据增强计算。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在对所述原始图像数据进行多次伽马变换时，每次对所述原始图像数据进行伽马变换的变换参数不同。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述原始图像数据和所述变换图像数据进行路面分割中的数据增强计算，包括：对所述原始图像数据和所述变换图像数据进行预设处理；基于预设处理后的原始图像数据和预设处理后的变换图像数据进行路面分割中的数据增强计算；其中，所述预设处理包括以下一种或多种：平移、旋转、裁剪、对比度拉伸、对比度压缩、白平衡。4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述图像属性包括以下一种或多种：对比度、亮度、饱和度、色温、色调。5.一种路面分割中的数据增强装置，其特征在于，包括：采集单元，用于采集包含交通道路信息的原始图像数据；第一处理单元，用于对所述原始图像数据进行至少一次伽马变换，生成与所述原始图像数...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海波，
申请(专利权)人：深兰科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31