【技术实现步骤摘要】
一种列车上水机械臂的收纳装置
本技术属于列车上水设备
，具体涉及一种列车上水机械臂的收纳装置。
技术介绍
目前常用的旅客列车上水栓包括传统上水栓和自动回卷型上水栓，前者在上水结束后需要上水工人将上水管从列车上水口上拔出并收回原位，自动回卷型上水栓则能在上水结束后自动脱落并回卷。上述两种上水栓均要依靠上水工人将上水管插入每节车厢的上水口，对人工依赖程度较大，一方面，股道间来回穿梭的上水工自身安全难以得到保障，另一方面，上水工人自身劳动强度较大，且上水效率低下。此外，目前市场上自动回卷型上水栓质量良莠不齐，回卷过程中“卡管”现象时有发生，为行车带来安全隐患。随着机器人技术的发展，近年来工业机器人在码垛、车间装配、焊接、喷涂等领域都得到了较大的普及，但在铁路行业，工业机器人的应用并不常见，尤其是在旅客列车上水领域，依靠人工的上水方式在“智慧铁路”的发展趋势下，其数据无法同步，自控水平低下，安全隐患大，效率低等弊端愈发凸显。因此，采用上水机器人替代人工对列车进行上水具有效率高、成本低、安全隐患小等诸多优点，然而上水机械臂对其工作环境有一定的要求，如铁路车站通常为露天...
【技术保护点】
1.一种列车上水机械臂的收纳装置，其特征在于：包括柜体，所述柜体内设置有控制器，上水机械臂，以及驱动上水机械臂伸出柜体的升降平台；所述上水机械臂设置在升降平台上，所述升降平台上方的柜体上设置有可开合的盖板，所述上水机械臂和升降平台均与所述控制器电连接。
【技术特征摘要】
1.一种列车上水机械臂的收纳装置，其特征在于：包括柜体，所述柜体内设置有控制器，上水机械臂，以及驱动上水机械臂伸出柜体的升降平台；所述上水机械臂设置在升降平台上，所述升降平台上方的柜体上设置有可开合的盖板，所述上水机械臂和升降平台均与所述控制器电连接。2.如权利要求1所述的列车上水机械臂的收纳装置，其特征在于：所述柜体内还设置有空调机、温度传感器和湿度传感器，所述空调机、温度传感器和湿度传感器均与所述控制器电连接。3.如权利要求2所述的列车上水机械臂的收纳装置，其特征在于：所述柜体内通过两个隔板依次分成第一隔断区、第二隔断区和第三隔断区，所述控制器、空调机和升降平台分别放置在第一隔断区、第二隔断区和第三隔断区内，两个所述隔板上设有贯通第二隔断区与第一隔断区、第三隔断区的送风口，所述温度传感器和湿度传感器设置在第三隔断区内，所述盖板设置在第...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐剑乔，张志斌，杜永新，王忠合，史义雄，刘飞，
申请(专利权)人：中铁第四勘察设计院集团有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42
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