一种具有挑选功能的球状水果采摘装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于水果采摘技术领域，具体涉及一种具有挑选功能的球状水果采摘装置，其主要包括可伸缩的操作杆，以及设置在操作杆上部用于夹持、挑选水果大小的机械爪和用于切割果蒂的切割装置，所述机械爪通过左、右两个弧形爪铰接，并在铰接处设置拉簧，拉簧的伸缩通过绳索、连接在操作杆底部的活动手柄控制，从而控制机械爪的张合，本装置还包括葫芦状的弹性网兜运输通道以及碗状收集装置。本装置通过机械爪的设置避免采摘到不合格的水果造成经济损失，采用弹性网兜运输避免收集时损伤水果，可伸缩操作杆可以采摘不同高度水果，其具有结构简单，学习成本低，采摘效率高，节省劳动力，制造成本低，便于市场普及等优点。

A Globular Fruit Picking Device with Selection Function

【技术实现步骤摘要】
一种具有挑选功能的球状水果采摘装置
本专利技术属于水果采摘
，具体涉及一种具有挑选功能的球状水果采摘装置。
技术介绍
我国不单是生产水果的大国，同时也是消费水果的大国，但是随着人口老龄化问题的加剧、大量劳动力向城市迁移，留守的人口青壮年缺少，果园的收成又关乎大多数种植家庭的收入，据统计，在整个水果市场中，苹果、桃子、梨等球状水果的需求占到了一大半，而这些水果种植生产过程中，人工采摘所消耗的劳动强度占整个种植周期的45%左右，并且季节对人工采摘作业影响也比较大，因此这些水果采摘劳动量大，采摘时间紧。但是目前生产规模化的增加与劳动力减少的矛盾、产量增加与劳动力成本增加的矛盾使得人们对更经济更高效的水果采摘装置需求更为迫切。目前水果采摘装置主要有全自动水果采摘机和半自动水果采摘辅助装置，前者优点主要在于能够大大减少劳动力的投入，减少人工费用，采摘效率更高，但是缺点在于前期设备投入巨大，操作学习成本高，维修成本高，回本期限长等。但是后者能够弥补前者的不足，前期不需要巨大的资金投入，而且效率依旧很高，维修简单，学习成本低，更加适应我国现在的农业环境。由于水果收购商每次收购都会对其规格提出要求，比如色泽光亮、表面光滑、大小合适等，其中除了外表要求可通过肉眼辨别外，对水果大小的正确选择成了采摘的第一个问题，而通过肉眼辨别往往误差较大，极易发生采摘的水果不符合要求而被丢弃，造成直接的经济损失。有鉴于此，特提出此专利技术，从而解决上述问题。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的上述问题，本专利技术提供一种具有挑选功能的球状水果采摘装置，本装置结构简单、设计合理、使用安全、方便，能够帮助果农将采摘装置与机械抓结合进行挑选，避免了对不符合大小要求水果的采摘而造成浪费，同时提高了采摘效率，减少了不必要的经济损失。本专利技术要解决的技术问题通过以下技术方案实现：包括能够自由伸缩的操作杆，所述操作杆包括伸缩杆以及套接在伸缩杆外部的套杆；操作杆的一端设置有手触部，操作杆的另一端设置有夹持部；操作杆的手触部安装有活动手柄；操作杆的夹持部设置有用于夹持、挑选水果的机械爪，机械爪包括拉簧以及铰接在一起的弧形左爪和弧形右爪，所述拉簧位于所述弧形左爪与弧形右爪的铰接处，还包括控制拉簧伸缩的绳索，绳索的一端与弧形左爪或者弧形右爪连接，绳索的另一端与活动手柄固定连接，用于控制所述机械爪的张开与闭合；所述操作杆的夹持部上方还设有切割装置，所述切割装置包括设置在所述操作杆内的微型电机以及与微型电机输出端连接的刀锯，还包括电源装置和控制电源的电源开关，所述电源装置、电源开关以及微型电机通过导线电连接。进一步的，切割装置还包括用于卡果蒂的剪刀型定位板，剪刀型定位板的剪刀口设置在机械爪的上方。进一步的，还包括传输通道和收集装置，传输通道的入口与机械爪对接，传输通道的出口正下方设置有收集装置。进一步的，传输通道为葫芦状的网兜，网兜采用弹性材料。进一步的，收集装置为碗状接取盘，且设置在传输通道出口正下方进一步的，接取盘内表面设置有弹性垫。进一步的，切割装置还包括保护罩，保护罩罩在刀锯的外围。进一步的，弧形左爪和弧形右爪内表面设置有软质弧形垫圈。进一步的，机械爪通过螺栓组件可拆卸的固定在操作杆上。进一步的，刀锯为圆形锯齿刀片。与现有技术相比，本专利技术的有益效果：1、本专利技术采摘装置的机械爪大小根据需要采摘果径的大小相应配置，这样在采摘时，紧压活动手柄，通过绳索拉动拉簧伸展进而控制机械爪张开，利用剪刀型定位板确定机械抓抓取位置后，松开活动手柄，机械爪在拉簧收缩下仅仅夹持住水果，此时打开电源开关，控制切割部进行切割果蒂，最后通过运输通道和收集装置，收集采摘到的水果，即完成采摘；当水果果径小于机械爪闭合时内径时，即机械爪没有夹持住水果，说明水果大小不符合要求，此时则不予采摘，避免依靠经验采摘到不合格的水果造成经济损失。2、本装置设置有切割装置，其切割装置通过电源开关控制微型电机的运转，通过微型电机的输出端控制刀锯的转动，设置电源开关避免接通电源的刀锯在切割工作时间之外一直处于空转状态，消耗大量的电量造成浪费，同时避免一直转动的刀锯对水果或者树枝造成不必要的伤害，切割装置的设置提高了采摘的效率。3、本装置机械爪对接有葫芦状的弹性网兜运输通道，以及在网兜的出口端设置有碗状且内表面设置有弹性垫的接取盘，当水果采摘后沿网兜缓慢落入接取盘内，避免水果采摘后的损伤。4、本装置在刀锯的外围设置有保护罩，因为刀锯在转动的时候十分危险，容易对水果周围的树枝造成破坏，也容易剐蹭到周围其他水果，对水果与果树都会带来巨大伤害，同时也会对果农或者嬉闹的小孩会造成伤害，因此保护罩的设置，解决了以上问题，可以做到安全采摘。5、本装置的操作杆由伸缩杆和套杆通过螺纹连接在一起，其操作杆的长度可根据需要自由伸缩，即可以对不同高度的水果进行采摘，节省劳动力，提高效率。6、本装置具有结构简单、设计新颖，克服手动采摘时需要使用较大的人力问题，采摘效率高，其制造成本低，便于推广普及。附图说明图1是本专利技术采摘装置立体结构示意图；图2是本专利技术采摘装置另一侧立体结构示意图；图3是本专利技术采摘装置A部放大图；图4是本专利技术采摘装置主视图；图5是本专利技术采摘装置爆炸结构示意图；图6是本专利技术采摘装置机械爪与切割装置连接示意图；图7是本专利技术采摘装置机械爪立体结构示意图；图8是本专利技术采摘装置机械爪的另一侧立体图结构示意图。图中：1、握把；2、电源开关；3、伸缩杆；4、连接块；5、套杆；6、保护罩；7、刀锯；8、定位板；9、机械爪；10、网兜；11、接取盘；12、绳索；13、活动手柄；14、电源装置；15、固定块；16、微型电机；91、弧形左爪；92、弧形右爪；93、拉簧；94、弧形垫圈；111、弹性垫。具体实施方式为进一步阐述本专利技术达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施例对本专利技术的具体实施方式、结构特征及其功效，详细说明如下。实施例：本专利技术装置参阅图1～8所示，一种具有挑选功能的球状水果采摘装置，包括能够自由伸缩的操作杆，所述操作杆包括伸缩杆3以及套接在伸缩杆外部的套杆5，其中伸缩杆3上部设置有外螺纹，套杆5的下部设置有与伸缩杆3相配合的内螺纹，伸缩杆3和套杆5通过螺纹配合可以实现自由伸缩，所述伸缩杆3和套杆5采用中空的铝合金制作，即减轻装置的重量又不丧失装置整体的强度；操作杆的底部设置有手触部，手触部安装有符合人体力学的握把1，握把1采用防滑材料制作；操作杆的长度按需要设计，以苹果树为例，一般树高3米左右，因此设计操作杆的长度为1～2米，加上采摘者自身的身高，即可实现对不同高度的苹果进行采摘。操作杆的上部设置有夹持部，具体的，操作杆的夹持部设置有用于夹持、挑选水果的机械爪9，机械爪9主要有弧形左爪91和弧形右爪92铰接在一起，其中在铰接处设置有拉簧93，拉簧93的两端分别挂接弧形左爪91和弧形右爪92上，拉簧93的伸缩状态决定机械爪9的张开与闭合，拉簧93的伸缩状态由绳索12控制，绳索12的一端与弧形左爪91或者弧形右爪92连接，如本实施例所示，绳索12设置在弧形左爪91上，绳索12的另一自由端与活动手柄13连接固定，活动手柄13安装在握把1紧上方，活动手柄13采用类似自行车手闸式设计，其中绳索12的松紧可以在活动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有挑选功能的球状水果采摘装置，其特征在于：包括能够自由伸缩的操作杆，所述操作杆包括伸缩杆（3）以及套接在所述伸缩杆（3）外部的套杆（5）；所述操作杆的一端设置有手触部，操作杆的另一端设置有夹持部；所述操作杆的手触部安装有活动手柄（13）；所述操作杆的夹持部设置有用于夹持、挑选水果的机械爪（9），所述机械爪（9）包括拉簧（93）以及铰接在一起的弧形左爪（91）和弧形右爪（92），所述拉簧（93）位于所述弧形左爪（91）与弧形右爪（92）的铰接处，还包括控制所述拉簧（93）伸缩的绳索（12），所述绳索（12）的一端与所述弧形左爪（91）或者弧形右爪（92）连接，绳索（12）的另一端与所述活动手柄（13）固定连接，用于控制所述机械爪（9）的张开与闭合；所述操作杆的夹持部上方还设有切割装置，所述切割装置包括设置在所述操作杆内的微型电机（16）以及与所述微型电机（16）输出端连接的刀锯（7），还包括电源装置（14）和控制电源的电源开关（2），所述电源装置（14）、电源开关（2）以及微型电机（16）通过导线电连接。

【技术特征摘要】
1.一种具有挑选功能的球状水果采摘装置，其特征在于：包括能够自由伸缩的操作杆，所述操作杆包括伸缩杆（3）以及套接在所述伸缩杆（3）外部的套杆（5）；所述操作杆的一端设置有手触部，操作杆的另一端设置有夹持部；所述操作杆的手触部安装有活动手柄（13）；所述操作杆的夹持部设置有用于夹持、挑选水果的机械爪（9），所述机械爪（9）包括拉簧（93）以及铰接在一起的弧形左爪（91）和弧形右爪（92），所述拉簧（93）位于所述弧形左爪（91）与弧形右爪（92）的铰接处，还包括控制所述拉簧（93）伸缩的绳索（12），所述绳索（12）的一端与所述弧形左爪（91）或者弧形右爪（92）连接，绳索（12）的另一端与所述活动手柄（13）固定连接，用于控制所述机械爪（9）的张开与闭合；所述操作杆的夹持部上方还设有切割装置，所述切割装置包括设置在所述操作杆内的微型电机（16）以及与所述微型电机（16）输出端连接的刀锯（7），还包括电源装置（14）和控制电源的电源开关（2），所述电源装置（14）、电源开关（2）以及微型电机（16）通过导线电连接。2.如权利要求1所述的一种具有挑选功能的球状水果采摘装置，其特征在于：所述切割装置还包括用于卡果蒂的剪刀型定位板（8），所述剪刀型定位板（8）的剪刀口设置在所述机械爪（...

【专利技术属性】
技术研发人员：高中堂，陈国伟，
申请(专利权)人：西安科技大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61