可实现多工位操作的焊字机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可实现多工位操作的焊字机器人，包括焊枪、主机、纵向导轨、横向导轨，所述纵向导轨上滑动安装有纵向滑块，所述纵向滑块上安装有纵向驱动装置，所述纵向导轨上设有磁铁，所述主机固定在纵向滑块上，所述横向导轨上滑动安装有横向滑块，所述横向滑块上安装有横向驱动装置，所述横向滑块固定在纵向滑块上，所述焊枪安装在升降装置上，所述升降装置安装在横向导轨上，所述纵向驱动装置、横向驱动装置、升降装置均与主机电连接。本实用新型专利技术的特点是：提高了焊接质量，焊后成型美观，提高了焊接效率，减少了焊接人员的劳动强度，降低产品成本。

Welding robot with multi-station operation

【技术实现步骤摘要】
可实现多工位操作的焊字机器人
本技术涉及工业焊接领域，具体涉及一种可实现多工位操作的焊字机器人。
技术介绍
现有船厂焊字主要采用手工焊字，手工焊字字样不够美观、整洁，字样光顺度不够，受焊工水平影响较大，而且耗费工时，焊字之前都要经过字样1:1刻字放样，效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足问题，提供一种可实现多工位操作的焊字机器人。本技术为实现上述目的所采用的技术方案是：可实现多工位操作的焊字机器人，包括焊枪、主机、纵向导轨、横向导轨，所述纵向导轨上滑动安装有纵向滑块，所述纵向滑块上安装有纵向驱动装置，所述纵向导轨上设有磁铁，所述主机固定在纵向滑块上，所述横向导轨上滑动安装有横向滑块，所述横向滑块上安装有横向驱动装置，所述横向滑块固定在纵向滑块上，所述焊枪安装在升降装置上，所述升降装置安装在横向导轨上，所述纵向驱动装置、横向驱动装置、升降装置均与主机电连接。所述纵向导轨两端均安装有磁铁，所述磁铁通过底托安装在纵向导轨上。所述纵向驱动装置包括纵向驱动电机，所述纵向驱动电机安装在纵向滑块上，所述纵向驱动电机轴端齿轮与纵向导轨上的纵向齿条相啮合，所述横向驱动装置包括横向驱动电机，所述横向驱动电机安装在横向滑块上，所述横向驱动电机轴端齿轮与横向导轨上的横向齿条相啮合，所述升降装置包括电动推杆，所述电动推杆安装在横向导轨上，所述焊枪安装在电动推杆伸出端上，所述纵向驱动电机、横向驱动电机、电动推杆均与主机电连接。所述纵向滑块上安装有底板，所述主机安装底板上，所述纵向驱动电机安装在底板上，所述横向滑块安装在大弯板上，所述大弯板安装在底板上，所述横向驱动电机安装在前弯板上，所述前弯板安装在底板上，所述前弯板与大弯板之间安装有支撑柱。本技术的特点是：提高了焊接质量，焊后成型美观，提高了焊接效率，减少了焊接人员的劳动强度，降低产品成本。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的主视图。图3是本技术的俯视图。图4是本技术的侧视图。其中：1、纵向导轨2、纵向滑块3、纵向齿条4、纵向驱动电机5、磁铁6、底托7、横向导轨8、横向滑块9、横向齿条10、横向驱动电机11、主机12、焊枪13、电动推杆14、底板15、大弯板16、前弯板17、支撑柱。具体实施方式如图1-4所示，本技术为一种可实现多工位操作的焊字机器人，包括焊枪12、主机11、纵向导轨1、横向导轨7，所述纵向导轨1上滑动安装有纵向滑块2，所述纵向滑块2上固定有底板14，所述纵向滑块2上设有纵向驱动装置，所述纵向驱动装置包括纵向驱动电机4，所述纵向驱动电机4固定在底板14上，所述纵向驱动电机4的轴端齿轮与纵向导轨1上的纵向齿条3相啮合，所述纵向导轨1两端均安装有磁铁5，所述磁铁5通过底托6安装在纵向导轨1上，所述主机11固定在底板14上，所述主机11上可配有控制面板，也可与无线遥控器连接，所述横向导轨7上滑动安装有横向滑块8，所述横向滑块8上设有横向驱动装置，所述横向驱动装置包括横向驱动电机10，所述横向驱动电机10固定在前弯板16上，所述前弯板16安装在底板14上，所述横向滑块8固定在大弯板15上，所述大弯板15固定在底板14上，所述前弯板16与大弯板15之间固定有支撑柱17，所述横向驱动电机10的轴端齿轮与横向导轨7上的横向齿条9相啮合，所述焊枪12安装在升降装置上，所述升降装置包括电动推杆13，所述电动推杆13固定在横向导轨一端，所述焊枪12的焊把通过夹具固定在电动推杆13伸出端上，所述纵向驱动电机4、横向驱动电机10、电动推杆13均与主机11电连接。使用时，启动主机11，将焊字字样的CAD文件转换为数字程序代码并拷贝到主机11上，通过磁铁5将纵向导轨1吸附固定在焊字工作面，工作面可以是平面、立面、斜面、仰面等，主机11将数字程序代码转换成移动信号发送给纵向驱动电机4、横向驱动电机10、电动推杆13，从而实现焊枪12上下左右前后移动，从而完成焊字工作。本技术可广泛应用于造船桥梁、机床制造、石化设备、轻工机械、压力容器等行业，可以完成任意位置、任意图形文字的焊接工作。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术披露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.可实现多工位操作的焊字机器人，其特征在于：包括焊枪、主机、纵向导轨、横向导轨，所述纵向导轨上滑动安装有纵向滑块，所述纵向滑块上安装有纵向驱动装置，所述纵向导轨上设有磁铁，所述主机固定在纵向滑块上，所述横向导轨上滑动安装有横向滑块，所述横向滑块上安装有横向驱动装置，所述横向滑块固定在纵向滑块上，所述焊枪安装在升降装置上，所述升降装置安装在横向导轨上，所述纵向驱动装置、横向驱动装置、升降装置均与主机电连接。

【技术特征摘要】
1.可实现多工位操作的焊字机器人，其特征在于：包括焊枪、主机、纵向导轨、横向导轨，所述纵向导轨上滑动安装有纵向滑块，所述纵向滑块上安装有纵向驱动装置，所述纵向导轨上设有磁铁，所述主机固定在纵向滑块上，所述横向导轨上滑动安装有横向滑块，所述横向滑块上安装有横向驱动装置，所述横向滑块固定在纵向滑块上，所述焊枪安装在升降装置上，所述升降装置安装在横向导轨上，所述纵向驱动装置、横向驱动装置、升降装置均与主机电连接。2.如权利要求1所述的可实现多工位操作的焊字机器人，其特征在于：所述纵向导轨两端均安装有磁铁，所述磁铁通过底托安装在纵向导轨上。3.如权利要求1所述的可实现多工位操作的焊字机器人，其特征在于：所述纵向驱动装置包括纵向驱动电机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟昭懿，代晓林，孙雷，王政超，张玉廷，杨立强，李多友，
申请(专利权)人：大连中船新材料有限公司，唐山锐特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21