一种利用力与位移检测波形垫片数量的装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种利用力与位移检测波形垫片数量的装置，该装置包括下压紧机构、平移机构和检测机构，所述的下压紧机构通过平移机构连接检测机构，所述的检测机构连接待检测波形垫片，所述的检测机构包括控制器、压力传感器、压力传感器安装块、上下限位块和压头，所述的压头一端连接待检测波形垫片，另一端通过上下限位块连接压力传感器，所述的压力传感器通过压力传感器安装块连接平移机构，所述的压力传感器与控制器连接。与现有技术相比，本发明专利技术具有稳定性高、自动化程度高、通用性广等优点。

A device for detecting the number of waveform gaskets by force and displacement

【技术实现步骤摘要】
一种利用力与位移检测波形垫片数量的装置
本专利技术涉及电机的自动装配
，尤其是涉及一种利用力与位移检测波形垫片数量的装置。
技术介绍
随着新能源汽车的兴起，电机的应用也越来越广，而在电机设计中，很多电机通过加装波形垫片来防止转子轴向窜动，因此在电机装配过程中，波形垫片的数量检测极为重要。目前，很多装载波形垫片并需要检测波形垫片数量的产品，由于波形垫片自动上载的难度较大，成本很高，目前大多都是人工上载，因人为的不可控因素，及波形垫片本身为冲压成型，周边会具有毛刺和油污，使得波形垫片很容易堆叠在一起，另外因波形垫片在产品装配中，它的位置要求及工艺要求，常规的视觉相机及距离传感器根本无法完成检测，因此有必要开发一种简单、稳定、适用的利用力与位移检测波形垫片数量的装置。因为波形垫片需要放置到产品的凹槽中，用传统的视觉相机检测只能在凹槽的正上方检测，这样只能判断波形垫片的有无，根本无法识别具体数量。用单独的距离传感器检测，是无法准确判断波形垫片的准确数量的，原因主要在于波形垫片自身波峰和波谷的尺寸差异、垫片自身的高度公差，以及放置过程中圆周方向的随意性，因此无法检测。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种利用力与位移检测波形垫片数量的装置。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种利用力与位移检测波形垫片数量的装置，该装置包括下压紧机构、平移机构和检测机构，所述的下压紧机构通过平移机构连接检测机构，所述的检测机构连接待检测波形垫片，其特征在于，所述的检测机构包括控制器、压力传感器、压力传感器安装块、上下限位块和压头，所述的压头一端连接待检测波形垫片，另一端通过上下限位块连接压力传感器，所述的压力传感器通过压力传感器安装块连接平移机构，所述的压力传感器与控制器连接；利用下压紧机构提供驱动力，带动检测机构升降到设定位置，使压头压紧待检测波形垫片，让其形变后产生压力，反馈给压力传感器，控制器读取该位移值下的压力值，通过波形垫片的弹性系数及厚度，来判断波形垫片的有无及数量的多少。优选地，所述的平移机构包括平移气缸、活动接头、接头连接块、直线导轨、滑块、左右限位块、拖链和拖链移动安装板，所述的平移气缸通过活动接头连接接头连接块，所述的接头连接块通过直线导轨连接检测机构，所述的平移气缸通过滑块连接下压紧机构，所述的拖链通过拖链移动安装板连接压头，所述的拖链连接压力传感器的线缆。优选地，所述的下压紧机构包括导杆气缸、滑块安装板、气缸安装板和拖链固定安装板，所述的导杆气缸通过滑块安装板连接滑块，所述的滑块安装板通过拖链固定安装板连接拖链，所述的滑块安装板通过气缸安装板连接平移气缸。优选地，所述的左右限位块用于调整检测机构的前后伸出位置，确保压头检测时，处在波形垫片的正上方。优选地，所述的拖链用于确保压力传感器的线缆沿设定方向规则移动，避免出现线缆被其他机构缠绕或压伤的问题。优选地，所述的控制器为PLC控制器。优选地，所述的上下限位块与压头之间的距离为设定值。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：1、稳定性高：常规的视觉相机及距离传感器根本无法完成检测，本机构结构简单，检测稳定。2、自动化程度高：本装置可完全取代人工操作，避免了人为的不可控因素，提高产品质量。3、通用性广：本装置能够适应多种不同规格的波形垫片在不同安装场景的检测，通用性广，可广泛适用于相关行业和设备。附图说明图1为本专利技术的波形垫片正视图；图2为本专利技术的波形垫片侧视图；图3为本专利技术的波形垫片应用示意图；图4为本专利技术的装置剖视结构示意图；图5为本专利技术的装置后视结构示意图。其中1为压头，2为上下限位块，3为压力传感器，4为压力传感器安装块，5为直线导轨，6为接头连接块，7为活动接头，8为拖链，9为平移气缸，10为加强筋，11为左右限位块，12为滑块，13为导杆气缸，14为滑块安装板，15为拖链移动安装板，16为位移传感器，17为气缸安装板，18为拖链固定安装板。具体实施方式下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本专利技术保护的范围。如图1、图2和图3所示，因为波形垫片需要放置到产品的凹槽中，用传统的视觉相机检测只能在凹槽的正上方检测，这样只能判断波形垫片的有无，根本无法识别具体数量。用单独的距离传感器检测，是无法准确判断波形垫片的准确数量的，原因主要在于波形垫片自身波峰和波谷的尺寸差异、垫片自身的高度公差，以及放置过程中圆周方向的随意性，因此无法检测。如图4和图5所示，一种利用力与位移检测波形垫片数量的装置，该装置包括下压紧机构、平移机构和检测机构，所述的下压紧机构通过平移机构连接检测机构，所述的检测机构连接待检测波形垫片，所述的检测机构包括压力传感器3、位移传感器16、压力及位移传感器安装块4、上下限位块2和压头1，所述的压头1一端连接待检测波形垫片，另一端通过上下限位块2连接压力传感器3，所述的压力传感器3、位移传感器16分别通过压力和位移传感器安装块4连接平移机构。所述的平移机构包括：平移气缸9、活动接头7、接头连接块6、直线导轨5、滑块12、左右限位块11、拖链8和拖链移动安装板15，所述的平移气缸9通过活动接头7连接接头连接块6，所述的接头连接块6通过直线导轨5连接检测机构，所述的平移气缸9通过滑块12连接下压紧机构，所述的拖链8通过拖链移动安装板15连接压头1，所述的拖链8连接压力传感器3和位移传感器16的线缆。所述的下压紧机构包括：导杆气缸13、滑块安装板14、气缸安装板17和拖链固定安装板18。所述的导杆气缸13通过滑块安装板14连接滑块12，所述的滑块安装板14通过拖链固定安装板18连接拖链8，所述的滑块安装板14通过气缸安装板17连接平移气缸9。所述的压力传感器3和位移传感器16分别连接PLC控制系统。所述的上下限位块2与压头1之间的距离为一定值。本专利技术的工作原理：当波形垫片人工装载到位后，平移气缸9伸出，推动活动接头7，活动接头7带动接头连接块6及直线导轨5上的检测部分，到达波形垫片放置位置的正上方，然后导杆气缸13下压，导杆气缸13通过与其相连接的滑块安装板14，带动上部整个机构下压，下压到位后，位移传感器16通过PLC控制系统，读取压头1所在位置的位移值，另外压头1会压紧波形垫片使其形变，波形垫片形变的压力再通过压头1传递给压力传感器3，PLC控制系统通过读取压力传感器3的数值，将此时的压力数值与位移值做比较，通过波形垫片的弹性系数及厚度，从而判断放置的波形垫片的数量，是否满足要求。左右限位块11的作用：调整检测机构前后伸出的位置，确保压头1检测时，处在波形垫片的正上方；拖链8的作用：确保压力及距离传感器线缆，是沿一定方向规则移动，避免出现线缆被其他机构缠绕或压伤的问题；波形垫片的弹性系数为一常量，因此上下限位块2与压头1之间的距离需为一定值，目的是确保压头1下压位置为设计值时，系统读取的压力值，同样为我们设计的压力值，如波形垫片放置的数量或多或少，此时PLC控制系统读取的压力值及位移值便会发生变化，从而判断波形垫片数量的变化本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种利用力与位移检测波形垫片数量的装置，该装置包括下压紧机构、平移机构和检测机构，所述的下压紧机构通过平移机构连接检测机构，所述的检测机构连接待检测波形垫片，其特征在于，所述的检测机构包括控制器、压力传感器(3)、压力传感器安装块(4)、上下限位块(2)和压头(1)，所述的压头(1)一端连接待检测波形垫片，另一端通过上下限位块(2)连接压力传感器(3)，所述的压力传感器(3)通过压力传感器(4)安装块连接平移机构，所述的压力传感器(4)与控制器连接；利用下压紧机构提供驱动力，带动检测机构升降到设定位置，使压头(1)压紧待检测波形垫片，让其形变后产生压力，反馈给压力传感器(3)，控制器读取该位移值下的压力值，通过波形垫片的弹性系数及厚度，来判断波形垫片的有无及数量的多少。

【技术特征摘要】
1.一种利用力与位移检测波形垫片数量的装置，该装置包括下压紧机构、平移机构和检测机构，所述的下压紧机构通过平移机构连接检测机构，所述的检测机构连接待检测波形垫片，其特征在于，所述的检测机构包括控制器、压力传感器(3)、压力传感器安装块(4)、上下限位块(2)和压头(1)，所述的压头(1)一端连接待检测波形垫片，另一端通过上下限位块(2)连接压力传感器(3)，所述的压力传感器(3)通过压力传感器(4)安装块连接平移机构，所述的压力传感器(4)与控制器连接；利用下压紧机构提供驱动力，带动检测机构升降到设定位置，使压头(1)压紧待检测波形垫片，让其形变后产生压力，反馈给压力传感器(3)，控制器读取该位移值下的压力值，通过波形垫片的弹性系数及厚度，来判断波形垫片的有无及数量的多少。2.根据权利要求1所述的一种利用力与位移检测波形垫片数量的装置，其特征在于，所述的平移机构包括平移气缸(9)、活动接头(7)、接头连接块(6)、直线导轨(5)、滑块(12)、左右限位块(11)、拖链(8)和拖链移动安装板(15)，所述的平移气缸(9)通过活动接头(7)连接接头连接块(6)，所述的接头连接块(6)通过直线导轨(5)连接检测机构，所述的平移气缸(9)通过滑块(12)连接下...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾宪运，
申请(专利权)人：上海新宇箴诚电控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31