调整带宽频偏参数及提高RTK主机定位精度的方法与系统技术方案

本发明专利技术公开了调整带宽频偏参数的方法，包括以下步骤：设置所述RTK主机电台的中心频点与基站电台的中心频点一致；RTK主机设置带宽频偏参数初始值P0，接收、解析差分数据并记录对应的差分数据质量信息；多次调整所述带宽频偏参数Pn，接收、解析差分数据并记录对应的差分数据质量信息；比较带宽频偏参数初始值P0与多个带宽频偏参数Pn的差分数据质量，选择出最优带宽频偏参数Pb。还公开了提高RTK主机定位精度的方法，通过调整带宽频偏参数，选出最优带宽频偏参数，优化电台的接收能力，提高RTK主机定位精度。

Method and System for Adjusting Bandwidth Frequency Offset Parameters and Improving RTK Host Location Accuracy

【技术实现步骤摘要】
调整带宽频偏参数及提高RTK主机定位精度的方法与系统
本专利技术涉及通讯和测绘领域，尤其涉及调整带宽频偏参数及提高RTK主机定位精度的方法与系统。
技术介绍
RTK(Real-TimeKinematic实时动态差分法)主机是一款GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem全球卫星导航系统)主机，为当今高精度测量领域的重要仪器设备。单个RTK主机独立工作时，实时定位精度较差，无法满足测绘领域的精度。因此，在实际应用时，RTK主机要达到实时高精度定位，必须实时接收到差分补偿数据。如今RTK在实际作业中常通过电台实时接收差分补偿数据，并进行解算，达到高精度定位。这种方法的基本原理是在一定距离范围内，架设基站主机，基站通过电台将差分数据实时传输给移动站RTK主机。但通过电台传输差分数据时，对周围环境要求较高。当环境较空旷时，电台传输距离较远且差分数据质量较高；反之，当环境较恶劣时，电台传输距离很受限，并且接收到的差分数据质量参差不齐，最终影响RTK主机的定位精度。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的之一在于提供调整带宽频偏参数的方法，通过正向与负向调整电台的带宽频偏参数，比较其差分数据质量，选择出最优参数。本专利技术的目的之二在于提供调整带宽频偏参数的系统，通过差分数据解析模块计算出不同带宽频偏参数P的差分数据质量，并进行比较，判断决策模块选择出最优带宽频偏参数Pb。本专利技术的目的之三在于提供提高RTK主机定位精度的方法，通过不断调整电台的带宽频偏参数，选择最优参数，优化电台接收能力，提高RTK主机定位精度。本专利技术的目的之四在于提供提高RTK主机定位精度的系统，通过不断调整电台的带宽频偏参数，判断决策模块选择最优参数，带宽频偏参数调整模块调整将电台模块的带宽频偏参数调整为最优带宽频偏参数Pb，提高RTK主机定位精度。本专利技术的目的之一采用如下技术方案实现：调整带宽频偏参数的方法，包括以下步骤：S10：设置RTK主机电台的中心频点与基站电台的中心频点一致；S20：RTK主机设置带宽频偏参数初始值P0，接收、解析差分数据并记录对应的差分数据质量信息；S30：多次调整所述带宽频偏参数Pn，接收、解析差分数据并记录对应的差分数据质量信息；S40：比较带宽频偏参数初始值P0与多个带宽频偏参数Pn的差分数据质量，选择出最优带宽频偏参数Pb。进一步地，步骤S30还包括：S31：多次正向调整带宽频偏参数为Pn+(n＝1,2,3)，接收、解析差分数据并记录对应的差分数据质量信息；S32：多次负向调整带宽频偏参数为Pn-(n＝1,2,3)，接收、解析差分数据并记录对应的差分数据质量信息；进一步地，所述差分数据质量包括定位精度、差分延时数据、单位时间内差分数据量。进一步地，所述选择最优的带宽频偏参数Pb的步骤如下：S41：比较带宽频偏参数初始值P0与多个带宽频偏参数Pn的定位精度，选择所述定位精度高的带宽频偏参数Pb1；S42：从所述定位精度高的带宽频偏参数Pb1中，比较其差分延时数据，选择差分延时小的带宽频偏参数Pb2；S43：从所述差分延时小的带宽频偏参数Pb2中，比较其单位时间差分数据量，选择单位时间差分数据量大的带宽频偏参数Pb3；S44：所述带宽频偏参数Pb3为所述最优带宽频偏参数Pb。本专利技术的目的之二采用如下技术方案实现：调整带宽频偏参数的系统，包括基准站与RTK移动站；所述基准站包括用于接收GNSS信号并实时产生差分数据的GNSS主机、传输所述差分数据至所述RTK移动站的无线发射电台模块；所述RTK移动站包括接收电台模块，用于接收所述基准站传输的差分数据；差分数据解析模块，用于解析所述接收电台模块接收到的差分数据，计算出若干带宽频偏参数P对应的差分数据质量；记录模块，记录所述差分数据解析模块计算出若干带宽频偏参数P对应的差分数据质量；判断决策模块，用于比较记录模块中若干带宽频偏参数P对应的差分数据质量，输出最优带宽频偏参数Pb。进一步地，所述带宽频偏参数P包括初始值P0与正向调整的带宽频偏参数Pn+(n＝1,2,3)、负向调整的带宽频偏参数Pn-(n＝1,2,3)。进一步地，所述RTK移动站还包括定位解算模块，用于接收所述差分数据解析模块输出的差分数据质量，并解算出定位信息；差分数据字节数统计模块，用于统计单位时间内接收到的差分数据字节数，并输出至所述记录模块。进一步地，所述差分数据质量包括定位精度、差分延时数据、单位时间内差分数据量。本专利技术的目的之三采用如下技术方案实现：提高RTK主机定位精度的方法，包括如上所述的一种调整带宽频偏参数的方法，还包括步骤S50：RTK主机的带宽频偏参数设为Pb，接收、解析所述带宽频偏参数Pb对应的差分数据，并计算出RTK主机的定位信息。本专利技术的目的之四采用如下技术方案实现：一种提高RTK主机定位精度的系统，包括如上述的一种调整带宽频偏参数的系统，还包括带宽频偏参数调整模块，根据判断模块输出的最优带宽频偏参数Pb，将所述电台模块带宽频偏参数调整为最优带宽频偏参数Pb。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：(1)本专利技术提供了调整带宽频偏参数的方法及系统，通过多次调整带宽频偏参数，解析、记录并比较对应的差分数据质量信息，从而得出最优带宽频偏参数Pb。在作业环境固定的情况下，实时动态调整电台的带宽频偏参数，使电台接收到最佳质量的差分数据。(2)本专利技术还提供了提高RTK主机定位精度的方法与系统，在固定的作业环境下，通过根据差分数据质量实时动态地调整电台的带宽频偏参数，判断决策模块选择最优参数，带宽频偏参数调整模块调整将电台模块的带宽频偏参数调整为最优带宽频偏参数Pb，使电台接收到最佳质量的差分数据，优化电台的接收能力，提高RTK主机定位精度。附图说明图1为本专利技术所提供提高RTK主机定位精度方法的流程图；图2为本专利技术所提供提高RTK主机定位精度系统的系统模块图具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。实施例一本专利技术提供了调整带宽频偏参数的方法，一种调整带宽频偏参数的方法，包括以下步骤：S10：RTK主机接收差分数据并设置所述RTK主机电台的中心频点与基站电台的中心频点一致；S20：RTK主机设置带宽频偏参数初始值P0，接收、解析差分数据并记录对应的差分数据质量信息；具体的，差分数据质量包括定位精度、差分延时数据、单位时间内差分数据量。具体的，P0是一组参数的代号，代表了两个参数，即电台的带宽和频偏。如P0(X0,Y0)，代表电台初始带宽为X0，初始频偏为Y0。RTK上电后，自动设置初始参数，并生效。另外，P0(X0,Y0)的具体初始值，因电台射频模块本身性能而存在差异。但当电台射频模块及外围硬件电路固定，参数P0(X0,Y0)初始值也就固定。并且，电台具体应用的不同环境，会影响此参数的具体最佳值。此时P0(X0,Y0)可在一定正、负范围内变化，以达到电台最佳接收效果。S30：多次调整所述带宽频偏参数Pn，接收、解析差分数据并记录对应的定位精度、差分延时数据、单位时间内差分数据量。S40：比较带宽频偏参数初始值P0与多个带宽频偏参数Pn本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.调整带宽频偏参数的方法，其特征在于，包括以下步骤：S10：设置RTK主机电台的中心频点与基站电台的中心频点一致；S20：RTK主机设置带宽频偏参数初始值P0，接收、解析差分数据并记录对应的差分数据质量信息；S30：多次调整所述带宽频偏参数Pn，接收、解析差分数据并记录对应的差分数据质量信息；S40：比较带宽频偏参数初始值P0与多个带宽频偏参数Pn的差分数据质量，选择最优带宽频偏参数Pb。

【技术特征摘要】
1.调整带宽频偏参数的方法，其特征在于，包括以下步骤：S10：设置RTK主机电台的中心频点与基站电台的中心频点一致；S20：RTK主机设置带宽频偏参数初始值P0，接收、解析差分数据并记录对应的差分数据质量信息；S30：多次调整所述带宽频偏参数Pn，接收、解析差分数据并记录对应的差分数据质量信息；S40：比较带宽频偏参数初始值P0与多个带宽频偏参数Pn的差分数据质量，选择最优带宽频偏参数Pb。2.如权利要求1所述的调整带宽频偏参数的方法，其特征在于，步骤S30还包括：S31：多次正向调整带宽频偏参数为Pn+(n＝1,2,3)，接收、解析差分数据并记录对应的差分数据质量信息；S32：多次负向调整带宽频偏参数为Pn-(n＝1,2,3)，接收、解析差分数据并记录对应的差分数据质量信息。3.如权利要求2所述的调整带宽频偏参数的方法，其特征在于，所述差分数据质量信息包括定位精度、差分延时数据、单位时间内差分数据量。4.如权利要求3所述的调整带宽频偏参数的方法，其特征在于，所述选择最优的带宽频偏参数Pb的步骤如下：S41：比较带宽频偏参数初始值P0与多个带宽频偏参数Pn的定位精度，选择所述定位精度高的带宽频偏参数Pb1；S42：从所述定位精度高的带宽频偏参数Pb1中，比较其差分延时数据，选择差分延时小的带宽频偏参数Pb2；S43：从所述差分延时小的带宽频偏参数Pb2中，比较其单位时间差分数据量，选择单位时间差分数据量大的带宽频偏参数Pb3；S44：所述带宽频偏参数Pb3为所述最优带宽频偏参数Pb。5.调整带宽频偏参数的系统，其特征在于，包括基准站与RTK移动站；所述基准站包括用于接收GNSS信号并实时产生差分数...

【专利技术属性】
技术研发人员：周光海，李宁，闫少霞，文述生，王江林，肖浩威，黄劲风，马原，徐丹龙，杨艺，丁永祥，庄所增，潘伟锋，张珑耀，刘国光，郝志刚，陶超，韦锦超，赵瑞东，闫志愿，陈奕均，
申请(专利权)人：广州南方卫星导航仪器有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44