一种新型自动绕卷机的机头制造技术

为了解决采用伺服电机监控塑料袋在绕卷过程中的总长度可能出现误差问题，本实用新型专利技术提出一种新型自动绕卷机的机头，其包括：料管上料通道1、推送器2、料管固定机构3、下方压紧装置4、上方压紧装置5、塑料袋上料通道8、动力装置，料管11通过料管上料通道1进行传输，在料管上料通道1的末端设置推送器2，推送器2可以将料管11推送到料管固定机构3上，料管固定机构3的上方设有上方压紧装置5，下方设有下方压紧装置4，水平方向接收塑料袋上料通道8传输过来的塑料袋，其特征在于：塑料袋上料通道8上设有固定柱83，固定柱83上套设可以转动的圆柱形辊轮84，并且在圆柱形辊轮84上设置有编码器85。

A New Head of Automatic Winding Machine

【技术实现步骤摘要】
一种新型自动绕卷机的机头
本技术涉及机械自动化
，较为具体的，涉及到一种新型自动绕卷机的机头。
技术介绍
目前，在将塑料袋绕卷的过程中采用到到全自动或者半自动的绕卷机构，但是都是采用伺服电机带动塑料袋在产线上向前传输，然后通过对伺服电机的脉冲的监控，来计算塑料袋的总长度。采用这种方式来监控塑料袋的总长度，在理论上是可行的，但是由于塑料袋的表面通常都比较光滑，所以塑料袋在产线上向前传输的时候，难免会出现打滑的现象，打滑就可能会造成塑料袋并没有能够卷到料管上。但是由于伺服电机却一直在工作，当伺服电机到达相应的脉冲数量的时候，PLC就认为塑料袋的总长度已经达到了相应的总长度，于是停止绕卷工作。但是，事实的情况却可能是塑料袋还没有能够达到规定的长度。
技术实现思路
有鉴于此，为了解决采用伺服电机监控塑料袋在绕卷过程中的总长度可能出现误差的问题，本技术提出一种新型自动绕卷机的机头，其通过将塑料袋穿过可以旋转的辊轮上，并在辊轮上设置编码器，使得塑料袋在动力作用下带动辊轮转动，采用编码器记录辊轮转动的圈数，并将圈数信息发送给PLC，当PLC检测到圈数信息已经达到最大绕卷圈数的时候，则给电机发出信号，使得电机停止工作。同时，采用一对吹气装置，使得塑料袋能够紧紧地贴合在料管上进行绕卷。一种新型自动绕卷机的机头，其包括：料管上料通道1、推送器2、料管固定机构3、下方压紧装置4、上方压紧装置5、塑料袋上料通道8、动力装置，料管11通过料管上料通道1进行传输，在料管上料通道1的末端设置推送器2，推送器2可以将料管11推送到料管固定机构3上，料管固定机构3的上方设有上方压紧装置5，下方设有下方压紧装置4，水平方向接收塑料袋上料通道8传输过来的塑料袋，其特征在于：塑料袋上料通道8上设有固定柱83，固定柱83上套设可以转动的圆柱形辊轮84，并且在圆柱形辊轮84上设置有编码器85；动力装置带动塑料袋绕过圆柱形辊轮84，并带动圆柱形辊轮84旋转，当圆柱形辊轮84发生转动的时候，编码器85则记录辊轮转动的圈数。进一步的，所述的新型自动绕卷机的机头，还包括PLC，编码器85与PLC电性连接，使得编码器85将采集到的圆柱形辊轮84转动的圈数发送给PLC，当PLC检测到圆柱形辊轮84转动的圈数达到了塑料袋带动圆柱形辊轮84转动的设定的最大圈数时，则PLC发出停止工作的命令给动力装置，动力装置停止工作，不再带动塑料袋向前运动。进一步的，塑料袋上料通道8包括上排通道81和下排通道82，上排通道81和下排通道82均采用梯子状，在两根长直杆中连接有多个平行的横杆，将此横杆定位为固定柱83，在固定柱83上套设有能够沿着固定柱旋转的圆柱形辊轮84，并且在其中一个固定柱83上的圆柱形辊轮84上设置有编码器85。进一步的，塑料袋穿插排列在上排通道81和下排通道82上的多个平行的圆柱形辊轮84之间。进一步的，在塑料袋上料通道8的末端设置有一对压辊9，且一对压辊9的位置高于上排通道81，一对压辊9包括上压辊91和下压辊92，上压辊91和下压辊92中间留有能够使得塑料袋通过的距离。进一步的，料管固定机构3包括料管接头31和电机32，料管接头31用于接收并固定推送器2推送过来的料管11，电机32可以带动料管接头31旋转，使得塑料袋能够绕卷在料管11上。进一步的，上压辊91和下压辊92靠近的面与料管接头31的位置平行。进一步的，推送器2包括第一气缸22、N型连杆23和推动杆24，第一气缸22的活塞杆与N型连杆相连，N型连杆与推动杆24相连。所以，第一气缸的活塞杆可以带动N型连杆运动，同时N型连杆可以带动推动杆24运动，推动杆24可以将料管上料通道1末端的料管11在第一气缸22的作用下推送到料管接头31上。进一步的，推送器2还包括传感器21，传感器21用于检测料管11是否已经到达料管上料通道1的末端，当料管11到达料管上料通道1的末端时，传感器21将检测到的信号反馈给PLC，由PLC将控制信号发送给第一气缸22，由第一气缸22推动料管11进入到料管接头31上。进一步的，下方压紧装置4包括第一压紧辊41和第二压紧辊42，且第一压紧辊41和第二压紧辊42位于同一水平线上，且两者并列连接；第一压紧辊41和第二压紧辊42的正下方连接有第二气缸43，第二气缸43上分别有两个活塞杆，这两个活塞杆分别连接在第一压紧辊41的下表面中心位置和第二压紧辊42的下表面中心位置。进一步的，上方压紧装置5包括带有弧形凹槽的固定块51和第三气缸52，第三气缸52的活塞杆与带有弧形凹槽的固定块51的上表面的中心位置相连。进一步的，在料管接头31的下方、第二压紧辊42的旁边设有一个下方吹气装置6，该下方吹气装置6从下方往料管接头31上的料管11的方向吹气，且该吹气方向与塑料袋的生产线方向一致。进一步的，在第三气缸52上设置固定装置，该固定装置使得上方吹气装置7能够固定在第三气缸52上，该上方吹气装置7从上方往料管接头31上的料管11的方向吹气，且该吹气方向与塑料袋的生产线方向相反。进一步的，所述的自动绕卷机的机头中还包括PLC，编码器85、传感器21、第一气缸22和动力装置与PLC电性连接。进一步的，所述的新型自动绕卷机的机头中还包括显示屏，显示屏与PLC电性连接。进一步的，所述的新型自动绕卷机的机头中还包括灯光报警器和蜂鸣器，且灯光报警器和蜂鸣器与PLC电性连接。本技术的新型自动绕卷机的机头的工作原理如下：首先料管11通过振动上料盘进入到料管上料通道1中，然后沿着料管上料通道1一直被推送到料管上料通道1的末端，当传感器21检测到料管上料通道1的末端有料管后，传感器21将检测到的信号反馈给PLC，由PLC将控制信号发送给第一气缸22，由第一气缸22推动料管11进入到料管接头31上；在第一气缸22动作前，第二气缸43上的两个活塞杆分别推动第一压紧辊41和第二压紧辊42向上移动，这样可以使得料管11在移动的过程中，不会因为下方无支撑物而直接落空，从而无法安装到料管接头31上。接着，塑料袋在动力装置的带动下，以蛇形的方式交叉穿过上排通道81和下排通道82上的圆柱形辊轮84，由于塑料袋再往前移动，故塑料袋能够带动圆柱形辊轮84转动，圆柱形辊轮84转动时，会将塑料袋在生产线上走过的米数传送给PLC，由于PLC来控制总米数。塑料袋在以蛇形的方式交叉穿过上排通道81和下排通道82，上排通道81的末端时，塑料袋从上压辊91和下压辊92的中间经过，然后被牵引到安装在料管接头31的料管11上方。接着，第三气缸52的活塞杆带动带有弧形凹槽的固定块51向下移动，使得其可以贴合在塑料袋上方。接着，塑料袋脱离动力装置的控制不再往前移动，从而塑料袋直接悬空，此时上方吹气装置7从上方往料管接头31上的料管11的方向吹气，且该吹气方向与塑料袋的生产线方向相反，这样可以使得自由端的塑料袋贴合在料管11的表面。接着停止上方吹气装置7吹气，下方吹气装置6从下方往料管接头31上的料管11的方向吹气，且该吹气方向与塑料袋的生产线方向一致，这样就使得从自由端过来的塑料袋紧密的贴合在新进入到料管接头31上的塑料袋上。接着启动电机32，电机32的绕卷方向为顺着塑料袋生产线的方向，当塑料袋绕卷了固定的几圈后，停止下方吹气本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型自动绕卷机的机头，其包括：料管上料通道(1)、推送器(2)、料管固定机构(3)、下方压紧装置(4)、上方压紧装置(5)、塑料袋上料通道(8)、动力装置，料管(11)通过料管上料通道(1)进行传输，在料管上料通道(1)的末端设置推送器(2)，推送器(2)可以将料管(11)推送到料管固定机构(3)上，料管固定机构(3)的上方设有上方压紧装置(5)，下方设有下方压紧装置(4)，水平方向接收塑料袋上料通道(8)传输过来的塑料袋，其特征在于：塑料袋上料通道(8)上设有固定柱(83)，固定柱(83)上套设可以转动的圆柱形辊轮(84)，并且在圆柱形辊轮(84)上设置有编码器(85)；动力装置带动塑料袋绕过圆柱形辊轮(84)，并带动圆柱形辊轮(84)旋转，当圆柱形辊轮(84)发生转动的时候，编码器(85)则记录辊轮转动的圈数。

【技术特征摘要】
1.一种新型自动绕卷机的机头，其包括：料管上料通道(1)、推送器(2)、料管固定机构(3)、下方压紧装置(4)、上方压紧装置(5)、塑料袋上料通道(8)、动力装置，料管(11)通过料管上料通道(1)进行传输，在料管上料通道(1)的末端设置推送器(2)，推送器(2)可以将料管(11)推送到料管固定机构(3)上，料管固定机构(3)的上方设有上方压紧装置(5)，下方设有下方压紧装置(4)，水平方向接收塑料袋上料通道(8)传输过来的塑料袋，其特征在于：塑料袋上料通道(8)上设有固定柱(83)，固定柱(83)上套设可以转动的圆柱形辊轮(84)，并且在圆柱形辊轮(84)上设置有编码器(85)；动力装置带动塑料袋绕过圆柱形辊轮(84)，并带动圆柱形辊轮(84)旋转，当圆柱形辊轮(84)发生转动的时候，编码器(85)则记录辊轮转动的圈数。2.如权利要求1所述的新型自动绕卷机的机头，其特征在于：还包括PLC，编码器(85)与PLC电性连接。3.如权利要求1所述的新型自动绕卷机的机头，其特征在于：塑料袋上料通道(8)包括上排通道(81)和下排通道(82)，上排通道(81)和下排通道(82)均采用梯子状，在两根长直杆中连接有多个平行的横杆，将此横杆定位为固定柱(83)，在固定柱(83)上套设有能够沿着固定柱旋转的圆柱形辊轮(84)，并且在其中一个固定柱(83)上的圆柱形辊轮(84)上设置有编码器(85)。4.如权利要求3所述的新型自动绕卷机的机头，其特征在于：塑料袋穿插排列在上排通道(81)和下排通道(82)上的多个平行的圆柱形辊轮(84)之间。5.如权利要求1所述的新型自动绕卷机的...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋振华，陈功，朱强水，
申请(专利权)人：苏州诺百斯自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32