【技术实现步骤摘要】
一种小型分布式高超声速飞行器实时仿真系统
本专利技术涉及属于仿真领域,特别涉及一种面向高超声速飞行器的小型仿真平台设计,在MATLAB环境下结合Simulink搭建控制器和飞行器模型,结合VC++和OpenGL开发管理平台和人机交互界面,形成联合移动便携式仿真平台,适用于在线调节下的仿真和验证。
技术介绍
随着科学技术的不断发展,对于飞行器的关注也越来越多。飞行器,尤其是高超声速飞行器等无人飞行器在不同的领域中担任了各种各样的角色,被广泛应用于农业、商业、军事、和国防领域,具有不可替代的价值和潜力。但是飞行器性能的影响因素多,造价高,易损毁等特点往往也制约了飞行器的发展速度。对于目前取得的成果,其实际可行性往往无法直接得到验证,而仿真在控制领域得到了广泛的应用,利用仿真平台对已取得的成果进行可行性仿真有着实际飞行试验无可比拟的优势。计算机仿真平台经济,安全,不受场地及天气环境限制,可控且可重复试验,这些特点使得仿真平台在飞行器研究中占据了重要地位,世界各国对飞行器仿真平台给予了高度重视并作为重点发展项目。为了验证不同设计方案的性能,工程师们通常会使用MATLAB等 ...
【技术保护点】
1.一种小型分布式高超声速飞行器实时仿真系统,由主控模块、仿真模块和视景模块构成,其特征在于,主控模块是整个分布式仿真平台的枢纽,在Simulink环境下模拟飞行器模型,在仿真过程中与仿真模块进行数据互传,并把姿态数据传送给视景模块,同时具有控制仿真启停和存储仿真数据的功能;仿真模块相当于飞行器的控制器,运行支持Simulink外部模式的飞行控制程序和服务器程序,根据主控模块传来的飞行器姿态数据和给定参数,通过计算给出控制指令并发送给主控模块;其中,所述仿真模块包括数据接收模块、数据实时显示模块、数据存储模块、数据查看模块、实时曲线绘制模块和人机交互界面;视景模块运行视景软 ...
【技术特征摘要】
1.一种小型分布式高超声速飞行器实时仿真系统,由主控模块、仿真模块和视景模块构成,其特征在于,主控模块是整个分布式仿真平台的枢纽,在Simulink环境下模拟飞行器模型,在仿真过程中与仿真模块进行数据互传,并把姿态数据传送给视景模块,同时具有控制仿真启停和存储仿真数据的功能;仿真模块相当于飞行器的控制器,运行支持Simulink外部模式的飞行控制程序和服务器程序,根据主控模块传来的飞行器姿态数据和给定参数,通过计算给出控制指令并发送给主控模块;其中,所述仿真模块包括数据接收模块、数据实时显示模块、数据存储模块、数据查看模块、实时曲线绘制模块和人机交互界面;视景模块运行视景软件,负责实时接收主控模块传输来的飞行器姿态数据,通过动画的形式表现飞行器实时状态,使用户更直观地观察整个仿真过程,其中:所述视景模块包括动画显示单元、视景显示单元、数据接收处理单元和飞行器模型和场景模型。2.根据权利要求1所述的一种小型分布式高超声速飞行器实时...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡超芳,任志恒,王柏瑞,韩忠江,许梦寒,
申请(专利权)人:天津大学,
类型:发明
国别省市:天津,12
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