全自动上下料模组制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动上下料模组，其包括上料单元、收料单元、搬运单元和支架，所述搬运单元包括推送结构和限位结构，所述限位结构包括上料限位结构和收料限位结构，所述上料限位结构包括上料限位滑轨、上料限位驱动单元，所述收料限位结构包括收料限位滑轨、收料限位驱动单元，所述上料限位滑轨与所述收料限位滑轨相连接；所述上料限位驱动单元安装在所述支架上，所述上料限位滑轨固定在所述上料限位驱动单元的活动端；所述收料限位驱动单元安装在所述支架上，所述收料限位滑轨固定在所述收料限位驱动单元的活动端。与现有技术相比，本实用新型专利技术具有上下料效率高、产品合格率高等优点。

Fully automatic feeding and unloading module

【技术实现步骤摘要】
全自动上下料模组
本技术涉及柔板微针自动测试
，尤其涉及一种全自动上下料模组。
技术介绍
在生产柔性电路板过程中，为了保证所生产的柔性电路板是合格的，需要对每个柔性电路板进行测试，包含对柔性电路板(FPC)产品开路、短路、电容、电阻、电感及开关等原件测试。现在主要用来柔性电路板ICT测试方法是通过人工进行上下料，这种上下料的方式耗费大量人力资源、工人劳动强度大、生产效率低，且产品容易受损。
技术实现思路
本技术是鉴于现有技术存在的上述问题提出的，本技术提供一种生产效率高的全自动上下料模组。本技术是通过以下技术方案实现的：一种全自动上下料模组，其包括上料单元、收料单元、搬运单元和支架，所述搬运单元包括推送结构和限位结构，所述限位结构包括上料限位结构和收料限位结构，所述上料限位结构包括上料限位滑轨、上料限位驱动单元，所述收料限位结构包括收料限位滑轨、收料限位驱动单元，所述上料限位滑轨与所述收料限位滑轨相连接；所述上料限位驱动单元安装在所述支架上，所述上料限位滑轨固定在所述上料限位驱动单元的活动端；所述收料限位驱动单元安装在所述支架上，所述收料限位滑轨固定在所述收料限位驱动单元的活动端；料盘在所述推送结构的作用在所述上料限位滑轨和/或收料限位滑轨上移动。进一步地，所述推送结构固定在所述上料单元处，所述推送结构包括推送气缸、料盘推板和推送滑轨，所述料盘推板在所述推送气缸的带动在所述推送滑轨上滑动。优选地，所述推送气缸缸体与所述料盘推板之间设有缓冲器。进一步地，所述上料单元包括上料底座、上料支架、上料升降平台和上料升降组件，所述上料底座上设有上料料盘放置座，所述上料料盘放置座处设有上料支架，所述上料支架的一端固定在所述上料底座上，所述上料支架的另一端固定在所述支架上，装载有待测产品的料盘堆叠在上料料盘放置座上，所述料盘在上料升降平台的带动下移送至上料限位滑轨处。优选地，所述上料升降平台设有至少两个气缸连杆结构，所述气缸连杆结构均匀分布在所述上料料盘放置座两侧，所述气缸连杆结构固定在所述上料升降平台上；所述气缸连杆结构包括连杆气缸、连杆座和推送端，所述推送端铰接于所述连杆座上，所述连杆气缸一端铰接在所述连杆座上，所述连杆气缸另一端铰接于所述推送端。进一步地，还包括宽度调节结构，所述宽度调节结构包括上调节结构和下调节结构，所述下调节结构包括调节驱动单元、丝杠、丝杠连接座，所述调节驱动单元与所述丝杠连接，所述丝杠连接座固定在所述丝杆上；所述上调节结构包括滑动安装板，所述滑动安装板滑动固定在所述支架上；所述上料支架一端固定在所述丝杆连接座上，所述上料支架的另一端固定在所述滑动安装板上。优选地，还包括滑动安装座，所述滑动安装座固定在所述支架上，所述上料驱动单元安装在所述滑动安装座上，所述滑动安装板滑动固定在所述滑动安装座上。进一步地，所述收料单元包括收料支架、收料底座、收料驱动单元和收料升降平台，所述收料升降平台设有空盘放置座，空料盘堆叠放置在所述空盘放置座上，所述收料支架固定在所述空盘放置座处，所述收料支架的一端固定在所述收料底座上，所述收料支架的另一端固定在所述支架上。需要说明的是，所述收料单元处亦设有宽度调节结构，宽度调节结构与上料单元处的宽度调节结构的结构一致，在此不作详细的阐述。优选地，还包括定位收料结构，所述定位收料结构包括定位夹紧组件和定位挡板，所述定位挡板固定在所述收料限位滑轨的一端，所述定位夹紧组件包括夹紧气缸和夹紧推板，所述夹紧气缸固定在所述限位滑轨上，所述夹紧推板在收料夹紧气缸的作用下将所述收料料盘固定在所述空盘放置座处。进一步地，还包括托送结构，所述托送结构固定在所述支架上，所述托送结构固定在所述收料单元处，所述托送结构包括托送气缸、托送滑轨和托送座，料盘在所述托送结构的作用在所述上料限位滑轨和/或收料限位滑轨上移动。与现有技术相比，本技术设有上料单元、收料单元和搬运单元，待测试产品能够通过料盘自动上料，当料盘上的待测试产品抓取完毕后，空料盘在搬运单元的作用下推送至收料料盘处，从而实现上料到下料过程自动化，有效地提高了上下料的工作效率，同时避免了人工上下料过程对待测试产品损伤，有效地提高了产品的合格率。同时，上、下料单元均设有料盘宽度调整单元，可以适用于不同宽度大小的料盘，有效地提高设备的综合利用率。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为搬运单元一个视角的结构示意图；图3为搬运单元另一个视角的结构示意图；图4为图3中I的放大结构示意图；图5为图3中II的放大结构示意图；图6为上料单元结构示意图；图7为装载有待测产品的料盘堆叠处的结构示意图；图8为上料升降平台结构示意图；图9为气缸连杆结构的结构示意图；图10为收料单元结构示意图。注：图3中为了更好展示上料限位结构的结构图，图中去除了一侧的上料限位滑轨。具体实施方式为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本技术。一种全自动上下料模组，其包括上料单元1、收料单元2、搬运单元3和支架30，所述搬运单元包括推送结构和限位结构，所述限位结构包括上料限位结构和收料限位结构，所述上料限位结构包括上料限位滑轨31、上料限位驱动单元313，所述收料限位结构包括收料限位滑轨38、收料限位驱动单元387，所述上料限位滑轨与所述收料限位滑轨相连接，所述上料限位滑轨和所述收料限位滑轨均安装在同一方向上；所述上料限位驱动单元313安装在所述支架30上，所述上料限位滑轨313固定在所述上料限位驱动单元的活动端；所述收料限位驱动单元安装在所述支架上，所述收料限位滑轨固定在所述收料限位驱动单元的活动端；料盘在所述推送结构的作用在所述上料限位滑轨和/或收料限位滑轨上移动。其中，上料限位滑轨或收料限位滑轨只需要一侧设有限位滑轨，另一侧采用固定滑轨；同时亦可以采用两侧均采用可移动的限位滑轨。需要说明的是，所述料盘上设有与所述上料限位滑轨或收料限位滑轨配合的结构，如上料限位滑轨或收料限位滑轨设有的是凹槽，那么所述料盘上设有与所述凹槽配合的凸起结构。同时，当上料单元将装有待测试产品的料盘至上料限位滑轨处时，此时，上料限位驱动单元驱动两个上料限位滑轨张开，随后两个上料限位滑轨相互锁紧，此时料盘固定在所述上料限位滑轨上；当料盘上的产品抓取完毕后(具体抓取方式和抓取过程不作特别限定)，推送结构将空料盘推送至收料限位滑轨处。所述推送结构固定在所述上料单元处，所述推送结构包括推送气缸32、料盘推板33和推送滑轨322，所述料盘推板在所述推送气缸的带动在所述推送滑轨上滑动，所述推送气缸缸体与所述料盘推板之间设有缓冲器321。本技术还包括托送结构，所述托送结构固定在所述支架30上，所述托送结构固定在所述收料单元处，所述托送结构包括托送气缸34、托送滑轨和托送座35，料盘在所述托送结构的作用在所述上料限位滑轨和/或收料限位滑轨上移动。其中，空料盘从上料限位滑轨移送至收料限位滑轨处时，可以采用推送结构和/或托送结构。实施例一所述上料单元包括上料底座14、上料支架105、上料升降平台15和上料升降组件13，所述上料底座14上设有上料料盘放置座19，所述上料料盘放置座19处设有上料支架105，所述上料支架105的一端固定在所述上料底座19上，所述上料支架105的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.全自动上下料模组，其特征在于：其包括上料单元、收料单元、搬运单元和支架，所述搬运单元包括推送结构和限位结构，所述限位结构包括上料限位结构和收料限位结构，所述上料限位结构包括上料限位滑轨、上料限位驱动单元，所述收料限位结构包括收料限位滑轨、收料限位驱动单元，所述上料限位滑轨与所述收料限位滑轨相连接；所述上料限位驱动单元安装在所述支架上，所述上料限位滑轨固定在所述上料限位驱动单元的活动端；所述收料限位驱动单元安装在所述支架上，所述收料限位滑轨固定在所述收料限位驱动单元的活动端；料盘在所述推送结构的作用在所述上料限位滑轨和/或收料限位滑轨上移动。

【技术特征摘要】
1.全自动上下料模组，其特征在于：其包括上料单元、收料单元、搬运单元和支架，所述搬运单元包括推送结构和限位结构，所述限位结构包括上料限位结构和收料限位结构，所述上料限位结构包括上料限位滑轨、上料限位驱动单元，所述收料限位结构包括收料限位滑轨、收料限位驱动单元，所述上料限位滑轨与所述收料限位滑轨相连接；所述上料限位驱动单元安装在所述支架上，所述上料限位滑轨固定在所述上料限位驱动单元的活动端；所述收料限位驱动单元安装在所述支架上，所述收料限位滑轨固定在所述收料限位驱动单元的活动端；料盘在所述推送结构的作用在所述上料限位滑轨和/或收料限位滑轨上移动。2.根据权利要求1所述全自动上下料模组，其特征在于：所述推送结构固定在所述上料单元处，所述推送结构包括推送气缸、料盘推板和推送滑轨，所述料盘推板在所述推送气缸的带动在所述推送滑轨上滑动。3.根据权利要求2所述全自动上下料模组，其特征在于：所述推送气缸缸体与所述料盘推板之间设有缓冲器。4.根据权利要求1所述全自动上下料模组，其特征在于：所述上料单元包括上料底座、上料支架、上料升降平台和上料升降组件，所述上料底座上设有上料料盘放置座，所述上料料盘放置座处设有上料支架，所述上料支架的一端固定在所述上料底座上，所述上料支架的另一端固定在所述支架上，装载有待测产品的料盘堆叠在上料料盘放置座上，所述料盘在上料升降平台的带动下移送至上料限位滑轨处。5.根据权利要求4所述全自动上下料模组，其特征在于：所述上料升降平台设有至少两个气缸连杆结构，所述气缸连杆结构均匀分布在所述上料料盘放置座两侧，所述气缸连杆结构固定在所述上料升降平台上；所述气缸连杆结构包括连杆气缸、连杆座和推送端，所述推送端铰接于所述连杆座上，所述连杆气缸一端铰接...

【专利技术属性】
技术研发人员：李勇，赵伟林，
申请(专利权)人：珠海博杰电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44