一种动柱式自动上下料玻璃精雕机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种动柱式自动上下料玻璃精雕机，包括有底座、用于加工材料的加工机构、用于取放料的上下料机械手、工作台，所述工作台与加工机构均设置在所述底座上，所述上下料机械手的一端滑动连接在所述底座上，所述上下料机械手的另一端可取放料。该玻璃精雕机能够实现不停机、持续的取放料与加工材料，提高了加工效率，而且该玻璃精雕机结构简单、占地面积小，容易维护，减小了生产成本。

A Moving Column Type Automatic Glass Carving Machine

【技术实现步骤摘要】
一种动柱式自动上下料玻璃精雕机
本技术属于精雕机
，特别涉及一种动柱式自动上下料玻璃精雕机。
技术介绍
玻璃精雕机为数控机床的一种，玻璃精雕机其主要应用于各种超薄玻璃的精细加工、异形切割。为了说明方便，建立X-Y-Z坐标系，其中，正交的X轴和Y轴组成的X-Y平面为水平面，Z轴垂直于X-Y平面，市场上流行的四头精雕机多为龙门式结构，其Y轴运动部件在主轴机构下方，导致切削液极容易进入，Y轴运动部件维修率非常高，增大维修成本，现有技术中，工作台处于Y轴运动部件上，是一个运动机构。为实现上下料，机械手需等待工作台静止后才能作业，而且主轴机构需要等待机械手换好料才能工作，无法实现轮动作业，加工效率低下。现有的机械手多采用丝杆运动模组实现，需要在机床本体设计安装位置及避免干涉区间，大大增加了设备占地面积及造价，而且结构复杂，维护特别困难。在技术申请号为CN201620329456.7的专利申请中，公开了一种玻璃精雕机自动上下料装置，包括玻璃精雕机体和自动上下料装置体，所述玻璃精雕机体包括机座体，在机座体上设有可前后运动的工作台，所述自动上下料装置体设在工作台上，在机座体上设有立柱体，在立柱体上设有能在立柱体上上下运动的刀座和控制器，所述自动上下料装置体包括与工作台连接的底座板，在底座板上设有支架体和多个工位装置，在支架体上设有能在支架体上移动的机械手装置。支架体上的机械手装置将需要加工的手机盖板玻璃放置到工位装置上，然后通过控制器使工作台移动到刀座的工作区域，然后控制器控制刀座运动来完成对手机盖板玻璃的加工。加工完以后，机械手装置再将手机盖板玻璃从工位装置上取下，完成上下料操作。但是上述公开的玻璃精雕机自动上下料装置工作台可前后运动，是一个运动机构，为实现上下料，机械手装置需等待工作台静止后才能作业，而且刀座需要等待机械手换好料才能工作，无法实现轮动作业，加工效率低下。而且上述机械手装置采用丝杆运动模组实现，需要在机床本体设计安装位置，大大增加了设备占地面积及造价，而且结构复杂，维护特别困难。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术的目的在于提供一种动柱式自动上下料玻璃精雕机，能够实现不停机、持续的取放料与加工材料，提高了加工效率，而且该玻璃精雕机结构简单、占地面积小，容易维护，减小了生产成本。为实现上述目的，本技术提供一种动柱式自动上下料玻璃精雕机，包括有底座、用于加工材料的加工机构、用于取放料的上下料机械手、工作台，所述工作台与加工机构均设置在所述底座上，所述上下料机械手的一端滑动连接在所述底座上，所述上下料机械手的另一端可取放料。在本技术中，该精雕机包括有底座、加工机构、上下料机械手，结构简单，占地面积小，容易维护，减小了生产成本；加工机构在对工作台的某一位置的材料进行加工时，上下料机械手已经将另一位置加工好的材料取走换成未加工的材料，加工机构将某一位置的材料加工好后，持续不断的加工另一位置的材料，此时上下料机械手滑动至将刚加工好的某一位置的材料取走换成未加工的材料，周而复始，通过上述结构与位置设置，实现了不停机、持续的取放料与加工材料，提高了加工效率。进一步地，所述底座上还固定有切换座，所述上下料机械手滑动连接在所述切换座上实现在底座上左右滑动，所述工作台固定在所述底座上，所述加工机构滑动连接在所述底座上且靠近所述工作台的一侧，所述上下料机械手靠近所述工作台的另一侧，所述工作台包括有复数个工位，所述复数个工位分成两组，间隔设置，所述底座上还设置有料框，所述上下料机械手的另一端可在料框与工位之间来回转动实现取放料。在本技术中，该玻璃精雕机为动柱式结构，即工作台固定，承载重量大，刚性佳精度高，防护性能好，确保了加工过程中工作台保持静止不动，使上下料机械手能够不停机取放料，提高了加工效率，而且使工作台与上下料机械手、加工机构区分开，互不干涉，使加工机构内的运动部件不易受切削液的影响而产生故障，减小了维修成本，通过上下料机械手的设置使其所占面积小，且加工方便，该玻璃精雕机整体结构简单，降低了生产成本与维修成本。进一步地，所述上下料机械手包括有底板、关节机构和用于取放料的吸盘机构，所述底板滑动连接在所述切换座上，所述关节机构的一端与所述底板可旋转式连接，所述关节机构的另一端与所述吸盘机构可旋转式连接。在本技术中，该上下料机械手的结构简单，所占空间小，容易防护且生产成本低，所述关节机构能够以连接底板的一端为轴心进行转动，从而实现灵活的多角度的取放料。进一步地，所述关节机构包括有第一转动组件和第二转动组件，所述第一转动组件的一端与所述底板可旋转式连接，所述第一转动组件的另一端与所述第二转动组件的一端可旋转式连接，所述第二转动组件的另一端与所述吸盘机构可旋转式连接；所述第一转动组件包括有第一关节件和第一力臂，所述第二转动组件包括有第二关节件、第二力臂和第三关节件，所述第一力臂的一端通过所述第一关节件与所述底板可旋转式连接，所述第一力臂的另一端通过所述第二关节件与所述第二力臂的一端可旋转式连接，所述第二力臂的另一端通过所述第三关节件与所述吸盘机构可旋转式连接。在本技术中，通过第一关节件的设置，使第一力臂能够以第一关节件为轴心进行转动，从而带动吸盘机构左右翻转；通过第二关节件的设置，使第二力臂能够以第二关节件为轴心进行转动，从而带动吸盘机构上下翻转；通过第三关节件的设置，使第三关节件转动时能够带动吸盘组件转动，实现上下料机械手能够灵活的多角度的取放料，更加方便该玻璃精雕机的使用。进一步地，所述吸盘机构包括有连接件、用于取放料的吸盘组件，所述连接件与所述第三关节件可旋转式连接，所述吸盘组件固定在所述连接件上；所述吸盘组件包括有安装板、第一料盘和第二料盘，所述第一料盘与第二料盘通过所述安装板分别固定在所述连接件的两侧面。在本技术中，通过上述设置，使吸盘组件能够通过第三关节件的自身转动，实现用第一料盘或者第二料盘取好加工完的材料后转动至另外一面，用第二料盘或者第一料盘放置未加工的材料，提高了该玻璃精雕机的加工效率。进一步地，所述加工机构包括有X轴机构、Y轴机构、Z轴机构和主轴机构，所述X轴机构滑动连接在所述底座上，所述Y轴机构滑动连接在所述X轴机构上且位于X轴机构上方，所述Z轴机构滑动连接在所述Y轴机构上，所述主轴机构滑动连接在所述Z轴机构上。在本技术中，主轴机构用于材料的加工，Y轴机构设置在X轴上方可以防止Y轴机构不容易被切削液腐蚀生锈，同时使加工机构与工作台分开，在空间上彼此独立，由加工机构移动加工，这种动柱式结构使运动部件的防护实施起来非常简单可靠，而且能够保证在加工过程中工作台静止，为加工机构的不停机加工提供了保障，提高了加工效率的同时使Y轴机构不容易被切削液腐蚀生锈。进一步地，所述Z轴机构位于所述Y轴机构上方，所述主轴机构位于所述Z轴机构的前方；所述X轴机构包括有X轴导轨和X轴安装块，所述X轴导轨固定在所述底座上，所述X轴安装块滑动连接在所述X轴导轨上，且所述X轴安装块可在所述X轴导轨上左右移动，所述Y轴机构滑动连接在所述X轴安装块上且位于所述X轴安装块上方；所述Y轴机构包括有Y轴导轨和Y轴安装块，所述Y轴导轨固定在所述X轴安装块上，所述Y轴安装块滑动连接在所述Y轴导本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动柱式自动上下料玻璃精雕机，其特征在于包括有底座、用于加工材料的加工机构、用于取放料的上下料机械手、工作台，所述工作台与加工机构均设置在所述底座上，所述上下料机械手的一端滑动连接在所述底座上，所述上下料机械手的另一端可取放料。

【技术特征摘要】
1.一种动柱式自动上下料玻璃精雕机，其特征在于包括有底座、用于加工材料的加工机构、用于取放料的上下料机械手、工作台，所述工作台与加工机构均设置在所述底座上，所述上下料机械手的一端滑动连接在所述底座上，所述上下料机械手的另一端可取放料。2.根据权利要求1所述的动柱式自动上下料玻璃精雕机，其特征在于所述底座上还固定有切换座，所述上下料机械手滑动连接在所述切换座上实现在底座上左右滑动，所述工作台固定在所述底座上，所述加工机构滑动连接在所述底座上且靠近所述工作台的一侧，所述上下料机械手靠近所述工作台的另一侧，所述工作台包括有复数个工位，所述复数个工位分成两组，间隔设置，所述底座上还设置有料框，所述上下料机械手的另一端可在料框与工位之间来回转动实现取放料。3.根据权利要求2所述的动柱式自动上下料玻璃精雕机，其特征在于所述上下料机械手包括有底板、关节机构和用于取放料的吸盘机构，所述底板滑动连接在所述切换座上，所述关节机构的一端与所述底板可旋转式连接，所述关节机构的另一端与所述吸盘机构可旋转式连接。4.根据权利要求3所述的动柱式自动上下料玻璃精雕机，其特征在于所述关节机构包括有第一转动组件和第二转动组件，所述第一转动组件的一端与所述底板可旋转式连接，所述第一转动组件的另一端与所述第二转动组件的一端可旋转式连接，所述第二转动组件的另一端与所述吸盘机构可旋转式连接；所述第一转动组件包括有第一关节件和第一力臂，所述第二转动组件包括有第二关节件、第二力臂和第三关节件，所述第一力臂的一端通过所述第一关节件与所述底板可旋转式连接，所述第一力臂的另一端通过所述第二关节件与所述第二力臂的一端可旋转式连接，所述第二力臂的另一端通过所述第三关节件与所述吸盘机构可旋转式连接。5.根据权利要求4所述的动柱式自动上下料玻璃精雕机，其特征在于所述吸盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋祖成，
申请(专利权)人：深圳市通快机电有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44