一种汽车周边状况监控方法和系统技术方案

本发明专利技术实施例提供了一种汽车周边状况监控方法和系统，所述系统包括微控单元、全景影像单元和车载终端，所述方法包括：在所述全景影像单元和所述车载终端进入睡眠状态时，通过所述微控单元监控所述汽车周边的震动加速度值，在所述震动加速度值满足预设条件时，唤醒所述全景影像单元；通过所述全景影像单元获取周边状况图像，在完成所述周边环境图像的获取时，唤醒所述车载终端；通过所述车载终端接收所述全景影像单元发送的所述周边状况图像，并将所述周边状况图像反馈至目标对象进行告警。本发明专利技术实施例通过控制在睡眠状态下，被唤醒模块的数量，能够降低静态功耗，进而降低小电池馈电风险。

A Method and System for Monitoring Vehicle Peripheral Conditions

【技术实现步骤摘要】
一种汽车周边状况监控方法和系统
本专利技术涉及汽车
，特别是涉及一种汽车周边状况监控方法和一种汽车周边状况监控系统。
技术介绍
随着现代汽车工业技术的不断进步，汽车普及率越来越高，在为人们带来便利的同时，也带来了其他问题。比如车辆停放在停车场中，盗窃、剐蹭和恶意损坏的事件频发，很多事件由于没有视频、照片等作为证据，找不到肇事人，损失只能由车主承担。因此，针对汽车的报警方案随之而生。目前，比较常用报警方案是在汽车上安装汽车报警器，汽车报警器是一种安装在车上的报警装置，如果有人击打、撞击或移动汽车，传感器就会向控制器发送信号，指示震动强度。根据震动强度，控制器会发出表示警告的声音或者全面拉响警报，以此来震慑偷盗者，并提示通知车主。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本专利技术实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种汽车周边状况监控方法和相应的一种汽车周边状况监控系统。为了解决上述问题，本专利技术实施例公开了一种汽车周边状况监控方法，所述汽车具有汽车周边状况监控系统，所述系统包括微控单元、全景影像单元和车载终端，所述方法包括：在所述全景影像单元和所述车载终端进入睡眠状态时，通过所述微控单元监控所述汽车周边的震动加速度值，在所述震动加速度值满足预设条件时，唤醒所述全景影像单元；通过所述全景影像单元获取周边状况图像，在完成所述周边环境图像的获取时，唤醒所述车载终端；通过所述车载终端接收所述全景影像单元发送的所述周边状况图像，并将所述周边状况图像反馈至目标对象进行告警。优选地，所述微控单元包括震动加速度传感器，所述通过所述微控单元监控所述汽车周边的震动加速度值，在所述震动加速度值满足预设条件时，唤醒所述全景影像单元的步骤，包括：通过震动加速度传感器监控所述汽车周边的震动加速度值；判断所述震动加速度值是否达到预设阈值；若所述震动加速度值达到预设阈值，生成唤醒信号发送至所述全景影像单元以唤醒所述全景影像单元。优选地，所述全景影像单元具有置于车顶的360度可旋转摄像头，所述通过所述全景影像单元获取周边状况图像，在完成所述周边环境图像的获取时，唤醒所述车载终端的步骤，包括：控制所述360度可旋转摄像头拍摄汽车周边得到周边状况图像；在完成所述周边状况图像的拍摄时，生成唤醒信号发送至所述车载终端以唤醒所述车载终端。优选地，所述通过所述车载终端接收所述全景影像单元发送的所述周边状况图像，并将所述周边状况图像反馈至目标对象进行告警的步骤，包括：在接收所述全景影像单元发送的所述周边状况图像后，尝试与服务器建立连接；若在预设时间内成功建立连接，则向所述服务器发送所述周边状况图像，并通过所述服务器将所述周边状况图像反馈至目标对象进行告警；若未在预设时间内成功建立连接，则在本地保存所述周边状况图像。优选地，所述方法还包括：在预设时间内成功建立连接后，监测所述服务器发送的心跳信号；若所述服务器发送所述心跳信号的时间间隔超过预设时间阈值，则在本地保存所述周边状况图像。优选地，所述方法还包括：在将所述周边状况图像反馈至目标对象进行告警后，通过所述车载终端生成处理完成信号并发送至所述全景影像单元；通过所述全景影像单元针对所述处理完成信号生成的睡眠标志位，并控制所述全景影像单元根据所述睡眠标志位进入睡眠状态；通过所述车载终端接收到所述全景影像单元发送的睡眠标志位，并控制所述车载终端根据所述睡眠标志位进入睡眠状态。本专利技术实施例还公开了一种汽车周边状况监控系统，包括微控单元、全景影像单元和车载终端，其中：所述微控单元，在所述全景影像单元和所述车载终端进入睡眠状态时，监控所述汽车周边的震动加速度值，在所述震动加速度值满足预设条件时，唤醒所述全景影像单元；所述全景影像单元，获取周边状况图像，在完成所述周边环境图像的获取时，唤醒所述车载终端；所述车载终端，接收所述全景影像单元发送的所述周边状况图像，并将所述周边状况图像反馈至目标对象进行告警。优选地，所述微控单元：通过震动加速度传感器监控所述汽车周边的震动加速度值；判断所述震动加速度值是否达到预设阈值；若所述震动加速度值达到预设阈值，生成唤醒信号发送至所述全景影像单元以唤醒所述全景影像单元。优选地，所述全景影像单元具有置于车顶的360度可旋转摄像头，所述全景影像单元：控制所述360度可旋转摄像头拍摄汽车周边得到周边状况图像；在完成所述周边状况图像的拍摄时，生成唤醒信号发送至所述车载终端以唤醒所述车载终端。优选地，所述车载终端：在接收所述全景影像单元发送的所述周边状况图像后，尝试与服务器建立连接；若在预设时间内成功建立连接，则向所述服务器发送所述周边状况图像，并通过所述服务器将所述周边状况图像反馈至目标对象进行告警；若未在预设时间内成功建立连接，则在本地保存所述周边状况图像。优选地，所述车载终端：在预设时间内成功建立连接后，监测所述服务器发送的心跳信号；若所述服务器发送所述心跳信号的时间间隔超过预设时间阈值，则在本地保存所述周边状况图像。优选地，所述车载终端，在将所述周边状况图像反馈至目标对象进行告警后，生成处理完成信号并发送至所述全景影像单元；所述全景影像单元，针对所述处理完成信号生成的睡眠标志位，并根据所述睡眠标志位进入睡眠状态；所述车载终端，接收到所述全景影像单元发送的睡眠标志位，并根据所述睡眠标志位进入睡眠状态。本专利技术实施例还公开了一种汽车，包括：一个或多个处理器；和其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述汽车执行如上所述的一个或多个的方法。本专利技术实施例还公开了一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如上所述的一个或多个的方法。本专利技术实施例包括以下优点：本专利技术实施例的汽车具有汽车周边状况监控系统，该系统包括微控单元、全景影像单元和车载终端，在汽车锁车后，全景影像单元和车载终端将进入睡眠状态，随后通过微控单元监控汽车周边的震动加速度值，在震动加速度值满足预设条件时视为存在异常震动，唤醒全景影像单元来获取汽车的周边状况图像，在完成周边环境图像的获取时，唤醒车载终端，最后通过车载终端接收全景影像单元发送的周边状况图像，以将周边状况图像反馈至目标对象进行告警，一旦汽车或车内财物被盗后，可以为破案提供索，从而保护车主的财产安全。本专利技术实施例通过分段式唤醒汽车周边状况监控系统中的各个模块，能够有效的控制车辆静态睡眠功耗，通过控制在睡眠状态下被唤醒模块的数量，能够降低静态功耗，进而降低小电池馈电风险。附图说明图1是本专利技术的一种汽车周边状况监控方法实施例的步骤流程图；图2是本专利技术的一种全景影像单元的示意图；图3是本专利技术的一种实现汽车周边状况监控的过程示意图；图4是本专利技术的一种汽车周边状况监控系统实施例的结构框图。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。参照图1，示出了本专利技术的一种汽车周边状况监控方法实施例的步骤流程图，所述汽车具有汽车周边状况监控系统，所述系统包括微控单元、全景影像单元和车载终端，其中：微控单元包括震动加速度传感器(三轴加速度传感器)和MCU(MicrocontrollerUnit，微控制单元)，通过震动加速度传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车周边状况监控方法，其特征在于，所述汽车具有汽车周边状况监控系统，所述系统包括微控单元、全景影像单元和车载终端，所述方法包括：在所述全景影像单元和所述车载终端进入睡眠状态时，通过所述微控单元监控所述汽车周边的震动加速度值，在所述震动加速度值满足预设条件时，唤醒所述全景影像单元；通过所述全景影像单元获取周边状况图像，在完成所述周边环境图像的获取时，唤醒所述车载终端；通过所述车载终端接收所述全景影像单元发送的所述周边状况图像，并将所述周边状况图像反馈至目标对象进行告警。

【技术特征摘要】
1.一种汽车周边状况监控方法，其特征在于，所述汽车具有汽车周边状况监控系统，所述系统包括微控单元、全景影像单元和车载终端，所述方法包括：在所述全景影像单元和所述车载终端进入睡眠状态时，通过所述微控单元监控所述汽车周边的震动加速度值，在所述震动加速度值满足预设条件时，唤醒所述全景影像单元；通过所述全景影像单元获取周边状况图像，在完成所述周边环境图像的获取时，唤醒所述车载终端；通过所述车载终端接收所述全景影像单元发送的所述周边状况图像，并将所述周边状况图像反馈至目标对象进行告警。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述微控单元包括震动加速度传感器，所述通过所述微控单元监控所述汽车周边的震动加速度值，在所述震动加速度值满足预设条件时，唤醒所述全景影像单元的步骤，包括：通过震动加速度传感器监控所述汽车周边的震动加速度值；判断所述震动加速度值是否达到预设阈值；若所述震动加速度值达到预设阈值，生成唤醒信号发送至所述全景影像单元以唤醒所述全景影像单元。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述全景影像单元具有置于车顶的360度可旋转摄像头，所述通过所述全景影像单元获取周边状况图像，在完成所述周边环境图像的获取时，唤醒所述车载终端的步骤，包括：控制所述360度可旋转摄像头拍摄汽车周边得到周边状况图像；在完成所述周边状况图像的拍摄时，生成唤醒信号发送至所述车载终端以唤醒所述车载终端。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述车载终端接收所述全景影像单元发送的所述周边状况图像，并将所述周边状况图像反馈至目标对象进行告警的步骤，包括：在接收所述全景影像单元发送的所述周边状况图像后，尝试与服务器建立连接；若在预设时间内成功建立连接，则向所述服务器发送所述周边状况图像，并通过所述服务器将所述周边状况图像反馈至目标对象进行告警；若未在预设时间内成功建立连接，则在本地保存所述周边状况图像。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：在预设时间内成功建立连接后，监测所述服务器发送的心跳信号；若所述服务器发送所述心跳信号的时间间隔超过预设时间阈值，则在本地保存所述周边状况图像。6.根据权利要求1或4或5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在将所述周边状况图像反馈至目标对象进行告警后，通过所述车载终端生成处理完成信号并发送至所述全景影像单元；通过所述全景影像单元针对所述处理完成信号生成的睡眠标志位，并控制所述全景影像单元根据所述睡眠标志位进入睡眠状态；通过所述车载终端接收到所述全景影像单元发送的睡眠...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙胜富，
申请(专利权)人：广州小鹏汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44