喷嘴装置及无人机制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种喷嘴装置及无人机，涉及无人机机载设备领域，所述喷嘴装置用于机载，包括喷嘴和喷嘴调整机构；所述喷嘴调整机构包括支架和支架驱动电机，所述支架的一端和所述喷嘴的外壁连接，另一端和所述支架驱动电机的输出轴连接；所述喷嘴的端部和水泵之间通过柔性的连接管连接。本申请的喷嘴装置，缓解了现有技术中利用无人机进行憎水性检测时，目前的自动喷水设备的喷水方向难以精确控制的技术问题。

Nozzle Device and UAV

【技术实现步骤摘要】
喷嘴装置及无人机
本技术涉及无人机机载设备
，尤其是涉及一种喷嘴装置及无人机。
技术介绍
憎水性检测是检测复合绝缘子老化程度的重要检测方法。常见的检测方法采取塔上、地面相结合的检测方式。具体做法是，工作人员先上塔，用喷水设备对复合绝缘子伞裙喷水，同时对伞裙表面的水珠附着情况进行拍照。工作人员先回到地面后，将拍摄到的数码图像输入到计算机中，利用憎水性分析软件即可分析复合绝缘子的憎水性状况。随着无人机技术的成熟和民用化，憎水性检测可以利用无人机来替代工作人员上塔取样。具体做法是，搭载数码拍照设备、自动喷水设备的无人机靠近待检测绝缘子。地面人员使用遥控器调整飞行姿态，将喷头对准待检测的复合绝缘子伞裙，并遥控操作喷水装置的启停，并同时进行拍照。但是，在利用无人机进行憎水性检测时，发现以下问题：在现场无人机取样时，由于无人机采样点附近的四周风力较大，自动喷水设备的喷水方向会受到较大地影响。从而加大了取样时的操作难度，降低了进行憎水性检测的工作效率，也无法充分发挥无人机的优点。综上，如何提供一种喷嘴装置，在利用无人机进行憎水性检测时，将喷嘴提前转动到合适的角度，使得无人机实际喷的水可以有效地落在绝缘子上，从而降低无人机的操作难度，提高工作效率，充分发挥无人机在憎水性检测中的优势，是本领域技术人员亟待解决的问题。基于此，本技术提供了一种喷嘴装置及无人机以解决上述的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种喷嘴装置及无人机，以缓解现有技术中利用无人机进行憎水性检测时，目前的自动喷水设备的喷水方向难以精确控制的技术问题。本技术提供的喷嘴装置，用于机载，包括喷嘴和喷嘴调整机构；所述喷嘴调整机构包括支架和支架驱动电机，所述支架的一端和所述喷嘴的外壁连接，另一端和所述支架驱动电机的输出轴连接；所述喷嘴的端部和水泵之间通过柔性的连接管连接。进一步的，所述柔性的连接管采用橡胶软管。进一步的，所述支架驱动电机采用步进电机。进一步的，还包括风速传感器，所述风速传感器与所述支架驱动电机电连接。进一步的，所述支架的中段设置有弯折部。进一步的，所述水泵采用微型水泵。进一步的，所述支架和所述支架驱动电机的输出轴可拆卸连接。进一步的，所述支架通过螺母和所述支架驱动电机的输出轴连接。进一步的，所述喷嘴为管状。本技术提供的该喷嘴装置，包括喷嘴和喷嘴调整机构，喷嘴调整机构用于在喷水前将喷嘴提前转动合适的角度，使得实际喷的水可以有效地落在绝缘子上。该喷嘴调整机构包括支架和支架驱动电机，该支架的一端和该喷嘴的外壁连接，另一端和该支架驱动电机的输出轴连接。支架驱动电机的输出轴转动时，带动支架转动。支架的另一端连接在喷嘴的外壁，并且喷嘴的端部和水泵之间通过柔性的连接管连接，当架转动时，带动通过柔性的连接管连接的喷嘴转动，从而实现将喷嘴提前转动合适的角度，使得实际喷的水可以有效地落在绝缘子上的目的。本技术提供的所述喷嘴装置的有益效果是：能够用于机载，当喷嘴的附近四周风力较大时，能够在喷水前将喷嘴提前转动合适的角度，使得实际喷的水可以调整控制，可以保证喷嘴所喷的水能够有效地落在绝缘子上。本技术提供的无人机，搭载上述的喷嘴装置。由于所述喷嘴装置具有上述的优点，搭载有所述喷嘴装置的无人机在进行憎水性检测时，喷水方向能够精确控制，能够将喷嘴提前转动到合适的角度，使得无人机实际喷的水可以有效地落在绝缘子上，从而降低无人机的操作难度，提高工作效率，充分发挥无人机在憎水性检测中的优势。基于此，本技术较之原有技术，在用无人机进行憎水性检测时，喷水方向能够精确控制，从而降低无人机的操作难度，提高工作效率，充分发挥无人机在憎水性检测中的优势。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为实施例提供的喷嘴装置的的结构示意图；图2为柔性的连接管与喷嘴连接处的局部放大图。标记：1－喷嘴；2－支架；3－支架驱动电机的输出轴；4－柔性的连接管；5－风速传感器。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例如图1和图2所示，在本实施例中提供了一种喷嘴装置，用于无人机机载，包括喷嘴1和喷嘴调整机构；该喷嘴调整机构包括支架2和支架驱动电机，该支架的一端和该喷嘴的外壁连接，另一端和该支架驱动电机的输出轴3连接；该喷嘴的端部和水泵之间通过柔性的连接管4连接。本技术提供的该喷嘴装置，包括喷嘴和喷嘴调整机构，喷嘴调整机构用于在喷水前将喷嘴提前转动合适的角度，使得实际喷的水可以有效地落在绝缘子上。该喷嘴调整机构包括支架和支架驱动电机，该支架的一端和该喷嘴的外壁连接，另一端和该支架驱动电机的输出轴连接。支架驱动电机的输出轴转动时，带动支架转动。支架的另一端连接在喷嘴的外壁，并且喷嘴的端部和水泵之间通过柔性的连接管连接，当架转动时，带动通过柔性的连接管连接的喷嘴转动，从而实现将喷嘴提前转动合适的角度，使得实际喷的水可以有效地落在绝缘子上的目的。本技术提供的所述喷嘴装置的有益效果是：能够用于机载，当喷嘴的附近四周风力较大时，能够在喷水前将喷嘴提前转动合适的角度，使得实际喷的水可以调整控制，可以保证喷嘴所喷的水能够有效地落在绝缘子上。基于此，本技术较之原有技术，具有喷水方向能够精确控制的优点。在上述实施例基础上，进一步的，所述柔性的连接管采用橡胶软管。柔性的连接管的具有弹性，一方面能够将刚性的喷头与刚性的水泵出口连接，另一方面能够在支架的带动下移动。所述柔性的连接管4采用橡胶软管，当然还可以使用波纹管、软管等替代结构，也在本申请的保护范围内。在上述实施例基础上，进一步的，所述支架驱动电机采用步进电机。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件。步进电动机和步进电动机驱动器构成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷嘴装置，其特征在于，用于机载，包括喷嘴和喷嘴调整机构；所述喷嘴调整机构包括支架和支架驱动电机，所述支架的一端和所述喷嘴的外壁连接，另一端和所述支架驱动电机的输出轴连接；所述喷嘴的端部和水泵之间通过柔性的连接管连接。

【技术特征摘要】
1.一种喷嘴装置，其特征在于，用于机载，包括喷嘴和喷嘴调整机构；所述喷嘴调整机构包括支架和支架驱动电机，所述支架的一端和所述喷嘴的外壁连接，另一端和所述支架驱动电机的输出轴连接；所述喷嘴的端部和水泵之间通过柔性的连接管连接。2.根据权利要求1所述的喷嘴装置，其特征在于，所述柔性的连接管采用橡胶软管。3.根据权利要求1所述的喷嘴装置，其特征在于，所述支架驱动电机采用步进电机。4.根据权利要求3所述的喷嘴装置，其特征在于，还包括风速传感器，所述风速传感器与所述支架驱动电...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶堂柱，夏云峰，梁兆丰，张志斌，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，广东电网有限责任公司东莞供电局，
类型：新型
国别省市：广东,44