车辆控制装置、停车场管控装置以及自动代人停车系统制造方法及图纸

本发明专利技术的车辆控制装置包括：停车场数据获取部，其获取能够确定与停车场的各停车位对应地在路面设置的车位识别文字的绝对位置的停车场数据；图像数据获取部，其获取用于拍摄车辆周边状况的车载摄像装置所获得的图像数据；位置推测部，其通过从图像数据检测与车位识别文字相关的路面文字数据，来计算在图像数据上的车位识别文字的相对于车辆的相对位置，并基于计算出的相对位置和停车场数据的绝对位置，推测车辆的实际位置；以及行驶控制部，其基于推测出的实际位置，使车辆在停车场内自动行驶。

Vehicle control device, parking lot control device and automatic surrogate parking system

【技术实现步骤摘要】
车辆控制装置、停车场管控装置以及自动代人停车系统
本专利技术的实施方式涉及一种车辆控制装置、停车场管控装置以及自动代人停车系统。
技术介绍
近年来，对实现自动代人停车的技术进行研究，该自动代人停车包括：在停车场内的规定的下车区域乘车人员从车辆下车后，使车辆按照规定的指示从下车区域自动行驶到空闲的停车区域而停车的自动停车；以及在该自动停车结束后，使车辆按照规定的呼叫从停车区域出库并自动行驶到规定的上车区域而停止的自动出库。对自动代人停车等这样的以自动行驶为前提的技术来说，准确掌握在自动行驶中的车辆的当前位置尤其重要。在这种情况下，例如可以想到在停车场的路面设置引导标记或停车标记，且通过利用车辆搭载的拍摄部拍摄该标记来生成引导指令，以使车辆自动行驶至目的位置的方案，而且已提出有这种技术。专利文献1:日本特开2015-41348号公报
技术实现思路
在实现上述的自动代人停车时，除自动停车专用系统以外，还可以想到混合有普通停车系统的自动代人停车系统，该普通停车系统是指使用者通过自行寻找停车位且自行驾驶来停车或出库的停车系统。在这样的混合式自动代人停车系统中，在路面上到处配置有系统容易识别的引导标本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：停车场数据获取部，其获取能够确定与停车场的各停车位对应地在路面设置的车位识别文字的绝对位置的停车场数据；图像数据获取部，其获取用于拍摄车辆的周边状况的车载摄像装置所获得的图像数据；位置推测部，其通过从所述图像数据检测与所述车位识别文字相关的路面文字数据，来计算在所述图像数据上的所述车位识别文字的相对于所述车辆的相对位置，并基于计算出的所述相对位置和所述停车场数据的所述绝对位置，推测所述车辆的实际位置；以及行驶控制部，其基于推测出的所述实际位置，使所述车辆在所述停车场内自动行驶。

【技术特征摘要】
2018.02.06 JP 2018-0195361.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：停车场数据获取部，其获取能够确定与停车场的各停车位对应地在路面设置的车位识别文字的绝对位置的停车场数据；图像数据获取部，其获取用于拍摄车辆的周边状况的车载摄像装置所获得的图像数据；位置推测部，其通过从所述图像数据检测与所述车位识别文字相关的路面文字数据，来计算在所述图像数据上的所述车位识别文字的相对于所述车辆的相对位置，并基于计算出的所述相对位置和所述停车场数据的所述绝对位置，推测所述车辆的实际位置；以及行驶控制部，其基于推测出的所述实际位置，使所述车辆在所述停车场内自动行驶。2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，所述位置推测部检测与所述车位识别文字对应地配置在该车位识别文字附近的基准标记，在由该基准标记确定的检测区域内检测所述车位识别文字。3.一种停车场管控装置，其特征在于，包括：车位识别文字，其与停车场的各停车位对应地设置在路面；停车场数据保持部，其保持能够确定所述车位识别文字的绝对位置的停车场数据；通信部，其将所述停车场数据发送至进入所述停车场的车辆，所述停车场数据用于与图像数据上的所述车位识别文字的相对于所述车辆的相对...

【专利技术属性】
技术研发人员：田中优，日与川丰治，
申请(专利权)人：爱信精机株式会社，爱信艾达株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP