箱体识别系统、检查设备及港口设施技术方案

本实用新型专利技术涉及一种箱体识别系统、检查设备及港口设施，其中，箱体识别系统包括门架(5)，具有供待识别的箱体(1)经过的通道；区域激光扫描仪(2)，设在门架(5)上，用于检测箱体(1)的当前位置；以及标识获取部件，设在门架(5)上，用于根据箱体(1)的当前位置获取箱体(1)各个面上的标识。此种箱体识别系统将区域激光扫描仪和标识获取部件集成设置在门架上，可在实际应用中作为整体进行安装，提高了识别系统的集成度，占地面积小，或者也可附加安装在其它门架式设备上，减少了土建工作和安装支架的数量，使用灵活方便，便于安装与调试，也利于进行整体转移。

Box Identification System, Inspection Equipment and Port Facilities

【技术实现步骤摘要】
箱体识别系统、检查设备及港口设施
本技术涉及设备检测
，尤其涉及一种箱体识别系统、检查设备及港口设施。
技术介绍
目前，集装箱被广泛地应用于物流运输中，为了能够对集装箱进行区分，可通过未集装箱设置箱号。专利技术人所知晓的一种方案是在集装箱贴上RFID标签与箱号绑定，通过识别RFID间接识别出集装箱箱号。同时，在测量场地固定多个立柱和横杆，用以安装多个检测元器件，用于识别集装箱不同面上的箱号，如摄像机和光电开关等传感器。此种集装箱箱号识别装置至少具有如下缺点之一：(1)RFID标签读取对标签位置和外界环境要求高，且RFID标签需不断的维护，性价比低，没有图像记录不便于验证识别结果的正确性；(2)测量场地上固定多个立柱和横杆，占用场地较大、传感器数量多、传感器调试周期长和布局布线复杂，在一些特殊现场甚至不能完成元器件的布置，使用受到局限。因此需要设计一种新的集装箱识别系统。
技术实现思路
本技术的目的是提出一种箱体识别系统、检查设备及港口设施，能够降低安装难度。为实现上述目的，本技术第一方面提供了一种箱体识别系统，包括：门架，具有供待识别的箱体经过的通道；区域激光扫描仪，设在门架上，用于检测箱体的当前位置；以及标识获取部件，设在门架上，用于根据箱体的当前位置获取箱体各个面上的标识。在一些实施例中，门架包括横梁和两个纵梁，两个纵梁分别连接在横梁的两端，区域激光扫描仪设在其中一个纵梁上，且激光照射面朝向通道。在一些实施例中，区域激光扫描仪用于识别箱体沿运动方向的前端面。在一些实施例中，标识获取部件包括多个拍摄相机，各个拍摄相机设在门架上不同的位置，分别用于拍摄箱体不同面上的标识。在一些实施例中，还包括控制部件，区域激光扫描仪用于通过检测拍摄相机与箱体端面的距离以反映箱体的当前位置，控制部件用于根据拍摄相机与箱体端面的距离确定各个拍摄相机的开启时机。在一些实施例中，区域激光扫描仪用于检测拍摄相机与前端面的距离，控制部件用于根据拍摄相机与前端面的距离确定用于拍摄箱体前端面、第一侧面和顶面前部的拍摄相机的开启时机，第一侧面上的标识靠近前端面设置；和/或区域激光扫描仪用于检测拍摄相机与后端面的距离，控制部件用于根据拍摄相机与后端面的距离确定用于拍摄箱体后端面、第二侧面和顶面后部的拍摄相机的开启时机，第二侧面上的标识靠近后端面设置。在一些实施例中，同一时刻仅有一个拍摄相机处于开启状态。在一些实施例中，门架包括横梁和两个纵梁，两个纵梁分别连接在横梁的两端，各个拍摄相机设在横梁和纵梁上。在一些实施例中，根据箱体不同面上标识的设置位置，多个拍摄相机沿着横梁的长度和/或宽度方向间隔设置。在一些实施例中，各个拍摄相机的拍摄方向均不同，拍摄相机的数量与箱体上设置标识的面数相同，且每个拍摄相机用于获取箱体不同面上的标识。在一些实施例中，还包括控制部件，用于接收各个拍摄相机获得的标识，并提取识别结果进行表决后输出最终识别结果。在一些实施例中，标识获取部件包括五个拍摄相机，分别为：第一拍摄相机，设在横梁上靠近箱体进入侧的边缘位置，用于拍摄箱体沿运动方向前端面的标识；第二拍摄相机，设在区域激光扫描仪对侧的纵梁上，用于拍摄箱体与第二拍摄相机相对的第一侧面的标识；第三拍摄相机，设在横梁上靠近箱体离开侧的边缘位置，且位于横梁沿长度方向的中心位置设置，用于拍摄箱体顶面的标识；第四拍摄相机，设在与区域激光扫描仪同侧的纵梁上，用于拍摄箱体与第四拍摄相机相对的第二侧面的标识；和/或第五拍摄相机，设在横梁上靠近箱体离开侧的边缘位置，且偏离横梁沿长度方向的中心位置设置，用于拍摄箱体后端面的标识。在一些实施例中，第一拍摄相机和第四拍摄相机朝向门架内照射，第二拍摄相机、第三拍摄相机和第五拍摄相机朝向门架外照射，且第五拍摄相机的照射方向朝向横梁长度方向的中心线倾斜。在一些实施例中，门架包括横梁和两个纵梁，横梁和/或纵梁的长度可调。在一些实施例中，还包括基座，区域激光扫描仪和标识获取部件均通过基座安装在门架上，基座上设有位置调整机构和/或姿态调整机构，其中，位置调整机构用于改变区域激光扫描仪或标识获取部件在门架上的设置位置；姿态调整机构用于改变区域激光扫描仪或标识获取部件的安装姿态。为实现上述目的，本技术第三方面提供了一种检查设备，包括上述实施例的箱体识别系统，箱体识别系统安装在检查设备的臂架上；或者检查设备的臂架直接作为箱体识别系统的门架。为实现上述目的，本技术第四方面提供了一种港口设施，包括上述实施例的箱体识别系统和/或检查设备。基于上述技术方案，本技术实施例的箱体识别系统，在门架上设有区域激光扫描仪和标识获取部件，区域激光扫描仪用于检测箱体与门架的相对运动方向和相对位置，标识获取部件用于根据区域激光扫描仪的位置检测结果获取箱体各个面上的标识。此种箱体识别系统将区域激光扫描仪和标识获取部件集成设置在门架上，可在实际应用中作为整体进行安装，提高了识别系统的集成度，占地面积小，或者也可附加安装在其它门架式设备上，减少了土建工作和安装支架的数量，使用灵活方便，便于安装与调试，也利于进行整体转移。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为集装箱各个面上设置标识的设置位置示意图；图2为本技术箱体识别系统的一个实施例的正面结构示意图；图3为本技术箱体识别方法的一个实施例的背面结构示意图；图4为本技术箱体识别系统的一个实施例的模块组成示意图；图5为本技术箱体识别系统拍摄箱体前端面标识的状态示意图；图6为本技术箱体识别系统拍摄箱体第一侧面标识的状态示意图；图7为本技术箱体识别系统拍摄箱体顶面前部标识的状态示意图；图8为本技术箱体识别系统拍摄箱体第二侧面标识的状态示意图；图9为本技术箱体识别系统拍摄箱体顶面后部标识的状态示意图；图10为本技术箱体识别系统拍摄箱体后端面标识的状态示意图；图11为本技术检查设备的一个实施例的结构示意图；图12为本技术检查设备的另一个实施例的结构示意图。具体实施方式以下详细说明本技术。在以下段落中，更为详细地限定了实施例的不同方面。如此限定的各方面可与任何其他的一个方面或多个方面组合，除非明确指出不可组合。尤其是，被认为是优选的或有利的任何特征可与其他一个或多个被认为是优选的或有利的特征。本技术中出现的“第一”、“第二”等用语仅是为了方便描述，以区分具有相同名称的不同组成部件，并不表示先后或主次关系。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“内”和“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。本技术的箱体识别系统用于识别箱体1上的标识，如图1所示，箱体1可以是集装箱，对于标识码的具体标识方式，国际标准化组织ISO6346:1995《集装箱代码、识别和标注》标准规定了集装箱识别系统、尺寸和箱型代码及其相关标记和标记的标打方法等本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种箱体识别系统，其特征在于，包括：门架(5)，具有供待识别的箱体(1)经过的通道；区域激光扫描仪(2)，设在所述门架(5)上，用于检测所述箱体(1)的当前位置；以及标识获取部件，设在所述门架(5)上，用于根据所述箱体(1)的当前位置获取箱体(1)各个面上的标识。

【技术特征摘要】
1.一种箱体识别系统，其特征在于，包括：门架(5)，具有供待识别的箱体(1)经过的通道；区域激光扫描仪(2)，设在所述门架(5)上，用于检测所述箱体(1)的当前位置；以及标识获取部件，设在所述门架(5)上，用于根据所述箱体(1)的当前位置获取箱体(1)各个面上的标识。2.根据权利要求1所述的箱体识别系统，其特征在于，所述门架(5)包括横梁(51)和两个纵梁(52)，两个所述纵梁(52)分别连接在横梁(51)的两端，所述区域激光扫描仪(2)设在其中一个所述纵梁(52)上，且激光照射面朝向所述通道。3.根据权利要求1所述的箱体识别系统，其特征在于，所述区域激光扫描仪(2)用于识别出所述箱体(1)沿运动方向的前端面。4.根据权利要求1所述的箱体识别系统，其特征在于，所述标识获取部件包括多个拍摄相机，各个所述拍摄相机设在所述门架(5)上不同的位置，分别用于拍摄所述箱体(1)不同面上的标识。5.根据权利要求4所述的箱体识别系统，其特征在于，还包括控制部件，所述区域激光扫描仪(2)用于通过检测所述拍摄相机与所述箱体(1)端面的距离以反映箱体(1)的当前位置，所述控制部件用于根据所述拍摄相机与所述箱体(1)端面的距离确定各个所述拍摄相机的开启时机。6.根据权利要求5所述的箱体识别系统，其特征在于，所述区域激光扫描仪(2)用于检测所述拍摄相机与前端面(14)的距离，所述控制部件用于根据所述拍摄相机与前端面(14)的距离确定用于拍摄箱体前端面(14)、第一侧面(11)和顶面(13)前部的拍摄相机的开启时机，第一侧面(11)上的标识靠近所述前端面(14)设置；和/或所述区域激光扫描仪(2)用于检测所述拍摄相机与后端面的距离，所述控制部件用于根据所述拍摄相机与后端面(15)的距离确定用于拍摄箱体后端面(15)、第二侧面(12)和顶面(13)后部的拍摄相机的开启时机，第二侧面(12)上的标识靠近所述后端面(15)设置。7.根据权利要求4所述的箱体识别系统，其特征在于，同一时刻仅有一个所述拍摄相机处于开启状态。8.根据权利要求4所述的箱体识别系统，其特征在于，所述门架(5)包括横梁(51)和两个纵梁(52)，两个所述纵梁(52)分别连接在横梁(51)的两端，各个所述拍摄相机设在所述横梁(51)和纵梁(52)上。9.根据权利要求8所述的箱体识别系统，其特征在于，根据箱体(1)不同面上标识的设置位置，多个所述拍摄相机沿着所述横梁(51)的长度和/或宽度方向间隔设置。10.根据权利要求4所述的箱体识别系统，其特征在于，各个所述拍摄相机的拍摄方向均不同，所述拍摄相机的数量与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李荐民，张丽，李元景，陈志强，王永明，喻卫丰，许艳伟，宗春光，胡煜，孙尚民，
申请(专利权)人：清华大学，同方威视技术股份有限公司，同方威视科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11