【技术实现步骤摘要】
一种腰椎术后康复锻炼装置
本专利技术涉及一种护理领域,更具体的说是一种装置一种腰椎术后康复锻炼装置。
技术介绍
本专利技术的目的是提供一种腰椎术后康复锻炼装置,通过靠背的前后摆动,来恢复患者腰部弯曲能力,通过踏板的上下摆动来恢复患者腿部弯曲能力,通过装置协助患者缓慢行走,来帮助患者恢复行走能力。
技术实现思路
本专利技术的目的通过以下技术方案来实现:一种腰椎术后康复锻炼装置包括腰部恢复装置、腿部恢复装置和行走功能恢复装置,所述的腰部恢复装置与腿部恢复装置转动连接,所述的腰部恢复装置与和行走功能恢复装置转动连接。作为本技术方案的进一步优化,本专利技术一种腰椎术后康复锻炼装置,所述的腰部恢复装置包括靠背、档位Ⅰ、档位Ⅱ、档位Ⅲ、操纵杆Ⅰ、操纵杆Ⅱ、操纵杆Ⅰ连接轴、档位底板、操纵杆Ⅱ滑道、连接杆Ⅰ、连接杆Ⅰ连接轴、限位套筒Ⅰ、靠背齿轮轴、电机轴、电机轴齿轮Ⅰ、电机轴齿轮Ⅱ、联轴器、伺服电机、电机支架、左侧板、连接杆Ⅰ限位圈、连接杆Ⅱ、边板、靠背齿轮Ⅰ、靠背齿轮Ⅱ、限位套筒Ⅱ、变速套筒、靠背支耳、电源、靠背支耳轴、连杆Ⅰ、连杆Ⅰ轴、连杆支架Ⅰ、连杆Ⅱ、连杆Ⅱ轴、连杆支架Ⅱ、链 ...
【技术保护点】
1.一种腰椎术后康复锻炼装置,包括腰部恢复装置(1)、腿部恢复装置(2)和行走功能恢复装置(3),其特征在于:所述的腰部恢复装置(1)与腿部恢复装置(2)转动连接,所述的腰部恢复装置(1)与和行走功能恢复装置(3)转动连接。
【技术特征摘要】
1.一种腰椎术后康复锻炼装置,包括腰部恢复装置(1)、腿部恢复装置(2)和行走功能恢复装置(3),其特征在于:所述的腰部恢复装置(1)与腿部恢复装置(2)转动连接,所述的腰部恢复装置(1)与和行走功能恢复装置(3)转动连接。2.根据权利要求1所述的一种腰椎术后康复锻炼装置,其特征在于:所述腰部恢复装置(1)包括靠背(1-1)、档位Ⅰ(1-2)、档位Ⅱ(1-3)、档位Ⅲ(1-4)、操纵杆Ⅰ(1-5)、操纵杆Ⅱ(1-6)、操纵杆Ⅰ连接轴(1-7)、档位底板(1-8)、操纵杆Ⅱ滑道(1-9)、连接杆Ⅰ(1-10)、连接杆Ⅰ连接轴(1-11)、限位套筒Ⅰ(1-12)、靠背齿轮轴(1-13)、电机轴(1-14)、电机轴齿轮Ⅰ(1-15)、电机轴齿轮Ⅱ(1-16)、联轴器(1-17)、伺服电机(1-18)、电机支架(1-19)、左侧板(1-20)、连接杆Ⅰ限位圈(1-21)、连接杆Ⅱ(1-22)、边板(1-23)、靠背齿轮Ⅰ(1-24)、靠背齿轮Ⅱ(1-25)、限位套筒Ⅱ(1-26)、变速套筒(1-27)、靠背支耳(1-28)、电源(1-29)、靠背支耳轴(1-30)、连杆Ⅰ(1-31)、连杆Ⅰ轴(1-32)、连杆支架Ⅰ(1-33)、连杆Ⅱ(1-34)、连杆Ⅱ轴(1-35)、连杆支架Ⅱ(1-36)、链条Ⅰ(1-37)、链轮Ⅰ(1-38)、链轮Ⅱ(1-39)、合页Ⅰ(1-40)、张紧链轮(1-41)、张紧链轮支架(1-42)、张紧链轮轴(1-43)、右侧板(1-44)和靠背连接板(1-45),档位Ⅰ(1-2)、档位Ⅱ(1-3)和档位Ⅲ(1-4)均与档位底板(1-8)固定连接,操纵杆Ⅰ(1-5)与操纵杆Ⅱ(1-6)铰接,连接杆Ⅰ(1-10)与操纵杆Ⅱ(1-6)铰接,限位套筒Ⅰ(1-12)与靠背齿轮轴(1-13)固定连接,电机轴(1-14)与电机轴齿轮Ⅰ(1-15)、电机轴齿轮Ⅱ(1-16)皆为固定连接,电机轴(1-14)与联轴器(1-17)间隙配合,联轴器(1-17)与伺服电机(1-18)间隙配合,伺服电机(1-18)具有正转反转功能,电机支架(1-19)与伺服电机(1-18)固定连接,电机支架(1-19)与左侧板(1-20)固定连接,连接杆Ⅰ(1-10)穿过连接杆Ⅰ限位圈(1-21),连接杆Ⅱ(1-22)与连接杆Ⅰ(1-10)固定连接,两块边板(1-23)分别与左侧板(1-20)、右侧板(1-44)、靠背连接板(1-45)固定连接,靠背齿轮Ⅰ(1-24)、靠背齿轮Ⅱ(1-25)均与靠背齿轮轴(1-13)固定连接,两个限位套筒Ⅱ(1-26)均与电机轴(1-14)固定连接,变速套筒(1-27)与连接杆Ⅱ(1-22)固定连接,变速套筒(1-27)套接在电机轴(1-14)上,靠背支耳(1-28)与靠背(1-1)固定连接,电源(1-29)与电机支架(1-19)固定连接,靠背支耳轴(1-30)与靠背支耳(1-28)固定连接,连杆Ⅰ(1-31)与靠背支耳轴(1-30)转动连接,连杆Ⅰ轴(1-32)与连杆Ⅰ(1-31)转动连接,连杆支架Ⅰ(1-33)与边板(1-23)固定连接,连杆Ⅱ(1-34)与连杆Ⅰ轴(1-32)转动连接,连杆Ⅱ(1-34)与连杆Ⅱ轴(1-35)转动连接,连杆支架Ⅱ(1-36)与连杆支架Ⅰ(1-33)固定连接,连杆支架Ⅱ(1-36)与连杆Ⅱ轴(1-35)转动连接,链条Ⅰ(1-37)与链轮Ⅰ(1-38)、链轮Ⅱ(1-39)、张紧链轮(1-41)链轮链条连接,链轮Ⅰ(1-38)与连杆Ⅱ轴(1-35)固定连接,链轮Ⅱ(1-39)与靠背齿轮轴(1-13)固定连接,张紧链轮(1-41)与张紧链轮轴(1-43)转动连接,张紧链轮轴(1-43)与张紧链轮支架(1-42)固定连接,张紧链轮支架(1-42)与连杆支架Ⅰ(1-33)固定连接,靠背齿轮轴(1-13)与左侧板(1-20)、右侧板(1-44)皆为转动连接,连接杆Ⅰ(1-10)穿过右侧板(1-44),靠背连接板(1-45)与靠背(1-1)铰接。3.根据权利要求1所述的一种腰椎术后康复锻炼装置,其特征在于:所述腿部恢复装置(2)包括护板(2-1)、踏板(2-2)、拉伸套管(2-3)、固定套管(2-4)、拉伸轨道(2-5)、左凸轮套管连接板(2-6)、踏板摇杆(2-7)、凸轮摇杆(2-8)、左凸轮(2-9)、凸轮轴(2-10)、踏板摇杆连接轴(2-11)、弹簧Ⅰ支撑板(2-12)、电机轴齿轮Ⅲ(2-13)、凸轮轴齿轮(2-14)、护手连杆Ⅰ(2-15)、护手(2-16)、合页Ⅱ(2-17)、磁铁(2-18)、踏板摇杆凸台(2-19)、滑槽(2-20)、弹簧Ⅰ限位柱(2-21)、弹簧Ⅰ(2-22)、凸轮摇杆连接轴(2-23)、凸轮摇杆凸台(2-24)、摇杆凸台轴(2-25)、凸轮摇杆限位轨道(2-26)、半管(2-27)、轨道限位卡子Ⅰ(2-28)、轨道限位卡柱(2-29)、踏板摇杆限位凸台(2-30)、轨道限位卡子Ⅱ(2-31)、弹簧Ⅱ限位柱(2-32)、弹簧Ⅱ(2-33)、左凸轮套管(2-34)、护手连杆Ⅱ(2-35)、右凸轮(2-36)和拉伸轨道限位柱(2-37),两块护板(2-1)分别与左侧板(1-20)、右侧板(1-44)、边板(1-23)固定连接,两块踏板(2-2)分别与两个踏板摇杆(2-7)下端固定连接,拉伸轨道限位柱(2-37)分别与拉伸套管(2-3)、固定套管(2-4)固定连接,拉伸轨道(2-5)套接在两个拉伸轨道限位柱(2-37)上,两个凸轮左摇杆(2-8)上端分别与两个踏板摇杆(2-7)铰接,两个凸轮左摇杆(2-8)下端分别与左凸轮(2-9)、右凸轮(2-36)接触,左凸轮套管连接板(2-6)上端与固定套管(2-4)固定连接,左凸轮套管连接板(2-6)下端套接在凸轮轴(2-10)上,两个踏板摇杆(2-7)上方分别与两个踏板摇杆连接轴(2-11)转动连接,两个弹簧Ⅰ支撑板(2-12)与两个护板(2-1)固定连接,电机轴齿轮Ⅲ(2-13)与电机轴(1-14)固定连接,凸轮轴齿轮(2-14)与凸轮轴(2-10)固定连接,护手(2-16)与护手连杆Ⅰ(2-15)固定连接,护手连杆Ⅰ(2-15)与护手连杆Ⅱ(2-35)铰接,两块磁铁(2-18)分别与护手连杆Ⅰ(2-15)、护手连杆Ⅱ(2-35)固定连接,踏板摇杆凸台(2-19)与左端踏板摇杆(2...
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