石墨片滚贴机制造技术

本实用新型专利技术公开了石墨片滚贴机。该石墨片滚贴机包括纵横设置的上下料模组和石墨上料部，定位平台位于第一机械手前，贴膜平台位于定位平台纵向另一侧，贴膜平台固定料片，贴膜组件包括翻转气缸，翻转气缸固定于第二机械手下端，翻转气缸的转臂端下表面连接有安装板，安装板前端铰接有滚轮且后端固定真空吸块，石墨片上料部位于贴膜平台前端，石墨片上料部包括收放料组件以及剥离组件，收放料组件上设置有料卷，剥离组件分离石墨片，真空吸块吸附石墨片，滚轮滚压贴合石墨片。本实用新型专利技术具有产品无气泡转贴，转贴精度高，良品率高的效果。

Graphite Roller

【技术实现步骤摘要】
石墨片滚贴机
本技术涉及石墨片的贴合领域，特别涉及石墨片滚贴机。
技术介绍
石墨片属于空隙度较大的材料，在石墨片的贴合中，常采用面与面下压贴合，该贴合中由于石墨片与现有设备之间存在较大的粘附力，贴合存在产生气泡而且气泡不易排除，其缺陷在于：其一，现有设备无法排除气泡，转贴不精密，容易存在贴覆缺陷，其二，粘附力的存在，贴合位置精确度较差，产品良品率低，因此，工厂大多扔采用人工贴合，人工贴合生产效率低，贴合位置精度不够，良品率不容易控制，且人力成本高。
技术实现思路
为了解决上述内容的一个或多个，本技术提供了石墨片滚贴机。根据本技术的一个方面，该石墨片滚贴机包括机架，上下料模组固定在机架一侧，上下料模组包括若干个吸塑盘，吸塑盘上放置有若干个料片；第一机械手位于机架中部，第一机械手下端安装吸动部，吸动部将料片移动至定位平台；定位平台位于第一机械手前，定位平台移动料片至设定位置，第一机械手将定位后的料片移动至贴膜平台，贴膜平台位于定位平台纵向另一侧，贴膜平台固定料片；第二机械手位于贴膜平台另一侧，第一机械手以及第二机械手均能够圆周摆动以及上下运动，贴膜组件包括翻转气缸，翻转气缸固定于第二机械手下端，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.石墨片滚贴机，其特征在于，包括机架(1)，上下料模组(2)固定在所述机架(1)一侧，所述上下料模组(2)包括若干个吸塑盘(20)，所述吸塑盘(20)上放置有若干个料片(01)；第一机械手(4)位于所述机架(1)中部，所述第一机械手(4)下端安装吸动部(41)，所述吸动部(41)将所述料片(01)移动至定位平台(6)；所述定位平台(6)位于所述第一机械手(4)前，所述定位平台(6)移动所述料片(01)至设定位置，所述第一机械手(4)将定位后的所述料片(01)移动至贴膜平台(7)，所述贴膜平台(7)位于所述定位平台(6)纵向另一侧，所述贴膜平台(7)固定所述料片(01)；第二机械手(5)位于所...

【技术特征摘要】
1.石墨片滚贴机，其特征在于，包括机架(1)，上下料模组(2)固定在所述机架(1)一侧，所述上下料模组(2)包括若干个吸塑盘(20)，所述吸塑盘(20)上放置有若干个料片(01)；第一机械手(4)位于所述机架(1)中部，所述第一机械手(4)下端安装吸动部(41)，所述吸动部(41)将所述料片(01)移动至定位平台(6)；所述定位平台(6)位于所述第一机械手(4)前，所述定位平台(6)移动所述料片(01)至设定位置，所述第一机械手(4)将定位后的所述料片(01)移动至贴膜平台(7)，所述贴膜平台(7)位于所述定位平台(6)纵向另一侧，所述贴膜平台(7)固定所述料片(01)；第二机械手(5)位于所述贴膜平台(7)另一侧，贴膜组件(9)包括翻转气缸(91)，所述翻转气缸(91)固定于所述第二机械手(5)下端，所述翻转气缸(91)的转臂端下表面连接安装板(92)，所述安装板(92)前端铰接有滚轮(93)且后端固定真空吸块(94)；石墨片上料部(3)位于所述贴膜平台(7)前端，所述石墨片上料部(3)包括收放料组件(31)以及剥离组件(32)，所述收放料组件(31)上设置有料卷(02)，所述料卷(02)包括依次上下设置的上膜(021)、石墨片(022)以及下膜(023)，所述剥离组件(32)包括剥离平板(321)以及剥离块(322)，所述上膜(021)经所述剥离块(322)分离并向上运行至上膜回收组件(33)收卷，所述剥离平板(321)上设有剥离槽(3211)，所述下膜(023)经所述剥离槽(3211)分离并运行至下膜回收组件(34)收卷，所述石墨片(022)放置至所述剥离平板(321)上，推动部(36)将所述剥离平板(321)移动至前端视觉检测组件(8)上方，所述视觉检测组件(8)检测被剥离的所述石墨片(022)的位置，所述第二机械手(5)吸动所述石墨片(022)至所述贴膜平台(7)上方，所述翻转气缸(91)翻转一定角度，所述真空吸块(94)破坏真空释放所述石墨片(022)，所述第二机械手(5)向后平行移动，所述滚轮(93)将所述石墨片(022)缓慢的滚压贴合在所述料片(01)上，所述第一机械手(4)将产品移动回至所述吸塑盘(20)。2.根据权利要求1所述的石墨片滚贴机，其特征在于，所述上下料模组(2)包括上直线模组(21)以及下直线模组(22)，所述上直线模组(21)位于所述下直线模组(22)两侧，所述上直线模组(21)上平面高于所述下直线模组(22)，所述上直线模组(21)上固定有上移动板(23)，所述下直线模组(22)上固定有下移动板(24)，所述上移动板(23)以及所述下移动板(24)均能活动连接一个所述吸塑盘(20)，所述上直线模组(21)以及所述下直线模组(22)交替移动至上料位置。3.根据权利要求1所述的石墨片滚贴机，其特征在于，所述吸动部(41)包括两个弹簧缓冲快装式气动吸盘(411)，直角板(412)垂直端连接在所述吸动部(41)的夹头上，两个所述气动吸盘(411)连接在所述直角板(412)的水平端。4.根据权利要求1所述的石墨片滚贴机，其特征在于，所述定位平台(6)包括基板(61)，所述基板(61)上表面设有定位板(62)，所述定位板(62)包括X基准(621)以及Y基准(622)，所述X基准(621)以及所述Y基准(622)垂直交叉包围形成定位腔(620)，所述料片(01)放置于所述定位腔(620)，所述定位腔(620)的开口端设有两个相互平行的长圆孔(611)，定位销轴(63)能够直线运动将所述料片(01)移动贴合所述X基准(621)以及所述Y基准(622)。5.根据权利要求4所述的石墨片滚贴机，其特征在于，所述定位销轴(63)固定于连...

【专利技术属性】
技术研发人员：李超，
申请(专利权)人：成都领益科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51