线性执行机构制造技术

各端块有使第一压力流体进／出口孔和第三压力流体进／出口孔（４２ａ、４２ｂ）连通的第一压力流体连通通道、第二压力流体进／出口孔和第二压力流体连通通道，第二压力流体连通通道与第二压力流体通道（４６ａ、４６ｂ）及与驱动部分连通的第一压力流体通道连通。传感器安装导轨通道借助管螺栓与第三压力流体进／出口孔（４２ａ）及第二压力流体通道（４６ｂ）连通，或与第二压力流体通道（４６ａ）和第三压力流体进／出口孔（４２ｂ）连通。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种线性执行机构。尤其是，本专利技术涉及一种线性执行机构，其中，可以在一对端块中的任意一个上得到集中管路。相关技术的说明在普通的该类型线性执行机构中，一对左右端块中的每一个都提供有用于供给和排出作用在活塞上的压力流体的管路。只能在左右端块中的一个上形成集中管路。因此，目前需要准备两种类型的线性执行机构，即具有左侧出口孔的线性执行机构，其中，用于供给和排出的管路通道集中于左端块；以及具有右侧出口孔的线性执行机构，其中，用于供给和排出的管路通道集中于右端块。因为需要准备两种类型的线性执行机构，即基于单侧集中管路并有不同出口孔的线性执行机构，因此需要很大的装置投资。而且，这时需要有两种类型的、采用不同管路孔位置的端块，因此，零件数目增加，很难降低生产和维修成本。专利技术简介本专利技术的总目的是提供一种线性执行机构，其中，单侧集中的管路可以通过改变安装在线性执行机构的一对左右端块上的连接件的安装位置而在一对左右端块中的任意一个上形成，且该对左右端块可以共同使用。通过下面的说明并结合附图，可以更好地理解本专利技术的上述和其它目的、特征和优点，附图中以图示实例的方式表示了本专利技术的优选附图的简要说明附图说明图1是示意表示本专利技术一个实施例的线性执行机构的透视图； 图2是沿图1中的线II-II的纵剖图；图3是表示图1所示的线性执行机构的局部切开的平面图；图4是表示图3所示传感器安装导轨的安装位置转变到右侧时的状态的局部切开的平面图；图5是示意表示本专利技术另一实施例的线性执行机构的透视图；图6是沿图5中的线VI-VI的纵剖图；图7是表示图5所示的线性执行机构的示意侧剖图；以及图8是表示图7所示传感器安装导轨的安装位置转变到右侧时的状态的示意侧剖图。优选实施例的说明在图1至4中，参考标号10表示本专利技术一个实施例的线性执行机构10。该线性执行机构10基本包括一个驱动部分12，该驱动部分12由基于磁体的无杆缸组成；一个滑动器14(活动件)，该滑动器14在驱动部分12的驱动作用下线性往复运动；一个导轨16(导引件)，该导轨16引导滑动器14；一对端块18a、18b，该对端块18a、18b分别通过螺纹件20与导轨16的两端部分相连；以及一个传感器安装导轨22(连接件)，该传感器安装导轨22分别固定在该对端块18a、18b上，并布置成基本与导轨16平行。如图2所示，驱动部分12包括柱形件28、活塞30和滑块32。该柱形件28有通孔24，该通孔24起到缸室的作用。柱形件28借助于分别插入通孔24两端部中的端盖26a、26b而由该对端块18a、18b支承。活塞30由磁性材料制成，并可滑动地装入柱形件28的通孔24中。滑块32环绕柱形件28的外周表面。滑块32可以与活塞30一起沿柱形件28的轴向移动。对流过通道34a、34b的流体流量进行节流的孔36a、36b形成于端盖26a、26b内，通道34a、34b与形成于端盖26a、26b内的第四压力流体进口/出口孔48a、48b(见图3)连通，这将在下面介绍。如图3所示，端块18a、18b形成有基本平行于柱形件28的轴线的第一压力流体进口/出口孔38a、38b和第二压力流体进口/出口孔40a、40b以及基本垂直于第一压力流体进口/出口孔38a、38b布置并与其连通的第三压力流体进口/出口孔42a、42b。而且，还形成有第一压力流体通道44a、44b，该第一压力流体通道44a、44b布置成基本垂直于第二压力流体进口/出口孔40a、40b并与其连通。第一压力流体通道44a、44b与柱形件28的通孔24连通。第二压力流体通道46a、46b分别基本平行于第三压力流体进口/出口孔42a、42b而形成，它们与第一压力流体通道44a、44b连通。与通道34a、34b连通的第四压力流体进口/出口孔48a、48b分别与第一压力流体通道44a、44b相连。这样，相互连通的第一压力流体进口/出口孔38a、38b和第三压力流体进口/出口孔42a、42b起到第一压力流体连通通道的作用。而且，第二压力流体进口/出口孔40a、40b、第一压力流体通道44a、44b和第二压力流体通道46a、46b起到第二压力流体连通通道的作用。参考标号50表示密封环。如图2所示，耐磨环52和刮除器54分别沿轴向装在活塞30的两端处。由磁性件制成的五个环形盘56a至56e组成的第一磁轭(joke)从外部安装在活塞30的外周表面上。环形内磁体58a至58d分别插入相邻环形盘56a至56e之间。由多个分开的、由磁性件组成的环形盘60a至60e组成的第二磁轭内安装在滑块32的内周表面上。环形外磁体62a至62d分别插入相邻的环形盘60a至60e之间。环形盘60a至60e和环形外磁体62a至62d通过保持环80并借助于耐磨环76和分隔件78而固定在滑块32的内周表面上。这样，将安装在活塞30上的内磁体58a至58d和安装在滑块32上的外磁体62a至62d布置成使它们彼此相对，且柱形件28介于它们之间。而且，将它们的磁极布置成能使它们相互吸引。如图3所示，沿轴向延伸的通道64形成于传感器安装导轨22内。通道64分别借助于管螺栓70a、70b而与端块18a的第三压力流体进口/出口孔42a和端块18b的第二压力流体通道46b连通，该管螺栓70a、70b分别安装在形成于传感器安装长槽68(见图1)下侧的一对孔中。形成于传感器安装导轨22中的通道64的两端分别通过钢珠74而以气密方式封闭。参考标号84(见图2)表示螺纹固定在端块18a、18b上的螺纹件。滑动器14的位移量可通过增大/减小螺纹件84的拧入量而调节。螺纹固定在滑动器14上的弹性件86(见图2)在螺纹件84与该弹性件86相抵时起到缓冲的作用。本专利技术实施例的线性执行机构10的基本结构如上所述。下面将介绍其操作、功能和效果。首先，假设用于供给和排出压力流体的单侧集中管路在左侧的第一端块18a上实施。参考图3，端块18a的第一压力流体通道44a和端块18b的第二压力流体进口/出口孔40b和第一压力流体通道44b分别通过塞子82a至82c而封闭。另一方面，管螺栓70a、70b分别螺纹固定在端块18a的第三压力流体进口/出口孔42a和端块18b的第二压力流体通道46b上。第三压力流体进口/出口孔42a和第二压力流体通道46b通过传感器安装导轨22的通道64相互连通。因此，端块18a的第一压力流体进口/出口孔38a通过第三压力流体进口/出口孔42a、管螺栓70a的连通通道72a、传感器安装导轨22的通道64和管螺栓70b的连通通道72b以及端块18b上的第二和第一压力流体通道46b、44b和第四压力流体进口/出口孔48b而与端盖26b的通道34b连通。另一方面，端块18a的第二压力流体进口/出口孔40a通过第一压力流体通道44a和第四压力流体进口/出口孔48a而与端盖26a的通道34a连通。由未示出的压力流体供给源供给的压力流体例如压缩空气从管路孔P1引入端块18a的第一压力流体进口/出口孔38a中。而在未示出的方向控制阀的作用下，端块18a的第二压力流体进口/出口孔40a通向外界空气。所供给的压缩空气从第一压力流体进口/出口孔38a流过第三压力流体进口/出口孔42a、管螺栓70a的连通通道72本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种线性执行机构，包括： 一驱动部分（１２）； 一活动件（１４），用于在所述驱动部分（１２）的驱动作用下移动； 一对端块（１８ａ、１８ｂ），该对端块（１８ａ、１８ｂ）分别与所述驱动部分（１２）的第一端和第二端相连，并有多个与压力流体进口／出口孔连通的压力流体连通通道；以及 一连接件，该连接件形成有轴向通道（６４），并在其两端与所述一对端块（１８ａ、１８ｂ）相连； 其中，通过使所述连接件沿所述轴向移动预定距离，可以使与所述连接件的所述通道（６４）连通的所述压力流体连通通道切换而改变流动通道。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：佐藤俊夫，宫崎省吾，上野成央，
申请(专利权)人：SMC株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]