自走式移动体、湿度传感器及液体检测装置制造方法及图纸

当检测对象面上存在液体(或含液体较多的固体)时，能够在不弄脏装置及无液体的位置的前提下，对液体进行检测。自走式清扫器(1)具备：对自走式清扫器(1)的周边的湿度进行检测的湿度传感器(16)、以及参照湿度传感器(16)的检测结果来对自走式清扫器(1)的动作进行控制的控制部(20)。

Self-propelled mobile body, humidity sensor and liquid detection device

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自走式移动体、湿度传感器及液体检测装置
本专利技术涉及自走式移动体、湿度传感器及液体检测装置。
技术介绍
已知一种一边回避障碍物一边自力推进地进行清扫的自走式清扫器(专利文献1)。另外，还已知如下的清扫器：吸入尘埃之后，探测尘埃中是否存在液体，若探测到存在液体，则停止吸尘运转，并响起警报等(专利文献2)。(现有技术文献)(专利文献)专利文献1：日本国公开专利公报“特开2014－176762号公报(2014年9月25日公开)”专利文献2：日本国公开专利公报“特开2015－54185号公报(2015年3月23日公开)”
技术实现思路
(专利技术要解决的问题)自走式清扫器在移动过程中，当自走式清扫器的刷及车轮被清扫对象面即地面上的液体、例如宠物的排泄物等弄脏时，由于自走式清扫器会在刷及车轮脏污的状态下在房间中移动，因此，可能把整个房间弄脏。专利文献2所揭示的技术是在吸入尘埃之后，再探测尘埃中所含的液体的，因此，不可避免地会将液体吸入清扫器内。另外，专利文献2所揭示的技术是如果探测到存在液体，则清扫器会停止吸尘运转，并响起警报等，然而该技术的前提是使用者就在附近，因此，无法在使用者不在的情况下完本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自走式移动体，其特征在于，具备：湿度传感器，其检测该自走式移动体的周边的湿度；及控制部，其参照所述湿度传感器的检测结果来控制该自走式移动体的动作。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.03.08 JP 2017-0439671.一种自走式移动体，其特征在于，具备：湿度传感器，其检测该自走式移动体的周边的湿度；及控制部，其参照所述湿度传感器的检测结果来控制该自走式移动体的动作。2.根据权利要求1所述的自走式移动体，其特征在于，还具备使该自走式移动体移动的移动机构，所述控制部参照所述湿度传感器的检测结果来控制所述移动机构。3.根据权利要求1或2所述的自走式移动体，其特征在于，还具备对检测对象面进行抽吸的抽吸机构，所述控制部参照所述湿度传感器的检测结果来控制所述抽吸机构。4.根据权利要求1至3中任一项所述的自走式移动体，其特征在于，所述湿度传感器设置在该自走式移动体的底部。5.根据权利要求2所述的自走式...

【专利技术属性】
技术研发人员：宫本宽之，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP