本发明专利技术提供一种自动喷涂装置，涉及喷涂防护技术领域。包括带箱门的全封闭箱体、排风系统，可偏转式工作平台，对称平行布置的两个X轴向直线电机运动机构通过与其垂直的Y轴向偏转式直线电机运动机构连接，喷头与自动喷涂与给料系统连接，自动喷涂与给料系统包括视觉处理系统和控制器；控制器控制X轴直线电机与Y轴直线电机以及可偏转式工作平台相互配合完成空间定位喷涂，整个装置和喷涂作业在全封闭箱体中进行。本发明专利技术解决现有技术在喷涂过程中喷涂过程中对环境污染较重，喷涂精度低，生产效率低，人工成本高，自动化程度低等问题。具有喷涂效率高，定位精确，生产效率高，人工成本低，自动化程度高，防污染等特点。
Automatic spraying device
【技术实现步骤摘要】
自动喷涂装置
本专利技术涉及喷涂防护
技术介绍
喷涂作业被广泛应用于电路板保护，金属喷涂防护等，有效喷涂对延长设备使用寿命有着至关重要的影响，喷涂作业一般采用雾化喷涂的方式，雾化颗粒不能完全附着在被喷涂设备上，造成一定程度上的空气污染，并对喷涂人的身体健康造成危害。喷涂操作一般不能精确定位，造成了喷涂厚度不一致，且不能自动喷涂。传统喷涂方式存在喷涂不精确，喷涂过程中对环境污染较重，生产效率低，人工成本高，自动化程度低的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动喷涂装置，解决现有技术在喷涂过程中喷涂过程中对环境污染较重，喷涂精度低，生产效率低，人工成本高，自动化程度低等问题。具有减少雾化喷涂对人身健康造成的伤害，喷涂效率高，定位精确，生产效率高，人工成本低，自动化程度高等特点。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：自动喷涂装置，其特征在于：包括带箱门的全封闭箱体、排风系统、X轴向直线电机运动机构、Y轴向偏转式直线电机运动机构，对称平行布置的两个X轴向直线电机运动机构通过与其垂直的Y轴向偏转式直线电机运动机构连接，Y轴向偏转式直线电机运动机构的下方设有能放置被喷涂件的可偏转式工作平台；Y轴向偏转式直线电机运动机构包括偏转式直线电机和X轴直线电机动子横梁；偏转式直线电机的偏转动子上设有喷头，喷头与自动喷涂与给料系统连接，自动喷涂与给料系统包括视觉处理系统和控制器；控制器控制X轴直线电机与Y轴直线电机以及可偏转式工作平台相互配合完成空间定位喷涂，加热系统进行被喷涂件的快速干燥；整个装置和喷涂作业在全封闭箱体中进行，排风系统进行箱体污染物的排除。优选的，所述的可偏转式工作平台包括可偏转式电机和工件固定板，工件固定板与可偏转式电机连接。优选的，所述的可偏转式电机包括内部球形转子和球形定子外壳构成，二者内部间隙充满油质悬浮液，并且球形转子表面嵌入有转子永磁体，在外壳上嵌入型绕组，转子永磁体与嵌入型绕组对应安装，二者在相对运动时可以保持最大的对应面积；每个嵌入型绕组均是集中式绕组，通过外部脉冲信号进行励磁作用，通过改变绕组通电顺序，让电机出轴发生偏转；电机出轴在进行空间运动时可以带动平台上的工件发生偏转运动，利于曲面型工件喷涂。优选的，所述的偏转式直线电机包括C型定子铁背，弧面偏转磁极，方形磁极和偏转动子，C型定子铁背内部弧状位置安装有弧面偏转磁极，该磁极沿铁背弧面根据磁极不同，横向间次安装；同时在铁背上下两侧，安装有方形磁极，并根据磁极不同，横向间次安装；在C型定子铁背中部开有柱面连接槽,其偏转动子通过柱面连接槽安装在C型定子铁背上，在铁背底部开有铁背内槽,避免发生上下偏转运动时偏转动子与铁背发生碰撞；偏转动子内嵌有通电线圈，分别排布在动子柱面侧和前沿方型侧；通过不同的通电顺序，完成C型内槽中的偏转运动和沿C型槽的直线运动；以带动喷头完成直线运动和基于C型口大小的上下微调运动。优选的，所述的视觉处理系统和控制器包括摄像头和处理芯片，摄像头安装在喷头一侧，跟随喷头一起运动，摄像头装置内置有处理芯片，将采集出的图像信息转化成二进制文件，通过CAN通讯总线，将转化后的图像信息存储在控制系统的内置Flash芯片中，并通过核心处理器利用DMA总线读取Flash数据进行图像处理；并通过边缘检测算法来进行工件表面轮廓识别，从而生成喷涂区域选区，并经选择后进一步生成运动执行文件，完成自动喷涂任务的空间定位和喷涂路径规划。优选的，所述的直线电机运动机构包括直线电机基座通过固定支架安装在封闭箱体两侧，直线电机动子部分通过运动导轨在直线电机动子内部做往复运动，限位开关分别位于直线电机行程起点与终点处，基于光栅尺的直线电机动子位置检测装置安装在运动导轨内侧，反馈位置信号。优选的，所述的排风系统包括温度控制系统，温度控制系统包括温度传感器，该传感器位于全封闭箱体顶部，直线电机基座底部安装有加热与净化装置装置，进行温度加热，温度控制系统使全封闭箱体中保持温度恒定。进一步的，箱体内部配置有可拆卸的锡膏喷涂的钢网定位机构及其用于锡膏喷涂的钢网，钢网保护PCB上非涂覆区域。本专利技术的有益效果在于：与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：解决现有技术在喷涂过程中喷涂过程中对环境污染较重，喷涂精度低，生产效率低，人工成本高，自动化程度低等问题。具有减少雾化喷涂对人身健康造成的伤害，喷涂过程环保，喷涂效率高，定位精确，生产效率高，人工成本低，自动化程度高，还可用于锡膏涂覆等特点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为全封闭箱体以及箱体外部设备的立体结构示意图。图2为全封闭箱体内部以及箱体外部设备的立体结构示意图。图3为动子横梁的安装结构正视图。图4为X轴电机定子以及附属限位开关和导轨的安装结构正视图。图5为图4的侧视图。图6为给料系统详图。图7为偏转式直线电机结构图。图8为多自由度电机示意图。图9为边缘检测算法示意图。图10为在线加料流程图。图11为喷涂路径生成流程图。图12为系统总流程图。图13为控制系统硬件结构图。图中各标号含义：1-全封闭箱体，2a,2b,2c,2d-加热系统，3-进料与喷涂系统，3a-进气管道，3b-给料缓冲仓，3c-在线加料阀门，3d-加料缓冲仓，3e-加料缓冲仓均压阀，3f-压缩空气进气阀，3g-加料缓冲仓进料阀，4-排风系统，5-可偏转直线电机，5a-C型铁背，5b-弧形磁极，5c-方形磁极，5d-偏转动子，5e-铁背内槽，5f-柱面连接槽，6-X轴直线电机，7-X轴直线电机基座，8-温度传感器，9-粉尘传感器，10喷头连接装置，10a1-喷头，10b1-摄像头,11-X轴直线电机动子横梁,11a1-Y轴直线电机限位开关1,11a2-Y轴直线电机限位开关2,11b1-Y轴直线电机动子导轨，11c1-X轴直线电机光栅传感器1，11c2-X轴直线电机光栅传感器2，11d1-X轴动子横梁滑轨1，11d2-X轴动子横梁滑轨2，11e1-X轴动子横梁线圈1，11e2-X轴动子横梁线圈2,11f1-X轴直线电机限位开关，11g1-X轴动子横梁导轨，12-视觉处理系统，13-箱门，14-工件固定板，15-多自由度电机结，15a-外壳定子,15b-转子永磁体，15c-球面轴承，15d-嵌入型绕组，15e-球形固定壳，15f-内转子，15g-电机出轴具体实施方式为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。作为本专利技术提供的一种具体实施方式，参阅2-13，本专利技术采用的技术方案是：自动喷涂装置，其特征在于：包括带箱门13的全封闭箱体1、排风系统4、X轴向直线电机运动机构6、Y轴向偏转式直线电机运动机构5，对称平行布置的两个X轴向直线电机运动机构6通过与其垂直的Y轴向偏转式直线电机运动机构5连接，Y轴向偏转式直线电机运动机构5的下方设有能放置被喷涂件的可偏转式工作平台15本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.自动喷涂装置，其特征在于：包括带箱门(13)的全封闭箱体(1)、排风系统(4)、X轴向直线电机运动机构(6)、Y轴向偏转式直线电机运动机构(5)，对称平行布置的两个X轴向直线电机运动机构(6)通过与其垂直的Y轴向偏转式直线电机运动机构(5)连接，Y轴向偏转式直线电机运动机构(5)的下方设有能放置被喷涂件的可偏转式工作平台(15)；Y轴向偏转式直线电机运动机构(5)包括偏转式直线电机和X轴直线电机动子横梁(11)；偏转式直线电机的偏转动子(5d)上设有喷头，喷头与自动喷涂与给料系统(3)连接，自动喷涂与给料系统(3)包括视觉处理系统(12)和控制器；控制器控制X轴直线电机(6)与Y轴直线电机(5)以及可偏转式工作平台(15)相互配合完成空间定位喷涂，加热系统(2)进行被喷涂件的快速干燥；整个装置和喷涂作业在全封闭箱体(1)中进行，排风系统(4)进行箱体污染物的排除。
【技术特征摘要】
1.自动喷涂装置，其特征在于：包括带箱门(13)的全封闭箱体(1)、排风系统(4)、X轴向直线电机运动机构(6)、Y轴向偏转式直线电机运动机构(5)，对称平行布置的两个X轴向直线电机运动机构(6)通过与其垂直的Y轴向偏转式直线电机运动机构(5)连接，Y轴向偏转式直线电机运动机构(5)的下方设有能放置被喷涂件的可偏转式工作平台(15)；Y轴向偏转式直线电机运动机构(5)包括偏转式直线电机和X轴直线电机动子横梁(11)；偏转式直线电机的偏转动子(5d)上设有喷头，喷头与自动喷涂与给料系统(3)连接，自动喷涂与给料系统(3)包括视觉处理系统(12)和控制器；控制器控制X轴直线电机(6)与Y轴直线电机(5)以及可偏转式工作平台(15)相互配合完成空间定位喷涂，加热系统(2)进行被喷涂件的快速干燥；整个装置和喷涂作业在全封闭箱体(1)中进行，排风系统(4)进行箱体污染物的排除。2.如权利要求1所述的自动喷涂装置，其特征在于：所述的可偏转式工作平台(15)包括可偏转式电机和工件固定板(14)，工件固定板(14)与可偏转式电机连接。3.如权利要求2所述的自动喷涂装置，其特征在于：所述的可偏转式电机包括内部球形转子(15f)和球形定子外壳(15e)构成，二者内部间隙充满油质悬浮液，并且球形转子(15f)表面嵌入有转子永磁体(15b)，在外壳上嵌入型绕组(15d)，转子永磁体(15b)与嵌入型绕组(15d)对应安装，二者在相对运动时可以保持最大的对应面积；每个嵌入型绕组(15d)均是集中式绕组，通过外部脉冲信号进行励磁作用，通过改变绕组通电顺序，让电机出轴(15g)发生偏转；电机出轴(15g)在进行空间运动时可以带动平台上的工件发生偏转运动，利于曲面型工件喷涂。4.如权利要求1所述的自动喷涂装置，其特征在于：所述的偏转式直线电机包括C型定子铁背(5a)，弧面偏转磁极(5b)，方形磁极(5c)和偏转动子(5d)，C型定子铁背(5a)内部弧状位置安装有弧面偏转磁极(5b)，该磁极沿铁背弧面根据磁极不同，横向间次安装；同时在铁背上下两侧，安装有方形磁极(...
【专利技术属性】
技术研发人员：李争，肖宇，霍彦明，王蕾永，黄公发，封海玉，
申请(专利权)人：河北科技大学，石家庄辐科电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13
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