偏心摆动型减速装置及润滑剂的供脂方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够容易制造构成部件的偏心摆动型减速装置。偏心摆动型减速装置具备：内齿轮(16)，设置于外壳(22)；外齿轮(14)，与内齿轮(16)啮合；第1轮架(18)，设置于外齿轮(14)的轴向上的一侧；第2轮架(20)，设置于外齿轮(14)的轴向上的另一侧；第1主轴承(24)，设置于外壳与第1轮架之间；及第2主轴承(26)，设置于外壳与第2轮架之间。外齿轮的朝向轴向上的一侧的轴向移动被第1主轴承的内圈或外圈中的一个即第1部件限制，外齿轮的朝向轴向上的另一侧的轴向移动被第2主轴承的内圈或外圈中的一个即第2部件限制，存在于第1部件与第2部件之间的轴向间隙的总计值为0.09mm以上。

Eccentric swing reducer and grease feeding method of lubricant

【技术实现步骤摘要】
偏心摆动型减速装置及润滑剂的供脂方法本申请主张基于2018年2月7日申请的日本专利申请第2018-019968号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。
本专利技术涉及一种偏心摆动型减速装置及向该装置供给润滑剂的供脂方法。
技术介绍
本申请人在专利文献1中公开了一种偏心摆动型减速机，其具备被偏心体摆动的外齿轮及与该外齿轮内啮合的内齿轮。专利文献1：日本特开2013-124730号公报在减速装置中，根据需要从外部向外齿轮与内齿轮的啮合部等补充润滑脂等润滑剂。因此，期待向减速装置的内部容易供给润滑剂。为了解决该课题，专利文献1中记载的减速机在支承轮架体的主轴承与外齿轮之间确保有轴向间隙，并且在轮架体的规定位置形成了与外齿轮抵接的轴向上的凸部。对于这种减速装置，要求容易制造出包括轮架体在内的装置的构成部件。
技术实现思路
本专利技术是鉴于这种课题而完成的，其目的在于提供一种能够容易制造构成部件的偏心摆动型减速装置。为了解决上述课题，本专利技术的一种实施方式的偏心摆动型减速装置具备：内齿轮，其设置于外壳；外齿轮，与内齿轮啮合；第1轮架，设置于外齿轮的轴向上的一侧；第2轮架，设置于外齿轮的轴向上的另一侧；第1主轴承，设置于外壳与第1轮架之间；及第2主轴承，设置于外壳与第2轮架之间。外齿轮的朝向轴向上的一侧的轴向移动被第1主轴承的内圈或外圈中的一个(即，第1部件)限制，外齿轮的朝向轴向上的另一侧的轴向移动被第2主轴承的内圈或外圈中的一个(即，第2部件)限制，存在于第1部件与第2部件之间的轴向间隙的总计值为0.09mm以上。本专利技术的另一实施方式为润滑剂的供脂方法。该方法为向上述偏心摆动型减速装置供给润滑剂的方法，其包括如下步骤：从排出润滑剂的装置以2.5MPa以下的排出压力向该偏心摆动型减速装置的供脂口排出润滑剂。另外，将以上构成要件的任意组合、或本专利技术的构成要件或表现在方法、系统等之间相互替换的方式，也作为本专利技术的方式而有效。根据本专利技术，提供一种能够容易制造构成部件的偏心摆动型减速装置。附图说明图1是表示第1实施方式的偏心摆动型减速装置的侧视剖视图。图2是表示图1的偏心摆动型减速装置的第1主轴承及第2主轴承的周边的放大图。图3是用于说明向图1的偏心摆动型减速装置供给润滑剂的供脂方法的说明图。图4是表示主轴承之间的轴向间隙的总计值与供脂量之间的关系的图表。图5是表示第2实施方式的偏心摆动型减速装置的侧视剖视图。图6是表示第3实施方式的偏心摆动型减速装置的侧视剖视图。图中：10-偏心摆动型减速装置，12-输入轴，14-外齿轮，16-内齿轮，18-第1轮架，20-第2轮架，22-外壳，24-第1主轴承，26-第2主轴承，30-偏心轴承，32-销部件，34-输入轴轴承，36-螺纹部件，38-贯穿孔，40-销孔，42-滚动体，48-外圈，70-输入齿轮，72-内圈，80-供脂口，88-排出装置。具体实施方式以下，参考各附图对本专利技术的优选实施方式进行说明。在实施方式、比较例及变形例中，对相同或相等的构成要件及部件标注相同的符号，并适当省略重复说明。并且，为了便于理解，适当放大或缩小表示各附图中的部件的尺寸。并且，在各附图中，省略对实施方式的说明并不重要的部件的一部分。并且，为了说明各种构成要件而使用包括第1、第2等编号的术语，但是，该术语仅用于区分一个构成要件与其他构成要件的目的，该术语并不用于构成要件的限定。[第1实施方式]以下，参考附图对第1实施方式所涉及的偏心摆动型减速装置10的结构进行说明。图1是表示第1实施方式的偏心摆动型减速装置10的侧视剖视图。本实施方式的偏心摆动型减速装置10为偏心摆动型齿轮装置，其使与内齿轮啮合的外齿轮摆动从而使内齿轮及外齿轮中的一个自转，并将产生的运动成分从输出部件输出到被驱动装置。偏心摆动型减速装置10主要具备输入轴12、外齿轮14、内齿轮16、轮架18、轮架20、外壳22、主轴承24、主轴承26及供脂口80。以下，将沿着内齿轮16的中心轴线La的方向称为“轴向”，将以该中心轴线La为中心的圆的圆周方向及半径方向分别设为“周向”及“径向”。并且，以下，为了方便起见，将轴向上的一侧(图中右侧)称为输入侧，将另一侧(图中左侧)称为输入相反侧。输入轴12通过从驱动装置(未图示)输入的旋转动力而以旋转中心线为中心进行转动。本实施方式的偏心摆动型减速装置10是输入轴12的旋转中心线与内齿轮16的中心轴线La同轴设置的中心曲柄式的偏心摆动型减速装置。驱动装置例如为马达、齿轮马达、引擎等。本实施方式的输入轴12为具有用于使外齿轮14摆动的多个偏心部12a的曲轴。偏心部12a的轴心相对于输入轴12的旋转中心线偏心。在本实施方式中，设置有两个偏心部12a，相邻的偏心部12a的偏心相位相差180°。外齿轮14对应于各个偏心部12a而分别设置。外齿轮14经由偏心轴承30旋转自如地支承于对应的偏心部12a。在外齿轮14形成有供销部件32贯穿的销孔14a。在销部件32与销孔14a之间设置有用于吸收外齿轮14的摆动成分的游隙(即，间隙)。销部件32与销孔14a的内壁面局部接触。内齿轮16与外齿轮14啮合。本实施方式的内齿轮16旋转自如地支承于外壳22的内周部并且具有构成内齿轮16的内齿的多个外销16a。在本实施方式中，内齿轮16的内齿数量(外销16a的数量)比外齿轮14的外齿数量多一个。外壳22整体呈筒状，在其内周部设置有内齿轮16。在外壳22的外周部设置有圆环状的凸缘部22a。凸缘部22a相对于内齿轮16与外齿轮14的啮合部位设置于径向外侧。在凸缘部22a，沿周向隔着间隔而形成有能够使螺纹部件拧入的内螺纹孔22b。轮架18、20配置于外齿轮14的轴向侧部。轮架18、20包括配置于外齿轮14的输入侧侧部的第1轮架18及配置于外齿轮14的输入相反侧侧部的第2轮架20。轮架18、20呈圆盘状，其经由输入轴轴承34将输入轴12支承为旋转自如。第1轮架18与第2轮架20经由销部件32连结在一起。销部件32在从外齿轮14的轴心沿径向偏移的位置上沿轴向贯穿多个外齿轮14。本实施方式的销部件32与第2轮架20形成为一体而成为与第2轮架20相同部件的一部分，但是，也可以将销部件与轮架18、20分体设置。销部件32围绕内齿轮16的中心轴线La隔着间隔而设置有多个。本实施方式的销部件32上形成有在轴向上的端面开口的内螺纹孔32a。第1轮架18上形成有供螺纹部件36从第1轮架18的与销部件32相反的一侧插入的阶梯状的贯穿孔38。通过将螺纹部件36拧入内螺纹孔32a，销部件32固定于第1轮架18。另外，本实施方式的第1轮架18上还形成有供销部件32的前端部插入的销孔40。在此，将向被驱动装置输出旋转动力的部件作为输出部件，将固定于支承偏心摆动型减速装置10的外部部件的部件作为被固定部件。本实施方式的输出部件为外壳22，被固定部件为第2轮架20。输出部件经由主轴承24、26旋转自如地支承于被固定部件。图2是表示主轴承24、26及其周边结构的一部分的放大图。主轴承24、26包括配置于第1轮架18与外壳22之间的第1主轴承24及配置于第2轮架20与外壳22之间的第2主轴承26。在本实施方式中，一对主轴承24、26以所谓的背对背的状本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种偏心摆动型减速装置，其特征在于，具备：内齿轮，其设置于外壳；外齿轮，与所述内齿轮啮合；第1轮架，设置于所述外齿轮的轴向上的一侧；第2轮架，设置于所述外齿轮的轴向上的另一侧，第1主轴承，设置于所述外壳与所述第1轮架之间；及第2主轴承，设置于所述外壳与所述第2轮架之间，所述外齿轮的朝向轴向上的一侧的轴向移动被所述第1主轴承的内圈或外圈中的一个即第1部件限制，所述外齿轮的朝向轴向上的另一侧的轴向移动被所述第2主轴承的内圈或外圈中的一个即第2部件限制，存在于所述第1部件与所述第2部件之间的轴向间隙的总计值为0.09mm以上。

【技术特征摘要】
2018.02.07 JP 2018-0199681.一种偏心摆动型减速装置，其特征在于，具备：内齿轮，其设置于外壳；外齿轮，与所述内齿轮啮合；第1轮架，设置于所述外齿轮的轴向上的一侧；第2轮架，设置于所述外齿轮的轴向上的另一侧，第1主轴承，设置于所述外壳与所述第1轮架之间；及第2主轴承，设置于所述外壳与所述第2轮架之间，所述外齿轮的朝向轴向上的一侧的轴向移动被所述第1主轴承的内圈或外圈中的一个即第1部件限制，所述外齿轮的朝向轴向上的另一侧的轴向移动被所述第2主轴承的内圈或外圈中的一个即第2部件限制，存在于所述第1部件与所述第2部件之间的轴向间隙的总计值为0.09mm以上。2.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：井上绚介，石川哲三，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP