【技术实现步骤摘要】
一种大断面矩形顶管姿态控制方法
本专利技术涉及大断面矩形顶管隧道工程领域，尤其是涉及一种大断面矩形顶管姿态控制方法。
技术介绍
矩形顶管具有施工时间短、对工程周边环境影响小的特点，且在同等截面下，矩形顶管相比圆形顶管能更有效地利用地下空间，断面利用率高，目前越来越多的矩形顶管被应用于地下工程的建设。随着矩形顶管横断面尺寸的增大，施工过程中存在开挖面各点压力差别、顶管侧向受力不均等问题，造成超大断面矩形隧道施工中的顶管姿态难以控制。大断面矩形顶管穿越技术在城市核心区应用已经走向深入，对精细化施工、低影响施工提出了新的要求。顶管姿态控制一直是大断面矩形顶管工程施工的技术难点和关注重点，精细化的顶管姿态控制，减少顶进中的纠偏量，有利于降低土体扰动，减少土体损失，控制土体位移，从而有效地保护穿越工程周边建构筑物。顶管姿态控制受到水文地质条件、顶管机特点、顶管机司机操作经验等复杂多元因素影响，施工过程中不确定性较大。现有的顶管姿态控制方法通常需要人员时刻注意顶管姿态的变化，做到勤测勤纠，然而实际施工过程中，由于无法提前预测顶管姿态，容易导致纠偏过程大起大落，使得相临两段管节...
【技术保护点】
1.一种大断面矩形顶管姿态控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、通过压力传感器实时监测和采集顶管顶进中隧道两侧地层压力数据；S2、采用激光导向系统自动导向，测量顶管推进5个方向自由度；S3、通过大断面矩形顶管机控制系统，实时采集油缸顶力数据；S4、对隧道两侧底层压力数据、顶管推进5个方向自由度和油缸顶力数据进行数据处理并传输给后台数据库；S5、读取后台数据库中的数据，构建大断面矩形顶管姿态控制的循环神经网络模型，获取顶管姿态偏移预测值，在所述预测值超过预设的阈值之前，通过调整油缸顶力对顶管姿态进行控制。
【技术特征摘要】
1.一种大断面矩形顶管姿态控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、通过压力传感器实时监测和采集顶管顶进中隧道两侧地层压力数据；S2、采用激光导向系统自动导向，测量顶管推进5个方向自由度；S3、通过大断面矩形顶管机控制系统，实时采集油缸顶力数据；S4、对隧道两侧底层压力数据、顶管推进5个方向自由度和油缸顶力数据进行数据处理并传输给后台数据库；S5、读取后台数据库中的数据，构建大断面矩形顶管姿态控制的循环神经网络模型，获取顶管姿态偏移预测值，在所述预测值超过预设的阈值之前，通过调整油缸顶力对顶管姿态进行控制。2.根据权利要求1所述的一种大断面矩形顶管姿态控制方法，其特征在于，所述步骤S1中的压力传感器是在管节预制过程中预先设置的。3.根据权利要求1所述的一种大断面矩形顶管姿态控制方法，其特征在于，所述步骤S4中的数据处理是按照第三范式3NF的标准，对隧道两侧底层压力数据、顶管推进5个方向自由度和油缸顶力实时数据进行标准化和结构化处理。4.根据权利要求1所述的一种大断面矩形顶管姿态控制方法，其特征在于，所述步骤S4是通过B/S结构的客户端软件，将隧道两侧地层压力数据、顶管推进5个方向自由度和油缸顶力实时数据传输给后台数据库。5.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆阳，许建聪，唐克，冯栋梁，
申请(专利权)人：上海市市政工程建设发展有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31
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