一种数据传输方法、装置、系统和服务器制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种数据传输方法、装置、系统和服务器，数据传输方法应用于无人驾驶设备，包括：发送服务质量QoS资源更新请求至各运营商服务器，接收与所述运营商服务器对应的运营商网络的QoS资源信息；如果所述无人驾驶设备行驶到与所述目标区域对应的定位点，则依据业务数据的数据量以及所述QoS资源信息选择所述运营商网络作为载波网络，通过所述载波网络传输所述业务数据。本发明专利技术实施例的技术方案提高数据传输速率并降低无人驾驶设备与控制后台之间进行数据传输的延时，满足了无人驾驶数据传输需求。

A Data Transfer Method, Device, System and Server

【技术实现步骤摘要】
一种数据传输方法、装置、系统和服务器
本申请涉及无人驾驶
，具体涉及一种数据传输方法、装置、系统和服务器。
技术介绍
无人驾驶设备比如无人车上一般都安装有多种传感器，利用传感器来感知车辆周围环境，并将感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息通过无人车内通信终端的SIM(SubscriberIdentificationModule，用户身份识别卡)卡传输至车辆的控制后台，根据控制后台的指令调整车辆的转向和速度实现远程遥控，保证车辆安全可靠地在道路上行驶。无人车与控制后台间的数据传输需要占用大量网络资源，现有技术往往通过在终端侧进行流量控制来降低数据传输延时，但是这种技术方案不适用于无人驾驶远程遥控业务场景，满足不了无人驾驶远程遥控业务场景的高可靠性、低时延等要求，亟需改进。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例提供了一种数据传输方法、装置、系统和服务器，通过获取运营商网络资源信息，并基于网络资源信息和业务数据量选择适合的网络作为载波网络传输业务数据，提高了数据传输速率并降低了无人驾驶设备数据传输的延时。根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种数据传输方法，应用于无人驾驶设备，包括：发送服务质量QoS资源更新请求至各运营商服务器，所述QoS资源更新请求中包括所述无人驾驶设备在当前定位点的行驶路径信息；接收与所述运营商服务器对应的运营商网络的QoS资源信息，其中，所述QoS资源信息是所述运营商网络的目标区域的QoS资源信息，所述目标区域是基于所述行驶路径信息和所述当前定位点确定的所述无人驾驶设备将前往的下一个区域；如果所述无人驾驶设备行驶到与所述目标区域对应的定位点，则依据业务数据的数据量以及所述QoS资源信息选择所述运营商网络作为载波网络，通过所述载波网络传输所述业务数据。根据本申请实施例的第二个方面，提供了一种数据传输装置，应用于无人驾驶设备，包括：发送模块，用于发送服务质量QoS资源更新请求至各运营商服务器，所述QoS资源更新请求中包括所述无人驾驶设备在当前定位点的行驶路径信息；接收模块，用于接收与所述运营商服务器对应的运营商网络的QoS资源信息，其中，所述QoS资源信息是所述运营商网络的目标区域的QoS资源信息，所述目标区域是基于所述行驶路径信息和所述当前定位点确定的所述无人驾驶设备将前往的下一个区域，传输模块，用于如果所述无人驾驶设备行驶到与所述目标区域对应的定位点，则依据业务数据的数据量以及所述QoS资源信息选择所述运营商网络作为载波网络，通过所述载波网络传输所述业务数据。根据本申请实施例的第三个方面，提供了一种代理服务器，包括：第一通信模块和第二通信模块；所述第一通信模块，用于获取所述无人驾驶设备发送的服务质量QoS资源更新请求，将QoS资源更新请求转发至各运营商服务器，所述QoS资源更新请求中包括所述无人驾驶设备在当前定位点的行驶路径信息；所述第二通信模块，用于接收所述运营商服务器发送的与所述运营商服务器对应的运营商网络的QoS资源信息，其中，所述QoS资源信息是所述运营商网络的目标区域的QoS资源信息，所述目标区域是基于所述无人驾驶设备的行驶路径信息和所述当前定位点确定的所述无人驾驶设备将前往的下一个区域，所述第一通信模块，还用于将所述QoS资源信息发送至所述无人驾驶设备，以使得所述无人驾驶设备如果行驶到与所述目标区域对应的定位点，依据业务数据的数据量以及所述QoS资源信息选择所述运营商网络作为载波网络，通过所述载波网络传输所述业务数据。根据本申请实施例的第四个方面，提供了一种运营商服务器，包括：获取模块，确定模块和反馈模块；所述获取模块，用于获取来自无人驾驶设备的服务质量QoS资源更新请求，所述QoS资源更新请求中包括所述无人驾驶设备在当前定位点的行驶路径信息；所述确定模块，用于确定运营商网络的目标区域的QoS资源信息，其中，所述目标区域是基于所述无人驾驶设备的行驶路径信息和所述当前定位点确定的所述无人驾驶设备将前往的下一个区域；所述反馈模块，用于将所述QoS资源信息发送至所述无人驾驶设备，以使得所述无人驾驶设备如果行驶到与所述目标区域对应的定位点，则依据业务数据的数据量以及所述QoS资源信息选择所述运营商网络作为载波网络，通过所述载波网络传输所述业务数据。根据本申请实施例的第五个方面，提供了一种数据传输系统，包括：无人驾驶设备，如本申请实施例第三个方面所述的代理服务器，或多个如本申请实施例第四个方面所述的运营商服务器，所述无人驾驶设备包括如本申请实施例第二个方面所述的数据传输装置。根据本申请实施例的第六个方面，提供了一种无人驾驶设备，所述无人驾驶设备包括：处理器和存储器；所述存储器用于存储可在所述处理器上运行的计算机程序；所述处理器，用于在执行所述存储器中的计算机程序时执行本申请实施例第一个方面所述方法的步骤。根据本申请实施例的第七个方面，提供了一种非瞬时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如本申请实施例第一个方面所述方法的步骤。有益效果：应用本申请实施例的方案，通过发送QoS(QualityofService，服务质量)资源更新请求(包含当前定位点的行驶路径信息)至各运营商服务器，接收运营商网络的QoS资源信息，更新本地记录的各运营商的QoS资源信息，这样，一方面，无人驾驶设备根据各运营商网络反馈的可调度网络资源选择相应的运营商网络作为载波网络进行数据传输，提高了数据传输速率，降低了数据传输时延，满足了无人驾驶设备远程遥控驾驶的业务需求。另一方面运营商服务器提前预知无人驾驶设备的行驶路径，根据行驶路径对目标蜂窝小区的网络资源进行调度并预留相应的带宽资源给无人驾驶设备的数据通信，降低对相应蜂窝小区(即无人驾驶设备行经区域对应的蜂窝小区)内其他用户的通信影响，方便大规模推广应用。附图说明图1是本申请一个实施例的数据传输方法的流程图；图2是本申请另一个实施例的数据传输方法的流程示意图；图3是本申请一个实施例的数据传输装置的框图；图4是本申请一个实施例的代理服务器的框图；图5是本申请一个实施例的运营商服务器的框图；图6是本申请一个实施例的数据传输系统的框图；图7是本申请一个实施例的无人驾驶设备的结构示意图；图8是本申请一个实施例的非瞬时性计算机可读存储介质的结构示意图。具体实施方式为使本申请实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请实施例作进一步详细的说明。显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请实施例保护的范围。现有单侧的载波聚合方案不能满足无人驾驶设备远程遥控业务对QoS指标比如带宽、时延、丢包率等的要求。对此，本申请实施例提出了一种数据传输方案，本实施例的数据传输方案在无人驾驶设备行驶过程中，周期性地发送当前定位点的行驶路径至各运营商服务器，以获知各运营商网络在下一个定位点能够提供的QoS资源情况，并基于各个运营商网络能够提供的QoS资源信息和业务数据量来选择载波网络，通过载波网络传输业务数据到控制后台以实现无人驾驶的远程遥控。从而能够提前获取各运营商网络可调度QoS资源，并本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数据传输方法，其特征在于，应用于无人驾驶设备，包括：发送服务质量QoS资源更新请求至各运营商服务器，所述QoS资源更新请求中包括所述无人驾驶设备在当前定位点的行驶路径信息；接收与所述运营商服务器对应的运营商网络的QoS资源信息，其中，所述QoS资源信息是所述运营商网络的目标区域的QoS资源信息，所述目标区域是基于所述行驶路径信息和所述当前定位点确定的所述无人驾驶设备将前往的下一个区域；如果所述无人驾驶设备行驶到与所述目标区域对应的定位点，则依据业务数据的数据量以及所述QoS资源信息选择所述运营商网络作为载波网络，通过所述载波网络传输所述业务数据。

【技术特征摘要】
1.一种数据传输方法，其特征在于，应用于无人驾驶设备，包括：发送服务质量QoS资源更新请求至各运营商服务器，所述QoS资源更新请求中包括所述无人驾驶设备在当前定位点的行驶路径信息；接收与所述运营商服务器对应的运营商网络的QoS资源信息，其中，所述QoS资源信息是所述运营商网络的目标区域的QoS资源信息，所述目标区域是基于所述行驶路径信息和所述当前定位点确定的所述无人驾驶设备将前往的下一个区域；如果所述无人驾驶设备行驶到与所述目标区域对应的定位点，则依据业务数据的数据量以及所述QoS资源信息选择所述运营商网络作为载波网络，通过所述载波网络传输所述业务数据。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述QoS资源信息包括可用带宽范围，所述依据业务数据的数据量以及所述QoS资源信息选择所述运营商网络作为载波网络包括：依据所述业务数据的数据量，第一运营商网络的所述可用带宽范围，第二运营商网络的所述可用带宽范围以及第三运营商网络的所述可用带宽范围，选择所述第一运营商网络，所述第二运营商网络以及所述第三运营商网络中的至少一个运营商网络作为载波网络。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依据所述业务数据的数据量，第一运营商网络的所述可用带宽范围，第二运营商网络的所述可用带宽范围以及第三运营商网络的所述可用带宽范围，选择所述第一运营商网络，所述第二运营商网络以及所述第三运营商网络中的至少一个运营商网络作为载波网络包括：比较所述业务数据的数据量与所述第一运营商网络的所述可用带宽范围，如果所述数据量落在所述第一运营商网络的所述可用带宽范围内，则选择所述第一运营商网络作为载波网络；如果所述数据量大于所述第一运营商网络的所述可用带宽范围的最大可用带宽，则比较剩余数据量与所述第二运营商网络的所述可用带宽范围，如果所述剩余数据量落在所述第二运营商网络的所述可用带宽范围内，则选择所述第一运营商网络以及所述第二运营商网络作为载波网络，其中，所述剩余数据量基于所述数据量以及所述第一运营商网络的所述可用带宽范围的最大可用带宽确定；如果所述剩余数据量大于所述第二运营商网络的所述可用带宽范围的最大可用带宽，则继续比较所述剩余数据量与所述第三运营商网络的所述可用带宽范围，如果所述剩余数据量落在所述第三运营商网络的所述可用带宽范围内，则选择所述第一运营商网络，所述第二运营商网络以及所述第三运营商网络作为载波网络，其中，所述剩余数据量基于所述数据量，所述第一运营商网络的所述可用带宽范围的最大可用带宽，所述第二运营商网络的所述可用带宽范围的最大可用带宽确定。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述依据业务数据的数据量以及所述QoS资源信息选择所述运营商网络作为载波网络之后，该方法还包括：向与所述载波网络对应的运营商服务器发送QoS调度请求，所述QoS调度请求中包括需要占用的所述QoS资源信息；接收所述运营商服务器发送的调度反馈信息，所述调度反馈信息是所述运营商服务器将所述需要占用的所述QoS资源分配给所述无人驾驶设备之后发送的。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送服务质量QoS资源更新请求至各运营商服务器包括：发送服务质量QoS资源更新请求至代理服务器，由所述代理服务器将所述QoS资源更新请求转发至各所述运营商服务器，或，分别发送服务质量QoS资源更新请求至各所述运营商服务器。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述分别发送服务质量QoS资源更新请求至各所述运营商服务器包括：通过所述无人驾驶设备内的通信终端发送服务质量QoS资源更新请求至各所述运营商服务器，其中，所述通信终端中包括多个SIM卡，各所述SIM卡关联不同的所述运营商服务器，或所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：金文甲，黄昊，徐美婷，李天阳，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11