一种线阵相机多维调整装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种线阵相机多维调整装置，包括底座、直线移动机构、方位旋转机构、俯仰旋转机构、轴向旋转机构和线阵相机；第一驱动装置与直线移动块连接用于驱动直线移动块在直线移动座上直线移动；第二驱动转轴与方位旋转块连接用于驱动方位旋转块在方位旋转座上旋转；第三驱动装置与俯仰旋转块连接用于驱动俯仰旋转块在俯仰旋转座上旋转；第四驱动装置与轴向旋转块连接用于驱动轴向旋转块在轴向旋转座上旋转；线阵相机安装在轴向旋转块上。本发明专利技术结构设计合理新颖，操作简便，能够实现对线阵相机的水平位置、方位旋转、俯仰旋转以及轴向旋转进行调整，可广泛应用于机器视觉等相关领域。

A Multidimensional Adjustment Device for Linear Array Camera

【技术实现步骤摘要】
一种线阵相机多维调整装置
本专利技术涉及光电测量
，尤其涉及一种线阵相机多维调整装置。
技术介绍
使用线阵相机时，当确定了线阵相机的粗略位置后，经常需要对线阵相机的位置和角度进行细微的调整，以使相机对准光源的照射方向或使相机对准拍摄目标物。目前，现有的线阵调整装置普遍存在调整范围小、调整灵活性差等不足，需要经常更换相机固定装置，导致调整效率不高，从而影响项目进度，难以满足实际需求。
技术实现思路
基于
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提出了一种线阵相机多维调整装置。本专利技术提出的一种线阵相机多维调整装置，包括底座、直线移动机构、方位旋转机构、俯仰旋转机构、轴向旋转机构和线阵相机；直线移动机构包括直线移动座、直线移动块和第一驱动装置，直线移动座固定安装在水平布置的底座上，直线移动块滑动安装在直线移动座上，第一驱动装置与直线移动块连接用于驱动直线移动块在直线移动座上直线移动；方位旋转机构包括方位旋转座、方位旋转块和第二驱动机构，方位旋转座固定安装在直线移动块上，方位旋转块转动安装在方位旋转座上，第二驱动转轴与方位旋转块连接用于驱动方位旋转块在方位旋转座上旋转；俯仰旋转机构包括俯仰旋转座、俯仰旋转块和第三驱动装置，俯仰旋转座固定安装在方位旋转块上，俯仰旋转块转动安装在俯仰旋转座上，第三驱动装置与俯仰旋转块连接用于驱动俯仰旋转块在俯仰旋转座上旋转；轴向旋转机构包括轴向旋转座、轴向旋转块和第四驱动装置，轴向旋转座固定安装在俯仰旋转块上，轴向旋转块转动安装在轴向旋转座上，第四驱动装置与轴向旋转块连接用于驱动轴向旋转块在轴向旋转座上旋转；线阵相机安装在轴向旋转块上。优选的，直线移动座顶端设有燕尾型滑台，直线移动块底部设有与燕尾型滑台相适配的燕尾型滑槽，直线移动块与直线移动座通过燕尾型滑槽、燕尾型滑台的配合进行滑动连接。优选的，第一驱动装置包括螺杆和螺母，燕尾型滑台上开设有第一安装槽，螺母设置在第一安装槽内并与直线移动块固定连接，螺杆一端设有第一旋钮且其另一端穿过直线移动座伸入第一安装槽内与螺母螺纹配合连接。优选的，方位旋转座顶端设有内凹的第一圆形槽，方位旋转座上设有多个第一螺孔且多个第一螺孔围绕第一圆形槽呈圆周分布；方位旋转块底部设有与第一圆形槽相适配的第一环形挡台，方位旋转块上设有多个第一扇形阶梯孔且多个第一扇形阶梯孔围绕第一环形挡台呈圆周分布，第一环形挡台伸入第一圆形槽内并与第一圆形槽滑动配合，且多个第一扇形阶梯孔分别与多个第一螺孔一一对应设置并分别通过螺钉连接。优选的，第二驱动装置包括第一蜗杆和第一扇形蜗轮，方位旋转座顶端设有与第一圆形槽连通的第二安装槽，第一扇形蜗轮固定安装在第一环形挡台上，第一蜗杆穿过方位旋转座伸入第二安装槽内且第一蜗杆与方位旋转座转动连接，第一蜗杆与第一扇形蜗轮啮合。优选的，俯仰旋转座侧面设有内凹的第二圆形槽，俯仰旋转座上设有多个第二螺孔且多个第二螺孔围绕第二圆形槽呈圆周分布；俯仰旋转块底部设有与第二圆形槽相适配的第二环形挡台，俯仰旋转块上设有多个第二扇形阶梯孔且多个第二扇形阶梯孔围绕第二环形挡台呈圆周分布，第二环形挡台伸入第二圆形槽内并与第二圆形槽滑动配合，且多个第二扇形阶梯孔分别与多个第二螺孔一一对应设置并分别通过螺钉连接。优选的，第三驱动装置包括第二蜗杆和第二扇形蜗轮，俯仰旋转座顶端设有与第二圆形槽连通的第三安装槽，第二扇形蜗轮固定安装在第二环形挡台上，第二蜗杆穿过俯仰旋转座伸入第三安装槽内且第二蜗杆与俯仰旋转座转动连接，第二蜗杆与第二扇形蜗轮啮合。优选的，轴向旋转座侧面设有内凹的第三圆形槽，轴向旋转座上设有多个第三螺孔且多个第三螺孔围绕第三圆形槽呈圆周分布；轴向旋转块底部设有与第二圆形槽相适配的第二环形挡台，轴向旋转块上设有多个第三扇形阶梯孔且多个第三扇形阶梯孔围绕第三环形挡台呈圆周分布，第三环形挡台伸入第三圆形槽内并与第三圆形槽滑动配合，且多个第三扇形阶梯孔分别与多个第三螺孔一一对应设置并分别通过螺钉连接。优选的，第四驱动装置包括第三蜗杆和第三扇形蜗轮，轴向旋转座顶端设有与第三圆形槽连通的第四安装槽，第三扇形蜗轮固定安装在第三环形挡台上，第三蜗杆穿过轴向旋转座伸入第四安装槽内且第三蜗杆与轴向旋转座转动连接，第三蜗杆与第三扇形蜗轮啮合。优选的，轴向旋转块设有安装孔，线阵相机设置在安装孔内并通过螺钉固定在轴向旋转块上。本专利技术提出的一种线阵相机多维调整装置，通过第一驱动装置驱动直线移动块的直线移动、第二驱动装置驱动方位旋转块的旋转、第三驱动装置驱动俯仰旋转块的旋转以及第四驱动装置驱动轴向旋转块的旋转，可实现线阵相机四个自由度的调节目的，其结构设计合理新颖，操作简便，能够实现对线阵相机的水平位置、方位旋转、俯仰旋转以及轴向旋转进行调整，可广泛应用于机器视觉等相关领域。附图说明图1为本专利技术提出的一种线阵相机多维调整装置的结构示意图；图2为本专利技术提出的一种线阵相机多维调整装置中直线移动机构的结构示意图；图3为本专利技术提出的一种线阵相机多维调整装置中方位旋转座的结构示意图；图4为本专利技术提出的一种线阵相机多维调整装置中方位旋转块的结构示意图；图5为本专利技术提出的一种线阵相机多维调整装置中俯仰旋转座的结构示意图；图6为本专利技术提出的一种线阵相机多维调整装置中俯仰旋转块的结构示意图；图7为本专利技术提出的一种线阵相机多维调整装置中轴向旋转座的结构示意图；图8为本专利技术提出的一种线阵相机多维调整装置中轴向旋转块的结构示意图。具体实施方式参照图1-图8，本专利技术提出一种线阵相机多维调整装置，包括底座1、直线移动机构、方位旋转机构、俯仰旋转机构、轴向旋转机构和线阵相机10；其中：直线移动机构包括直线移动座2、直线移动块3和第一驱动装置，直线移动座2通过螺钉固定安装在水平布置的底座1上，直线移动块3滑动安装在直线移动座2上，第一驱动装置与直线移动块3连接用于驱动直线移动块3在直线移动座2上直线移动。方位旋转机构包括方位旋转座4、方位旋转块5和第二驱动机构，方位旋转座4通过螺钉固定安装在直线移动块3上，方位旋转块5转动安装在方位旋转座4上，第二驱动转轴与方位旋转块5连接用于驱动方位旋转块5在方位旋转座4上旋转。俯仰旋转机构包括俯仰旋转座6、俯仰旋转块7和第三驱动装置，俯仰旋转座6通过螺钉固定安装在方位旋转块5上，俯仰旋转块7转动安装在俯仰旋转座6上，第三驱动装置与俯仰旋转块7连接用于驱动俯仰旋转块7在俯仰旋转座6上旋转。轴向旋转机构包括轴向旋转座8、轴向旋转块9和第四驱动装置，轴向旋转座8通过螺钉固定安装在俯仰旋转块7上，轴向旋转块9转动安装在轴向旋转座8上，第四驱动装置与轴向旋转块9连接用于驱动轴向旋转块9在轴向旋转座8上旋转。轴向旋转块9设有安装孔，线阵相机10设置在安装孔内并通过螺钉固定在轴向旋转块9上。线阵相机10从安装孔伸出，线阵相机10的数据线和电源线从后端直接引出，不影响调节线阵相机10。本专利技术通过第一驱动装置驱动直线移动块3的直线移动、第二驱动装置驱动方位旋转块5的旋转、第三驱动装置驱动俯仰旋转块7的旋转以及第四驱动装置驱动轴向旋转块9的旋转，可实现线阵相机四个自由度的调节目的，其结构设计合理新颖，操作简便，能够实现对线阵相机的水平位置、方位旋转、俯仰旋转以及轴向旋转进行调整，可广泛应用于机器视觉本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线阵相机多维调整装置，其特征在于，包括底座(1)、直线移动机构、方位旋转机构、俯仰旋转机构、轴向旋转机构和线阵相机(10)；直线移动机构包括直线移动座(2)、直线移动块(3)和第一驱动装置，直线移动座(2)固定安装在水平布置的底座(1)上，直线移动块(3)滑动安装在直线移动座(2)上，第一驱动装置与直线移动块(3)连接用于驱动直线移动块(3)在直线移动座(2)上直线移动；方位旋转机构包括方位旋转座(4)、方位旋转块(5)和第二驱动机构，方位旋转座(4)固定安装在直线移动块(3)上，方位旋转块(5)转动安装在方位旋转座(4)上，第二驱动转轴与方位旋转块(5)连接用于驱动方位旋转块(5)在方位旋转座(4)上旋转；俯仰旋转机构包括俯仰旋转座(6)、俯仰旋转块(7)和第三驱动装置，俯仰旋转座(6)固定安装在方位旋转块(5)上，俯仰旋转块(7)转动安装在俯仰旋转座(6)上，第三驱动装置与俯仰旋转块(7)连接用于驱动俯仰旋转块(7)在俯仰旋转座(6)上旋转；轴向旋转机构包括轴向旋转座(8)、轴向旋转块(9)和第四驱动装置，轴向旋转座(8)固定安装在俯仰旋转块(7)上，轴向旋转块(9)转动安装在轴向旋转座(8)上，第四驱动装置与轴向旋转块(9)连接用于驱动轴向旋转块(9)在轴向旋转座(8)上旋转；线阵相机(10)安装在轴向旋转块(9)上。...

【技术特征摘要】
1.一种线阵相机多维调整装置，其特征在于，包括底座(1)、直线移动机构、方位旋转机构、俯仰旋转机构、轴向旋转机构和线阵相机(10)；直线移动机构包括直线移动座(2)、直线移动块(3)和第一驱动装置，直线移动座(2)固定安装在水平布置的底座(1)上，直线移动块(3)滑动安装在直线移动座(2)上，第一驱动装置与直线移动块(3)连接用于驱动直线移动块(3)在直线移动座(2)上直线移动；方位旋转机构包括方位旋转座(4)、方位旋转块(5)和第二驱动机构，方位旋转座(4)固定安装在直线移动块(3)上，方位旋转块(5)转动安装在方位旋转座(4)上，第二驱动转轴与方位旋转块(5)连接用于驱动方位旋转块(5)在方位旋转座(4)上旋转；俯仰旋转机构包括俯仰旋转座(6)、俯仰旋转块(7)和第三驱动装置，俯仰旋转座(6)固定安装在方位旋转块(5)上，俯仰旋转块(7)转动安装在俯仰旋转座(6)上，第三驱动装置与俯仰旋转块(7)连接用于驱动俯仰旋转块(7)在俯仰旋转座(6)上旋转；轴向旋转机构包括轴向旋转座(8)、轴向旋转块(9)和第四驱动装置，轴向旋转座(8)固定安装在俯仰旋转块(7)上，轴向旋转块(9)转动安装在轴向旋转座(8)上，第四驱动装置与轴向旋转块(9)连接用于驱动轴向旋转块(9)在轴向旋转座(8)上旋转；线阵相机(10)安装在轴向旋转块(9)上。2.根据权利要求1所述的线阵相机多维调整装置，其特征在于，直线移动座(2)顶端设有燕尾型滑台(11)，直线移动块(3)底部设有与燕尾型滑台(11)相适配的燕尾型滑槽(12)，直线移动块(3)与直线移动座(2)通过燕尾型滑槽(12)、燕尾型滑台(11)的配合进行滑动连接。3.根据权利要求2所述的线阵相机多维调整装置，其特征在于，第一驱动装置包括螺杆(13)和螺母(14)，燕尾型滑台(11)上开设有第一安装槽(15)，螺母(14)设置在第一安装槽(15)内并与直线移动块(3)固定连接，螺杆(13)一端设有第一旋钮(16)且其另一端穿过直线移动座(2)伸入第一安装槽(15)内与螺母(14)螺纹配合连接。4.根据权利要求1-3中任一项所述的线阵相机多维调整装置，其特征在于，方位旋转座(4)顶端设有内凹的第一圆形槽(17)，方位旋转座(4)上设有多个第一螺孔(18)且多个第一螺孔(18)围绕第一圆形槽(17)呈圆周分布；方位旋转块(5)底部设有与第一圆形槽(17)相适配的第一环形挡台(19)，方位旋转块(5)上设有多个第一扇形阶梯孔(20)且多个第一扇形阶梯孔(20)围绕第一环形挡台(19)呈圆周分布，第一环形挡台(19)伸入第一圆形槽(17)内并与第一圆形槽(17)滑动配合，且多个第一扇形阶梯孔(20)分别与多个第一螺孔(18)一一对应设置并分别通过螺钉连接。5.根据权利要求4所述的线阵相机多维调整装置，其特征在于，第二驱动装置包括第一蜗杆(21)和第一扇...

【专利技术属性】
技术研发人员：周浦城，王勇，凌金珍，赵瑞娟，王硕，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院，
类型：发明
国别省市：安徽,34