一种喷油嘴专用磨床制造技术

本实用新型专利技术提供了一种喷油嘴专用磨床，包括工作台、磨削机构和用于将工件输送到磨削机构上的送料机构，磨削机构和送料机构均设置在工作台上，磨削机构包括用于夹持工件的夹持装置、第一Y轴驱动装置、用于磨削工件的砂轮头和第一X轴驱动装置，夹持装置与砂轮头相对设置，第一Y轴驱动装置可驱动夹持装置沿Y轴方向移动，第一X轴驱动装置可驱动砂轮头沿X轴方向移动，送料机构包括对工件件上下料的上下料机械手和用于将排盘好的工件输送到上下料机械手下方的进料装置。本实用新型专利技术采用数控系统进行控制自动加工，全程均有配合光栅尺形成的全闭环控制，精确保证各轴响应速度，实现高精度高效率，从而大大的降低了生产成本和实现了大批量生产的要求。

A Special Grinding Machine for Injection Nozzle

【技术实现步骤摘要】
一种喷油嘴专用磨床
本技术涉及内孔端面加工设备领域，特别涉及一种喷油嘴专用磨床。
技术介绍
目前，公知对零件进行带内锥度倒角的加工，例如对汽车的发动机喷油嘴的内孔端面加工，为了能生产出符合汽车生产厂家的要求，现有技术一般采用的办法是利用传统内圆磨床加工好产品内孔后，手动位移砂轮磨头到一定距离，再手动位移工作台使产品端面趋近砂轮的端面后，磨削加工产品的端面；或者是加工好产品内孔后，更换磨头砂轮后，再手动位移工作台使产品端面趋近砂轮的端面后，磨削加工产品的端面。上述的加工方法中端面的加工均采用人工手动操作，从而大大的增加了工人的劳动强度，而且也难以保证零件的精度，生产效率低，还大大的增加了生产成本，难以满足大批量生产要求。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种可实现自动化自动上料加工、可以保证零件精度、生产效率高、生产成本低和可实现大批量生产要求的喷油嘴专用磨床。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种喷油嘴专用磨床，包括工作台、用于加工工件的磨削机构和用于将工件输送到磨削机构上的送料机构，所述磨削机构和送料机构均设置在工作台上，所述磨削机构包括用于夹持工件的夹持装置、第一Y轴驱动装置、用于磨削工件的砂轮头和第一X轴驱动装置，所述夹持装置与砂轮头相对设置，所述第一Y轴驱动装置可驱动夹持装置沿Y轴方向移动，所述第一X轴驱动装置可驱动砂轮头沿X轴方向移动，所述送料机构包括对工件上下料的上下料机械手和用于将排盘好的工件输送到上下料机械手下方的进料装置。进一步地，所述上下料机械手包括一对料爪、第二Z轴驱动装置、第二X轴驱动装置和龙门架，所述龙门架安装在工作台上，所述第二X轴驱动装置安装在龙门架上，所述第二Z轴驱动装置安装在第二X轴驱动装置上，所述料爪通过旋转气缸安装在第二Z轴驱动装置上，所述旋转气缸可驱动料爪做旋转运动。进一步地，所述料爪包括第一料爪和第二料爪，所述第一料爪的爪口朝下对应工件设置，第二料爪的爪口水平对应夹持装置设置。进一步地，所述第二X轴驱动装置与第二Z轴驱动装置之间还连接有磁性弹簧套筒，所述磁性弹簧套筒可让料爪在Z轴方向保持平衡状态，所述磁性弹簧套筒的一端与第二X轴驱动装置相连接，所述磁性簧套筒的另一端与第二Z轴驱动装置相连接。进一步地，所述第二X轴驱动装置包括第二X轴直线电机和第二X轴线轨滑块，所述第二Z轴驱动装置包括第二Z轴直线电机和第二Z轴线轨滑块。进一步地，所述进料装置包括进料托盘、进料驱动装置和排料槽，所述进料驱动装置安装在工作台上，所述进料托盘安装在进料驱动装置上，所述排料槽设置在进料驱动装置的一侧，且位于上下料机械手的下方。进一步地，所述进料装置包括滚珠丝杠、传感器和伺服电机，所述伺服电机驱动滚珠丝杆旋转从而带动进料托盘做相对运动，所述传感器设置在排料槽的一侧，用于感应进料托盘的位置。进一步地，所述夹持装置包括平夹头、主轴箱、夹紧气缸和感应装置，所述平夹头安装在主轴箱上，所述感应装置设置在主轴箱内，用于感应是否有工件进入到平夹头内，从而控制夹紧气缸工作，所述夹紧气缸可驱动平夹头将工件夹紧或松开。进一步地，所述砂轮头包括砂轮和电主轴，所述砂轮可转动的安装在电主轴上，所述电主轴可驱动砂轮做旋转磨削运动，所述砂轮的一侧还设置有冷却水管。进一步地，所述第一Y轴驱动装置包括第一Y轴直线电机、第一Y轴线轨滑块和行程开关，所述第一X轴驱动装置包括第一X轴直线电机和第一X轴线轨滑。本技术的有益效果为：与现有技术相对比，本技术包括磨削机构和送料机构两大部分，在本技术磨削时，首先排盘后的工件通过进料装置输送到上下料机械手下方，同时上下料机械手将进料装置上的工件抓取住，并将该工件输送到夹持装置中，夹持装置将该工件夹持住，接着夹持装置在第一X轴驱动装置的驱动下自动运动到指定位置，然后砂轮头在第一Y轴驱动装置的驱动下自动运动到对应工件的初始加工位置，再根据机床的数控系统中输入的磨削程序来控制第一X轴驱动装置和第一Y轴驱动装置工作，从而驱动砂轮头和夹持装置进行磨削加工，工件加工完成后，上下料机械手会自动将夹持装置中已加工的工件取出，同时将从进料装置中抓取到的工件放入到夹持装置中进行加工，接着上下料机械手会将完成后的工件输送到进料装置中进行下料，下料后再抓取待加工的工件，如此重复上述步骤，本技术采用数控系统进行控制自动加工，全程均有配合光栅尺形成的全闭环控制，精确保证各轴响应速度，实现高精度高效率，从而大大的降低了生产成本和实现了大批量生产的要求。附图说明图1是本技术送料机构的立体结构示意图；图2是本技术的料爪的结构示意图；图3是本技术的磨削机构的结构示意图；图4是本技术平夹头和砂轮的结构视图；图5是本技术的俯视图；图6是本技术的主视图。具体实施方式以下结合附图对本技术进行进一步说明：如图1到图6所示的，一种喷油嘴专用磨床，包括工作台1、用于加工工件2的磨削机构和用于将工件2输送到磨削机构上的送料机构3，所述磨削机构和送料机构3均设置在工作台1上，所述磨削机构包括用于夹持工件2的夹持装置41、第一Y轴驱动装置、用于磨削工件2的砂轮头431和第一X轴驱动装置44，所述夹持装置41与砂轮头43左右相对设置，夹持装置41设置在砂轮头43的左侧，所述第一Y轴驱动装置可驱动夹持装置41沿Y轴方向移动，所述第一X轴驱动装置44可驱动砂轮头431沿X轴方向移动，所述送料机构3包括对工件2上下料的上下料机械手和用于将排盘好的工件2输送到上下料机械手下方的进料装置。进一步地，所述上下料机械手包括一对料爪31、第二Z轴驱动装置32、第二X轴驱动装置33和龙门架34，所述龙门架34安装在工作台1上，所述第二X轴驱动装置33安装在龙门架34上，所述第二Z轴驱动装置32安装在第二X轴驱动装置33上，所述料爪31通过旋转气缸35安装在第二Z轴驱动装置32上，所述旋转气缸35可驱动料爪31做旋转运动，所述第二X轴驱动装置33包括第二X轴直线电机331和第二X轴线轨滑块332，所述第二Z轴驱动装置32包括第二Z轴直线电机321和第二Z轴线轨滑块322。进一步地，所述料爪31包括第一料爪311和第二料爪312，初始位置时，所述第一料爪311的爪口朝下对应工件设置，用于抓取进料托盘37上的工件2，第二料爪312的爪口水平对应夹持装置41设置，这样当第一料爪311抓取工件2后，旋转气缸35同时旋转第一料爪311和第二料爪312，使得第一料爪311与第二料爪312的位置互换，这时第二料爪312向下抓取工件2，而此时的第一料爪311抓住的工件2刚好对应着夹持装置41的方向，然后上下料机械手驱动料爪31运动到夹持装置41上，从而驱动第一料爪311上的工件2装入到夹持装置41中，当该工件2在磨削机构中加工完成后，这时第一料爪311为空爪，就可以将该加工后的工件2取出，接着旋转气缸35驱动第一料爪311和第二料爪312旋转，互换第一料爪311和第二料爪312的位置，再次取驱动第二料爪312将待加工的工件2装入到夹持装置41中，然后上下料机械手带动料爪31到进料装置上，这时第一料爪311接可以将该加工后的工件2进行下料，第二料爪312为空爪，第一料爪311下料后，第一料爪311和第二料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷油嘴专用磨床，其特征在于：包括工作台、用于加工工件的磨削机构和用于将工件输送到磨削机构上的送料机构，所述磨削机构和送料机构均设置在工作台上，所述磨削机构包括用于夹持工件的夹持装置、第一Y轴驱动装置、用于磨削工件的砂轮头和第一X轴驱动装置，所述夹持装置与砂轮头相对设置，所述第一Y轴驱动装置可驱动夹持装置沿Y轴方向移动，所述第一X轴驱动装置可驱动砂轮头沿X轴方向移动，所述送料机构包括对工件上下料的上下料机械手和用于将排盘好的工件输送到上下料机械手下方的进料装置。

【技术特征摘要】
1.一种喷油嘴专用磨床，其特征在于：包括工作台、用于加工工件的磨削机构和用于将工件输送到磨削机构上的送料机构，所述磨削机构和送料机构均设置在工作台上，所述磨削机构包括用于夹持工件的夹持装置、第一Y轴驱动装置、用于磨削工件的砂轮头和第一X轴驱动装置，所述夹持装置与砂轮头相对设置，所述第一Y轴驱动装置可驱动夹持装置沿Y轴方向移动，所述第一X轴驱动装置可驱动砂轮头沿X轴方向移动，所述送料机构包括对工件上下料的上下料机械手和用于将排盘好的工件输送到上下料机械手下方的进料装置。2.根据权利要求1所述的一种喷油嘴专用磨床，其特征在于：所述上下料机械手包括一对料爪、第二Z轴驱动装置、第二X轴驱动装置和龙门架，所述龙门架安装在工作台上，所述第二X轴驱动装置安装在龙门架上，所述第二Z轴驱动装置安装在第二X轴驱动装置上，所述料爪通过旋转气缸安装在第二Z轴驱动装置上，所述旋转气缸可驱动料爪做旋转运动。3.根据权利要求2所述的一种喷油嘴专用磨床，其特征在于：所述料爪包括第一料爪和第二料爪，所述第一料爪的爪口朝下对应工件设置，第二料爪的爪口水平对应夹持装置设置。4.根据权利要求2所述的一种喷油嘴专用磨床，其特征在于：所述第二X轴驱动装置与第二Z轴驱动装置之间还连接有磁性弹簧套筒，所述磁性弹簧套筒可让料爪在Z轴方向保持平衡状态，所述磁性弹簧套筒的一端与第二X轴驱动装置相连接，所述磁性弹簧套筒的另一端与第二Z轴驱动装置相连接。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘太明，
申请(专利权)人：广东豪特曼智能机器有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44