用于共享自主车辆的乘坐者评级系统和方法技术方案

用于对共享自主车辆(SAV)的乘坐者进行评级的系统可以包括图像接收模块、图像比较模块、物体确定模块和乘客评级模块。图像接收模块可以被配置成在不同时间获得SAV车厢的第一和第二图像。图像比较模块可以被配置成将第一图像与第二图像进行比较以提供比较数据。物体确定模块可以被配置成(i)基于比较数据识别SAV车厢中的物体，以及(ii)将识别的物体分类为特定类型的物体以提供分类物体。乘客评级模块可以被配置成基于分类的物体来调整与乘坐者相关联的乘坐者评级。

A passenger rating system and method for sharing autonomous vehicles

【技术实现步骤摘要】
用于共享自主车辆的乘坐者评级系统和方法引言本节提供的信息仅用于说明本专利技术的背景。在本节中描述的程度以及在提交时可能不具有其它资格作为现有技术的描述的各方面，目前所述的专利技术人的工作既不明示也不暗示地承认是针对本专利技术的现有技术。本专利技术涉及用于管理共享自主车辆(SAV)的系统和方法，并且更具体地，涉及用于对SAV的乘坐者进行评级的系统和方法。乘坐共享系统允许用户请求从接送地点到下车地点的运送。乘坐共享系统可以包括一组人工车辆(例如，汽车、货车、公共汽车、自行车、摩托车等)，其用于将用户从所请求的接送地点运送到所请求的下车地点。作为乘坐共享系统的一部分的车辆中的操作人员的存在可以阻止乘坐者损坏或弄脏车辆。
技术实现思路
在一个特征中，用于对共享自主车辆(SAV)的乘坐者进行评级的系统包括图像接收模块、图像比较模块、物体确定模块和乘客评级模块。图像接收模块被配置成在SAV针对与乘坐者相关联的行程出发之前获得SAV车厢的第一图像。图像接收模块还被配置成在SAV已经针对行程出发之后获得SAV车厢的第二图像。图像比较模块被配置成将第一图像与第二图像进行比较以提供比较数据。物体确定模块被配置成(i)基于比较数据识别SAV车厢中的物体，以及(ii)将识别的物体分类为特定类型的物体以提供分类物体。乘客评级模块被配置成基于分类的物体调整与乘坐者相关联的乘坐者评级，以提供调整的乘坐者评级。根据另一特征，该系统还包括费率调整模块。费率调节模块被配置成基于调整后的乘坐者评级来调整与乘坐者相关联的行程费率，以提供调整后的行程费率。在上述特征的一个示例中，费率调整模块被配置成通过执行以下中的至少一个来调整行程费率：启动行程费率，保持行程费率，提高行程费率和/或降低行程费率。在一个特征中，乘客评级模块被配置成通过执行以下中的至少一个来调整乘坐者评级：启动乘坐者评级，保持乘坐者评级，提高乘坐者评级，和/或降低乘坐者评级。在一个特征中，图像接收模块被配置成通过在SAV已经到达与行程相关联的目的地之后获得第二图像之后，而在SAV已经针对行程出发之后获得SAV车厢的第二图像。在另一特征中，图像接收模块被配置成通过在SAV到达与行程相关联的目的地之前获得第二图像，而在SAV已经针对行程出发之后获得SAV车厢的第二图像。在又一特征中，图像接收模块被配置成通过在乘坐者进入SAV之前获得第一图像，而在SAV针对行程出发之前获得SAV车厢的第一图像。在又一特征中，图像接收模块被配置成通过在乘坐者进入SAV之后获得第一图像，而在SAV针对行程出发之前获得SAV车厢的第一图像。在一个特征中，图像比较模块被配置成通过以下方式比较第一图像和第二图像：(i)将第一图像和第二图像划分为多个区域，以及(ii)将第一图像的第一区域与第二图像的第二区域进行比较以提供比较数据。第一图像的第一区域对应于第二图像的第二区域。在前述特征的一个示例中，图像比较模块被配置成通过检测第一区域和第二区域之间的像素值的改变来比较第一图像的第一区域和第二图像的第二区域。在前述特征的另一示例中，多个区域包括SAV的以下区域中的两个或更多个：左前座椅、前中间座椅、右前座椅、左后座椅、右后座椅、后中间座椅、左前地板、右前地板、左后地板、右后地板、后中间地板、仪表板、杯架、中控台、行李箱区域和相邻于后窗的表面。在一个特征中，物体确定模块被配置成通过将所识别的物体的图像与存储在数据库中的物体的图像进行比较来将所识别的物体分类为特定类型的物体。在另一特征中，物体确定模块被配置成通过执行边缘匹配、灰度匹配和梯度匹配中的至少一个来将所识别的物体分类为特定类型的物体。在又一特征中，该系统还包括通知模块。通知模块被配置成基于分类物体生成通知。在前述特征的一个示例中，通知模块被配置成通过执行以下中的至少一个来生成通知：(i)闪烁SAV的一个或多个灯和/或(ii)鸣SAV的喇叭。在前述特征的另一示例中，该系统还包括通信模块。通信模块被配置成将生成的通知发送到与乘坐者相关联的电子设备。在一个特征中，该系统还包括SAV。在该特征中，SAV包括配置成捕获第一和第二图像的摄像头以及配置成将第一和第二图像发送到图像接收模块的收发器。在一个特征中，公开了SAV。SAV包括上述系统。在另一特征中，提供了一种用于对SAV的乘坐者进行评级的方法。该方法包括(i)在SAV针对与乘坐者相关联的行程出发之前获得SAV车厢的第一图像；(ii)在SAV针对行程出发之后获得SAV车厢的第二图像；(iii)将第一图像与第二图像进行比较以提供比较数据；(iv)基于比较数据识别SAV车厢内的物体；(v)将所识别的物体分类为特定类型的物体以提供分类物体；以及(vi)基于分类物体调整与乘坐者相关联的乘坐者评级，以提供调整后的乘坐者评级。在一个特征中，该方法还包括基于调整后的乘坐者评级来调整与乘坐者相关联的行程费率。根据具体实施方式、权利要求和附图，本专利技术的其它应用领域将变得显而易见。具体实施方式和具体示例仅用于说明的目的，并不旨在限制本专利技术的范围。附图说明根据具体实施方式和附图将更全面地理解本专利技术，其中：图1是根据示例性实施例的检测和分类与车辆相关联的物体的装置的功能方框图；图2是根据示例性实施例的用于检测和分类与车辆相关联的物体的方法的流程图；图3示出根据示例性实施例的一方面将图像划分为区域以执行物体检测；图4示出了根据示例性实施例的一方面的用于提供分类物体的通知的系统；图5是根据示例性实施例的用于对SAV的乘坐者进行评级的计算系统的功能方框图；图6是根据示例性实施例的用于对SAV的乘坐者进行评级的计算系统的另一功能方框图；图7示出根据示例性实施例将图像划分为各区域并比较对应区域；以及图8是根据示例性实施例的用于对SAV的乘坐者进行评级的方法的流程图。在附图中，可以重复使用附图标记来标识相似和/或相同的元件。具体实施方式乘坐共享用户请求从接送地点到下车或目的地的运送。由于操作人员(即驾驶员)的存在，乘坐共享乘坐者通常不愿意损坏车辆或在车辆中留下任何东西(例如，垃圾、个人物品等)。自主车辆(AV)也可以用作乘坐共享系统内的车辆。然而，由于缺乏操作人员，AV可能易受乘坐者造成的损坏或杂物的影响。根据本专利技术，计算系统在针对与乘坐者相关联的行程出发之前获得(i)SAV车厢的一个或多个图像，以及(ii)在SAV已经针对行程出发之后(例如，在SAV已经到达与行程相关联的目的地之后)获得SAV车厢的一个或多个图像。计算系统将出发前图像与出发后图像进行比较，以识别在SAV针对行程出发之后一个或多个新物体(例如，垃圾、一个或多个乘坐者所有物、对SAV的一部分车厢的损坏等)添加到车厢中。计算系统将任何识别的物体分类为特定类型的物体以提供分类物体。计算系统还基于任何分类的物体调整与SAV的乘坐者相关联的乘坐者评级。在一些示例中，计算系统利用乘坐者评级来调整与给定乘坐者相关联的行程费率。在其它示例中，计算系统生成通知，该通知被设计为在行程期间或之后警告乘坐者SAV车厢内存在物体。以下
技术实现思路
将使本领域技术人员能够实践本专利技术构思。然而，本文公开的示例性实施例仅仅是示例性的，并不将本专利技术构思限制于本文描述的示例性实施例。此外，通常应当认为每个示例性实施例的特征或方面的描述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于对共享自主车辆(SAV)的乘坐者进行评级的系统，所述系统包括：图像接收模块，其被配置成：在所述SAV针对与所述乘坐者相关的行程出发之前获得所述SAV车厢的第一图像；在所述SAV针对所述行程出发之后获得所述SAV车厢的第二图像；图像比较模块，其被配置成：比较所述第一图像和所述第二图像以提供比较数据；物体确定模块，其被配置成：基于所述比较数据识别所述SAV车厢内的物体；以及将所述识别的物体分类为特定类型的物体以提供分类物体；乘客评级模块，其被配置成：基于所述分类物体调整与所述乘坐者相关的乘坐者评级，以提供调整后的乘坐者评级。

【技术特征摘要】
2018.02.02 US 15/8870571.一种用于对共享自主车辆(SAV)的乘坐者进行评级的系统，所述系统包括：图像接收模块，其被配置成：在所述SAV针对与所述乘坐者相关的行程出发之前获得所述SAV车厢的第一图像；在所述SAV针对所述行程出发之后获得所述SAV车厢的第二图像；图像比较模块，其被配置成：比较所述第一图像和所述第二图像以提供比较数据；物体确定模块，其被配置成：基于所述比较数据识别所述SAV车厢内的物体；以及将所述识别的物体分类为特定类型的物体以提供分类物体；乘客评级模块，其被配置成：基于所述分类物体调整与所述乘坐者相关的乘坐者评级，以提供调整后的乘坐者评级。2.根据权利要求1所述的系统，还包括：费率调整模块，其被配置成：基于所述调整后的乘坐者评级调整与所述乘坐者相关的行程费率，以提供调整后的行程费率。3.根据权利要求2所述的系统，其中所述费率调整模块被配置成通过执行以下中的至少一个来调整所述行程费率：启动所述行程费率；保持所述行程费率；提高所述行程费率；以及降低所述行程费率。4.根据权利要求1所述的系统，其中所述乘客评级模块被配置成通过执行以下中的至少一个来调整所述乘坐者评级：启动所述乘坐者评级；保持所述乘坐者评级；提高所述乘坐者评级；以及降低所述乘坐者评级。5.根据权利要求1所述的系统，其中所述图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：O·德米罗维奇，杨明阳，A·比德威尔，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US