一种工作面支架主动安全系统技术方案

本发明专利技术公开了一种工作面支架主动安全系统，包括位于工作面内的采煤机和若干个支架，采煤机位于煤层的待开采煤壁一侧；每个支架包括支架本体、支架顶板、支架护帮板以及支架电液控系统，支架本体的顶端朝向煤层的一侧水平连接支架顶板，支架护帮板与支架顶板靠近煤层的一端竖直连接；支架电液控系统与支架本体连接，并控制支架朝向煤层的待开采煤壁一侧移动；支架本体朝向煤层的一侧安装有与支架电液控系统信号连接的第一毫米波雷达，检测第一毫米波雷达检测范围内的人员相对于该支架的位置特征值。本发明专利技术通过在支架内安装毫米波雷达，实现支架周围人员相对于支架的速度、距离和角度的高精度检测，有效提高了在工作面内人员的安全性。

An Active Safety System for Face Support

【技术实现步骤摘要】
一种工作面支架主动安全系统
本专利技术涉及煤炭开采
，特别是涉及一种工作面支架主动安全系统。
技术介绍
工作面是指煤炭开采领域中采煤机、支架和刮板机的工作场所。采煤机、支架和刮板机这三种机器在工作面的协同工作实现了煤炭的机械化开采。自动化工作面即将自动化控制技术应用于采煤机、支架和刮板机的控制，最终实现煤炭的工作面自动化开采。自动化工作面是煤炭开采领域一致认可的工作面未来技术演进方向。在自动化工作面中，支架的自动化控制需要重点关注的技术点主要包括支架的自动推溜移架和支架在自动推溜移架过程中所面临的安全方面的问题，主要包括如下：（1）工作面里人员的活动区间一般是在支架内，支架在自动推溜移架过程中应该确保工作面人员与涉及推溜移架的相关支架保持安全距离，以免产生安全事故；（2）采煤机的截割滚筒在割煤过程中，支架应该能够实时检测采煤机截割滚筒与当前相关支架顶板的距离，当该距离值低于阀值时，调整采煤机对应的截割滚筒的采高，以确保采煤机截割滚筒与相关支架的顶护板保持安全距离。工作面相关支架在自动推溜移架过程中需要确认人员与涉及自动推溜移架的支架保持安全距离，现有的技术方案是通过FRID射频本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工作面支架主动安全系统，其特征在于，包括位于工作面内的采煤机和若干个支架，所述采煤机位于煤层的待开采煤壁一侧，其截割滚筒贴附所述煤层的待开采壁布置；每个所述支架包括支架本体、支架顶板、支架护帮板以及支架电液控系统，其中，所述支架本体的顶端朝向所述煤层的一侧水平连接所述支架顶板，所述支架护帮板与所述支架顶板靠近所述煤层的一端竖直连接；所述支架电液控系统与所述支架本体连接，并控制所述支架朝向所述煤层的待开采煤壁一侧移动；所述支架本体朝向所述煤层的一侧安装有第一毫米波雷达，所述第一毫米波雷达与所述支架电液控系统信号连接，检测所述第一毫米波雷达检测范围内的人员相对于所述支架的位置特征值。

【技术特征摘要】
1.一种工作面支架主动安全系统，其特征在于，包括位于工作面内的采煤机和若干个支架，所述采煤机位于煤层的待开采煤壁一侧，其截割滚筒贴附所述煤层的待开采壁布置；每个所述支架包括支架本体、支架顶板、支架护帮板以及支架电液控系统，其中，所述支架本体的顶端朝向所述煤层的一侧水平连接所述支架顶板，所述支架护帮板与所述支架顶板靠近所述煤层的一端竖直连接；所述支架电液控系统与所述支架本体连接，并控制所述支架朝向所述煤层的待开采煤壁一侧移动；所述支架本体朝向所述煤层的一侧安装有第一毫米波雷达，所述第一毫米波雷达与所述支架电液控系统信号连接，检测所述第一毫米波雷达检测范围内的人员相对于所述支架的位置特征值。2.根据权利要求1所述的工作面支架主动安全系统，其特征在于，所述主动安...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜志文，邱锦波，金振国，王聪，石伟，
申请(专利权)人：中煤科工集团上海研究院有限公司常熟分院，
类型：发明
国别省市：江苏,32