【技术实现步骤摘要】
一种导航方法与系统
本专利技术涉及一种导航方法与系统。
技术介绍
目前基于卫星导航、基站定位的导航技术,依赖于信号的传输,一旦信号传输质量差或被干扰,用户无法得到正确数据,导致错误的导航结果。
技术实现思路
本专利技术克服了现有技术中的缺点,提供了一种导航方法与系统,预先布设位置特征码,使用特征码读取器获得位置、距离等必要信息,位置信息处理设备计算出特征码读取器的位置,根据特征码读取器的位置与目标的位置的相关信息,进行路径规划,实现导航。本专利技术是通过以下技术方案实现的:一种导航方法与系统,其特征在于:系统包括位置特征码、特征码读取器和位置信息处理设备。方法包括:(1)将位置特征码布设在固定物体(如建筑物)上;(2)特征码读取器读取多个特征码,并测量读取器与特征码之间的距离;(3)位置信息处理设备计算出特征码读取器的位置;(4)根据特征码读取器的位置与目标的位置的相关信息,进行路径规划;(5)导航过程中,重复进行步骤(2)、(3)、(4),直至到达目标位置,完成导航。进一步,位置特征码包含布设位置处的准确位置信息,不同布设点的位置不同,位置特征码包含的信息不同。进一步,位置特征码可以是人眼可见的也可以是人眼不可见的。进一步,位置特征码可以布设在室外也可布设在室内。进一步,位置特征码可以采用喷涂的方法或其它牢固固定的方法。进一步,特征码读取器采用图像识别的方法,读取位置特征码包含的位置信息,并测量出特征码读取器与位置特征码之间的距离;其可以同时读取多个位置特征码的信息并测量多个位置。进一步,位置信息处理设备根据多个位置信息和距离,计算出特征码读取器的位置;根据 ...
【技术保护点】
1.一种导航方法与系统,其特征在于:系统包括位置特征码、特征码读取器和位置信息处理设备;方法包括:(1)将位置特征码布设在固定物体(如建筑物)上;(2)特征码读取器读取多个特征码,并测量读取器与特征码之间的距离;(3)位置信息处理设备计算出特征码读取器的位置;(4)根据特征码读取器的位置与目标的位置的相关信息,进行路径规划;(5)导航过程中,重复进行步骤(2)、(3)、(4),直至到达目标位置,完成导航。
【技术特征摘要】
1.一种导航方法与系统,其特征在于:系统包括位置特征码、特征码读取器和位置信息处理设备;方法包括:(1)将位置特征码布设在固定物体(如建筑物)上;(2)特征码读取器读取多个特征码,并测量读取器与特征码之间的距离;(3)位置信息处理设备计算出特征码读取器的位置;(4)根据特征码读取器的位置与目标的位置的相关信息,进行路径规划;(5)导航过程中,重复进行步骤(2)、(3)、(4),直至到达目标位置,完成导航。2.根据权利要求1所述一种导航方法与系统,其特征在于:位置特征码包含布设位置处的准确位置信息、区域编号等,不同布设点的位置不同,位置特征码包...
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