一种锂电池全自动套管剪脚机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种锂电池全自动套管剪脚机，其包括细缝传送装置、移送装置、整脚装置、换向前极性检测装置和极性转换装置；所述移送装置包括依次顺序设置且可逐个传送锂电池的取料工位、整脚工位、换向前检测工位、极性转换工位，所述取料工位与所述细缝传送装置连接；所述整脚装置设于所述整脚工位下方；所述换向前极性检测装置设于所述换向前检测工位下方；所述极性转换装置设于所述极性转换工位下方。通过简单的运送、整脚、检测和转向步骤即可将锂电池有序排列，且其引脚极性与预设相同，不会产生歪斜和极性错位的问题，使其可以顺利进入套管工艺，提高产品良率。

A Lithium Battery Fully Automatic Casing Cutter

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池全自动套管剪脚机
本技术涉及一种锂电池生产
，更具体地说，涉及一种锂电池全自动套管剪脚机。
技术介绍
锂电池在套管剪脚前首先需要对锂电池的引脚进行整脚和极性筛选才能送入套管机，否则套管后的锂电池的引脚将会歪歪斜斜或极性错误，从而使得锂电池的良率降低。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供了一种锂电池全自动套管剪脚机，整脚后的锂电池的引脚会呈现出两种状态，一种是长引脚在前，短引脚在后，另一种是短引脚在前，长引脚在后，通过检测长引脚所在的位置以判断极性是否与预设相同，如果相同则不错位，如果不同则错位；如果检测到的极性与预设相同，则极性不错位，锂电池可直接进入下一步骤，如果检测到的极性与预设不同，则极性错位，将检测到的信号发送至极性转换夹，极性转换夹启动并带动锂电池旋转180°，使得错位的锂电池恢复到预设位置，锂电池可直接进入下一步骤。通过简单的运送、整脚、检测和转向步骤即可将锂电池有序排列，且其引脚极性与预设相同，不会产生歪斜和极性错位的问题，使其可以顺利进入套管工艺，提高产品良率。本技术所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：为解决上述技术问题，本技术提供了一种锂电池全自动套管剪脚机，其包括细缝传送装置、移送装置、整脚装置、换向前极性检测装置和极性转换装置；所述移送装置包括依次顺序设置且可逐个传送锂电池的取料工位、整脚工位、换向前检测工位、极性转换工位，所述取料工位与所述细缝传送装置连接；所述整脚装置设于所述整脚工位下方；所述换向前极性检测装置设于所述换向前检测工位下方；所述极性转换装置设于所述极性转换工位下方。进一步地，所述整脚工位包括第一次整脚工位和第二次整脚工位，所述整脚装置包括设于第一次整脚工位下方的第一次整脚装置和设于第二次整脚工位下方的第二次整脚装置。进一步地，所述移送装置还包括设于极性转换工位后方的换向后检测工位，所述换向后检测工位下方设有换向后检测装置。进一步地，所述换向前极性检测装置包括活动座、检测夹、固定座、检测片和近接开关，所述活动座包括可相对线性移动的第一活动座和第二活动座；所述检测夹包括固定在第一活动座上的第一检测夹和固定在第二活动座上的第二检测夹；所述固定座固定于所述第一检测夹的背面；所述固定座上设有与所述检测片对应的第一滑槽，所述第一检测夹上设有与所述检测片对应的通孔，所述检测片穿过所述第一滑槽和通孔；所述近接开关设于所述检测片的后方。进一步地，所述检测片包括检测部和感应部，所述感应部上开设有凹槽，所述凹槽内设有压簧，所述第一滑槽上设有与所述压簧对应的盲孔，所述固定座于盲孔处固定有挡板，所述挡板穿过所述凹槽。进一步地，所述第二检测夹的夹持面上设有与所述检测片对应的齿槽，所述齿槽有多个。进一步地，所述通孔的高度与多个所述齿槽的高度相对应。进一步地，所述极性转换装置包括步进马达、换向转轴和换向夹，所述步进马达上设有传动轴，所述传动轴上套设有皮带；所述换向转轴的末端通过所述皮带与所述步进马达连接；所述换向夹固定于所述换向转轴的末端。进一步地，所述换向转轴的末端设有换向同步轮，所述换向同步轮的下方设有感应片，所述感应片的一侧设有与所述感应片相对应的传感器，所述传感器与步进马达连接。进一步地，所述感应片上设有两个呈轴对称分布的方孔。本技术具有如下有益效果：整脚后的锂电池的引脚会呈现出两种状态，一种是长引脚在前，短引脚在后，另一种是短引脚在前，长引脚在后，通过检测长引脚所在的位置以判断极性是否与预设相同，如果相同则不错位，如果不同则错位；如果检测到的极性与预设相同，则极性不错位，锂电池可直接进入下一步骤，如果检测到的极性与预设不同，则极性错位，将检测到的信号发送至极性转换夹，极性转换夹启动并带动锂电池旋转180°，使得错位的锂电池恢复到预设位置，锂电池可直接进入下一步骤。通过简单的运送、整脚、检测和转向步骤即可将锂电池有序排列，且其引脚极性与预设相同，不会产生歪斜和极性错位的问题，使其可以顺利进入套管工艺，提高产品良率。附图说明图1为本技术提供的一种锂电池全自动套管剪脚机的结构示意图。图2为换向前极性检测装置的结构示意图。图3为换向前极性检测装置的爆炸图。图4为极性转换装置结构示意图。图5为图4中感应片的结构示意图。图6为第一次整脚装置的结构示意图。图7为图6中分脚片的结构示意图。具体实施方式下面结合实施例对本技术进行详细的说明，实施例仅是本技术的优选实施方式，不是对本技术的限定。请参阅图1，为本技术提供的一种锂电池全自动套管剪脚机，其包括细缝传送装置1、移送装置2、整脚装置3、换向前极性检测装置4和极性转换装置5；所述移送装置2包括依次顺序设置且可逐个传送锂电池的取料工位、整脚工位、换向前检测工位、极性转换工位，所述取料工位与所述细缝传送装置1连接，锂电池的引脚在细缝的导向下延传送装置往前传递，使得每个锂电池的引脚姿态相同；所述整脚装置3设于所述整脚工位下方；所述换向前极性检测装置4设于所述换向前检测工位下方；所述极性转换装置5设于所述极性转换工位下方。整脚后的锂电池的引脚会呈现出两种状态，一种是长引脚在前，短引脚在后，另一种是短引脚在前，长引脚在后，通过检测长引脚所在的位置以判断极性是否与预设相同，如果相同则不错位，如果不同则错位；如果检测到的极性与预设相同，则极性不错位，锂电池可直接进入下一步骤，如果检测到的极性与预设不同，则极性错位，将检测到的信号发送至极性转换夹，极性转换夹启动并带动锂电池旋转180°，使得错位的锂电池恢复到预设位置，锂电池可直接进入下一步骤。通过简单的运送、整脚、检测和转向步骤即可将锂电池有序排列，且其引脚极性与预设相同，不会产生歪斜和极性错位的问题，使其可以顺利进入套管工艺，提高产品良率。进一步地，所述整脚工位包括第一次整脚工位和第二次整脚工位，所述整脚装置3包括设于第一次整脚工位下方的第一次整脚装置31和设于第二次整脚工位下方的第二次整脚装置32。将锂电池移送至第一次整脚装置31以对锂电池的引脚拍平，以使得两个引脚处于同一平面上，将锂电池移送至第二次整脚装置32以使锂电池的引脚与锂电池的端面垂直。进一步地，所述移送装置2还包括设于极性转换工位后方的换向后检测工位，所述换向后检测工位下方设有换向后检测装置6。通过实践发现，在通过换向前极性检测装置4和极性转换夹后仍有部分锂电池发生错位而没有被发现，比如两个引脚都是长引脚等情况，通过在极性转换夹后再设置一个换向后检测装置6以保证换向后的锂电池的极性与预设相同，保证产品良率。请参阅图2和图3，进一步地，所述换向前极性检测装置4包括活动座41、检测夹42、固定座43、检测片44和近接开关45，所述活动座41包括可相对线性移动的第一活动座411和第二活动座412；所述检测夹42包括固定在第一活动座411上的第一检测夹421和固定在第二活动座412上的第二检测夹422；所述固定座43固定于所述第一检测夹421的背面；所述固定座43上设有与所述检测片44对应的第一滑槽431，所述第一检测夹421上设有与所述检测片44对应的通孔423，所述检测片44穿过所述第一滑槽431和通孔423；所述近接开关45设于所述检测片44的后方。通过检测夹42本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锂电池全自动套管剪脚机，其特征在于，其包括：细缝传送装置；移送装置，其包括依次顺序设置且可逐个传送锂电池的取料工位、整脚工位、换向前检测工位、极性转换工位，所述取料工位与所述细缝传送装置连接；整脚装置，其设于所述整脚工位下方；换向前极性检测装置，其设于所述换向前检测工位下方；极性转换装置，其设于所述极性转换工位下方。

【技术特征摘要】
1.一种锂电池全自动套管剪脚机，其特征在于，其包括：细缝传送装置；移送装置，其包括依次顺序设置且可逐个传送锂电池的取料工位、整脚工位、换向前检测工位、极性转换工位，所述取料工位与所述细缝传送装置连接；整脚装置，其设于所述整脚工位下方；换向前极性检测装置，其设于所述换向前检测工位下方；极性转换装置，其设于所述极性转换工位下方。2.根据权利要求1所述的锂电池全自动套管剪脚机，其特征在于，所述整脚工位包括第一次整脚工位和第二次整脚工位，所述整脚装置包括设于第一次整脚工位下方的第一次整脚装置和设于第二次整脚工位下方的第二次整脚装置。3.根据权利要求1所述的锂电池全自动套管剪脚机，其特征在于，所述移送装置还包括设于极性转换工位后方的换向后检测工位，所述换向后检测工位下方设有换向后检测装置。4.根据权利要求1所述的锂电池全自动套管剪脚机，其特征在于，所述换向前极性检测装置包括活动座、检测夹、固定座、检测片和近接开关，所述活动座包括可相对线性移动的第一活动座和第二活动座；所述检测夹包括固定在第一活动座上的第一检测夹和固定在第二活动座上的第二检测夹；所述固定座固定于所述第一检测夹的背面；所述固定座上设有与所述检测片对应的第一滑槽，所述第一检测夹上设有与所述检测片对应的通孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：周庆来，顾慧军，黄辉，梁志承，刘涛，段继远，任文辉，
申请(专利权)人：东莞市华慧新能源有限公司，湖南华慧新能源股份有限公司，深圳市兴创嘉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44