全自动一体式测试流水线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动一体式测试流水线，其包括机架、上料单元、传输线、回流线、测试单元、下料单元和夹具载板，所述上料单元包括载板上料单元和DUT上料单元，所述下料单元包括载板下料单元和DUT下料单元；所述传输线与所述回流线并排设置，所述传输线与所述回流线上均连续地传送夹具载板，所述传输线的传送方向与所述回流线的传送方向相反；所述传输线按传送方向上依次设有DUT上料单元、测试单元和DUT下料单元，所述回流线按传送方向上依次设有载板下料单元和载板上料单元。与现有技术相比，本实用新型专利技术具有测试效率高、测试质量优、设备结构简单和人工成本低等优点。

Fully Automatic Integrated Test Pipeline

【技术实现步骤摘要】
全自动一体式测试流水线
本技术涉及柔性电路板测试
，尤其涉及一种全自动一体式测试流水线。
技术介绍
FlexiblePrintedCircuit，简称FPC，又称软性线路板、柔性印刷电路板、挠性线路板、软板，其以配线密度高、重量轻、厚度薄等特点被广泛应用于手机、笔记本电脑、PDA、数码相机、LCM等电子产品中。为了使使用了FPC的电子产品的品质有绝对的保障，在生产FPC后必须要对其进行检测和测试。目前行业内FPC整机测试设备测品机种较多，兼容机种不成熟，且占空间较多，且需要操作员手动检测测试，测试精度有限，自动化程度低。
技术实现思路
本技术是鉴于现有技术存在的上述问题提出的，本技术提供一种测试效率高、测试质量高且自动化程度高的全自动一体式测试流水线。本技术是通过以下技术方案实现的：一种全自动一体式测试流水线，其包括机架、上料单元、传输线、回流线、测试单元、下料单元和夹具载板，所述上料单元包括载板上料单元和DUT上料单元，所述下料单元包括载板下料单元和DUT下料单元；所述传输线与所述回流线并排设置，所述传输线与所述回流线上均连续地传送夹具载板，所述传输线的传送方向与所述回流线的传送方向相反；所述传输线按传送方向上依次设有DUT上料单元、测试单元和DUT下料单元，所述回流线按传送方向上依次设有载板下料单元和载板上料单元。需要说明的是，测试单元处设有标记单元或者是扫码单元，所述夹具载板上设有与所述标记单元或扫码单元相应的条形码等结构，可以及时反馈测试单元的测试结果。进一步地，所述夹具载板包括待测试组件和底板，所述待测试组件设有多组并并排安装在所述底板上；所述待测试组件包括针模组、针模组连接器、界面针、压板、针座安装板和定位导向套，所述针模组经针模组连接器连接于所述界面针，所述压板将DUT固定在所述针模组上，所述针模组固定在所述针座安装板上，所述底板边缘处设有若干个定位导向套。优选地，所述DUT上料单元包括料盘上料机构、料盘搬运机构、料盘传输线、料盘回流线、料盘下料机构和DUT搬运机构，装载有DUT的料盘经料盘上料机构、料盘传输线传送至DUT搬运机构处，所述料盘搬运机构将DUT搬运机构处的料盘搬运至料盘回流线处，所述料盘传输线与所述料盘回流线并排设置，所述料盘传输线的传送方向与所述料盘回流线的传送方向相反；所述载板上料单元包括载板搬运机构和载板搬运机械手，所述载板搬运机械手可与所述夹具载板配合；所述DUT下料单元包括DUT下料搬运机构、合格产品输出线和不合格产品收料盘，所述不合格产品收料盘至少设有两层收料盘。进一步地，所述DUT上料单元还包括DUT二次搬运机构和DUT校准机构，所述DUT校准机构设置在所述传输线处。优选地，所述测试单元包括气密性测试单元，所述气密性测试单元包括侧插驱动结构、侧插测试模组、侧插导向销和气密性测试仪，所述侧插测试模组固定座在所述侧插驱动结构的活动端，所述侧插导向销固定在所述侧插测试模组上，所述夹具载板上设有与所述侧插导向销配合的侧插导向孔；所述侧插测试模组包括侧插座、侧插堵头安装座和侧插堵头，所述侧插堵头与所述DUT上的接头模块密封配合，所述侧插堵头上设有通气孔，所述通气孔与所述接头模块相通，所述通气孔对接于所述气密性测试仪。进一步地，所述测试单元包括漏音测试单元，所述漏音测试单元包括漏音下压模组、漏音上模、漏音侧插机构和漏音下模，所述漏音上模与所述漏音下模位于所述夹具载板上下两侧；所述漏音下压模组固定在所述机架上，所述漏音下压模组带动所述漏音上模与所述夹具载板配合，所述漏音侧插机构上设有接头插件模块，所述接头插件模块可与所述DUT的接头模块配合。优选地，所述测试单元包括灵敏度测试单元，所述灵敏度测试单元包括灵敏度上模模组、灵敏度下压模组和音源控制组件，所述灵敏度下压模组带动所述灵敏度上模模组并与所述夹具载板配合，所述音频控制组件与所述灵敏度上模模组信号相连。进一步地，还包括撕膜机构和贴膜机构，按传输线的传送方向依次设有撕膜机构、灵敏度测试单元和贴膜机构，所述撕膜机构包括撕膜模组、模组驱动单元和收膜结构，所述撕膜模组设有若干个撕膜气缸结构，所述模组驱动单元带动所述撕膜气缸结构在所述夹具载板与所述收膜结构之间移动；所述贴膜机构包括送料带模组、压膜带模组、收料带模组和贴膜搬运机械手。优选地，所述传输线上设有若干顶升限位机构，所述顶升限位机构包括载板顶升结构和线阻挡结构，所述载板顶升结构包括顶升气缸和顶升夹板，所述顶升气缸安装在所述机架上，所述顶升夹板与所述顶升气缸相连，所述顶升夹板与所述夹具载板配合；所述线阻挡结构设在所述载板顶升结构处并固定在所述传输线上，所述线阻挡结构包括阻挡气缸和阻挡板，所述阻挡气缸安装在所述传输线上，所述阻挡气缸与所述阻挡板相连。进一步地，所述传输线设有两组；两组传输线并排设置且传送方向一致，所述测试单元与所述传输线对应设有两组。与现有技术相比，本技术设有传输线和夹具载板，传输线上设有若干个测试单元，传输线带动夹具载板依次经过测试单元并完成相应的测试，有效地提高了测试效率，同时避免了传统单个测试与单个测试单元之间DUT产品的搬运，降低人工成本和设备制造成本；各个测试单元之间设有运输线，DUT的测试可以根据需要依次进行测试，避免传统的单个设备测试之间产品转运的漏检，有效地提高了测试质量，与此同时，采用传输线或者回流线，避免了人工搬运过程中对DUT或夹具载板的损坏，有效地提高了测试质量和延长设备的使用寿命；当产品完成测试后，通过机械手将夹具载板放置到回流线上，将返回至DUT上料单元处，有效地提高了夹具载板的运输效率，避免传统测试的人工搬运，有效地提高DUT的测试效率和降低人工成本。因此，本技术可兼容目前含大多数含有接口模块和MIC的FPC软板产品在线式全自动测试领域，提高了生产效率，减低了企业成本，提高了企业的经济效益，提高企业产品竞争力。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术去除机架的结构示意图；图3为本技术夹具载板结构示意图；图4为本技术的压板结构示意图；图5为压板闭合装置的结构示意图；图6为压板打开装置的结构示意图；图7为载板顶升结构的结构示意图；图8为线阻挡结构的结构示意图；图9为上料单元的结构示意图；图10为料盘上料机构的结构示意图；图11为料盘下料机构的结构示意图；图12为DUT搬运机构和料盘上料单元的结构示意图；图13为载板搬运机械手的结构示意图；图14为传输线单元的结构示意图；图15为下料单元的结构示意图；图16为气密性测试单元的结构示意图；图17为一组气密性测试单元的结构示意图；图18为侧插测试模组结构示意图；图19为图18中I的放大结构示意图；图20为漏音测试单元的结构示意图；图21为灵敏度测试单元的结构示意图；图22为撕膜机构的结构示意图。具体实施方式为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本技术。一种全自动一体式测试流水线，其包括机架80、上料单元1、传输线800、回流线8、测试单元2/3/5、下料单元6和夹具载板10，所述上料单元1包括载板上料单元和DUT上料单元，所述下料单元包括载板下料单元和DUT下料单元；所述传输线800与所述回流线8并排设置，所述传输线800与所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.全自动一体式测试流水线，其特征在于：其包括机架、上料单元、传输线、回流线、测试单元、下料单元和夹具载板，所述上料单元包括载板上料单元和DUT上料单元，所述下料单元包括载板下料单元和DUT下料单元；所述传输线与所述回流线并排设置，所述传输线与所述回流线上均连续地传送夹具载板，所述传输线的传送方向与所述回流线的传送方向相反；所述传输线按传送方向上依次设有DUT上料单元、测试单元和DUT下料单元，所述回流线按传送方向上依次设有载板下料单元和载板上料单元。

【技术特征摘要】
1.全自动一体式测试流水线，其特征在于：其包括机架、上料单元、传输线、回流线、测试单元、下料单元和夹具载板，所述上料单元包括载板上料单元和DUT上料单元，所述下料单元包括载板下料单元和DUT下料单元；所述传输线与所述回流线并排设置，所述传输线与所述回流线上均连续地传送夹具载板，所述传输线的传送方向与所述回流线的传送方向相反；所述传输线按传送方向上依次设有DUT上料单元、测试单元和DUT下料单元，所述回流线按传送方向上依次设有载板下料单元和载板上料单元。2.根据权利要求1所述全自动一体式测试流水线，其特征在于：所述夹具载板包括待测试组件和底板，所述待测试组件设有多组并并排安装在所述底板上；所述待测试组件包括针模组、针模组连接器、界面针、压板、针座安装板和定位导向套，所述针模组经针模组连接器连接于所述界面针，所述压板将DUT固定在所述针模组上，所述针模组固定在所述针座安装板上，所述底板边缘处设有若干个定位导向套。3.根据权利要求2所述全自动一体式测试流水线，其特征在于：所述DUT上料单元包括料盘上料机构、料盘搬运机构、料盘传输线、料盘回流线、料盘下料机构和DUT搬运机构，装载有DUT的料盘经料盘上料机构、料盘传输线传送至DUT搬运机构处，所述料盘搬运机构将DUT搬运机构处的料盘搬运至料盘回流线处，所述料盘传输线与所述料盘回流线并排设置，所述料盘传输线的传送方向与所述料盘回流线的传送方向相反；所述载板上料单元包括载板搬运机构和载板搬运机械手，所述载板搬运机械手可与所述夹具载板配合；所述DUT下料单元包括DUT下料搬运机构、合格产品输出线和不合格产品收料盘，所述不合格产品收料盘至少设有两层收料盘。4.根据权利要求3所述全自动一体式测试流水线，其特征在于：所述DUT上料单元还包括DUT二次搬运机构和DUT校准机构，所述DUT校准机构设置在所述传输线处。5.根据权利要求2所述全自动一体式测试流水线，其特征在于：所述测试单元包括气密性测试单元，所述气密性测试单元包括侧插驱动结构、侧插测试模组、侧插导向销和气密性测试仪，所述侧插测试模组固定座在所述侧插驱动结构的活动端，所述侧插导向销固定在所述侧插测试模组上，所述夹具载板...

【专利技术属性】
技术研发人员：管良才，刘家龙，
申请(专利权)人：珠海博杰电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44