磁式无活塞杆汽缸制造技术

本发明专利技术提供一种磁式无活塞杆汽缸，在该磁式无活塞杆汽缸中，一对独立的汽缸孔（３、３）形成在扁平的外周形状的汽缸筒（２）内。通过这样，一旦从设置在端盖（５）上的口７向汽缸筒（２）内交替地供给加压流体，则汽缸工作用的内压均匀地对汽缸筒（２）进行作用，可大幅度地降低汽缸筒（２）的应力和弯曲。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及磁性结合活塞和滑动体的磁式无活塞杆汽缸，所述活塞可向汽缸筒轴线方向移动地设置在由非磁性材料形成的汽缸筒内侧的汽缸孔中；所述滑动体可向汽缸筒轴线方向移动地设置在汽缸筒外周面上。
技术介绍
目前，在一般的磁式无活塞杆汽缸中，使用如下的机构，即，一旦周面具有内侧磁铁的活塞通过内压而移动，则通过该内侧磁铁的移动，具有磁结合的外侧磁铁的滑动体将被拉伸移动。将此时的被拉伸的力的大小称为“磁铁保持力”，其是表示磁式无活塞杆汽缸的输送能力的指标。图19是目前一般的磁式无活塞杆汽缸的简化图。在图19中，在各轴线方向分别设置四个汽缸筒100外侧的滑动体101的外侧磁铁102、和汽缸筒100内侧的活塞103的内侧磁铁104，隔着各磁轭105使同极彼此相对。并且，在内外磁铁104、102之间，以异极彼此相对的方式设置磁极。在此，将上述的磁铁保持力定义为使滑动体101不能在轴线方向移动，当向活塞103施加流体压、使内侧磁铁104相对于滑动体101(外侧磁铁102)向轴线方向错开(变位)时，在滑动体101上产生的轴线方向力。图4B是表示内侧磁铁104的错位量(变位量)与磁铁保持力的关系的模式图。如图4B所示，在不施加流体压的静止状态，即，在四个当中的外侧磁铁104、102在半径方向排列、在轴线方向没有错位的状态下，如点A所示，磁铁保持力为零。并且，内侧磁铁104与外侧磁铁102的轴线方向的错位越大、磁铁保持力越增加，在错位达到磁铁102、104的轴线方向的设置间距L的大约一半时为最大值Max(点B)。并且，出于使汽缸的厚度变薄、使装置小型化或增加汽缸的推力的目的，在实开平4-113305号公报中公开了将汽缸筒和活塞的径方向剖面分别形成扁平形状的技术。并且，在特开平4-357310号公报中，记载了将汽缸筒以及活塞的径方向的剖面形状形成为椭圆形或长圆形、左右对称的葫芦形等的扁平形状的磁式无活塞杆汽缸。而且，在技术注册第2514499号公报中，公开了平行设置两条磁式无活塞杆汽缸、以横跨该一对汽缸的方式引导一个滑动件的装置。在特开平3-81009号公报中，公开了在缝管式的无活塞杆汽缸中、在汽缸筒上具有两个汽缸孔的装置。在该公报中，各活塞分别设置在这些汽缸孔上，各活塞通过用带进行密封的狭缝与汽缸筒外侧的滑动体机械地连接。并且，在美国专利第3893378号公报中，公开了在缝管式的无活塞杆汽缸中，汽缸筒的剖面外形为长方形、汽缸孔为四边形的装置。在特开平9-217708号公报中，公开了在活塞杆式的汽缸中，两个汽缸孔形成在一个汽缸筒上的装置。在英国专利第470088号公报中，公开了虽然是缝管式的无活塞杆汽缸，但在外形为非圆形的一个汽缸上具有三个汽缸孔的装置。在实公平4-010407号公报中，公开了设置有用于使安装部件穿过滑动体的切口的磁式无活塞杆汽缸。另外，专利文献特公平3-81009号公报、美国专利第3893378号、英国专利第470088号说明书是缝管式无活塞杆汽缸的技术，并且特开平9-217708号公报虽然是活塞杆汽缸的技术，但是作为流体压汽缸领域的
技术介绍
广泛地进行了示例。但是，在一般实用的磁式无活塞杆汽缸中，一旦流体的内压进行作用，则正圆的圆筒汽缸筒进行一样的变形。而在如实开平4-113305号公报、特开平4-35731号公报那样的扁平的非圆形外形的汽缸筒中，由于汽缸孔是一个且是非圆形的，因此，一旦流体的内压进行作用，则汽缸筒进行不一样的变形，这样，最大应力、最大弯曲成为非常大的值。如果要避免这样的问题，则汽缸筒的壁厚将变得非常厚，因此，如果不将磁结合力增加数倍，则具有不能作为磁式无活塞杆汽缸发挥作用的问题。因此，目前如技术注册第2514499号公报所述，采用了并排设置两个正圆的圆筒汽缸筒的结构。但是，如技术注册第2514499号公报所述，并排设置多个汽缸筒的结构有时组装起来费事、设置空间增大，因此不理想。并且，在一般的磁式无活塞杆汽缸静止的状态下，图19的内侧磁铁104和外侧磁铁102在半径方向相互拉动地排列，由于在轴线方向不错位，因此如上所述，磁铁的保持力为零。因此，在使活塞103从该状态起开始移动时，直到产生上述的“错位”为止，外侧磁铁102都不被拉伸，因此，具有在滑动体101的移动初期出现爬行现象等移动不能顺利进行的问题。这样的问题也产生在具有实开平4-113305号公报、特开平4-357310号公报的非圆形外形的汽缸筒的汽缸中。并且，如技术注册第2514499号公报所述，在将两个正圆的圆筒汽缸筒以相隔比较长的距离的方式并排设置的结构中，在各圆筒汽缸筒和滑动体之间也产生同样的问题。
技术实现思路
本专利技术鉴于上述现有的技术问题，其目的之一是提供一种磁式无活塞杆汽缸，该磁式无活塞杆汽缸具有剖面外形为非圆形、可缩小因内压引起的弯曲、应力的汽缸筒。并且，本专利技术的其他目的是提供初期移动顺利的磁式无活塞杆汽缸。为了实现上述目的，技术方案1所述的专利技术提供一种磁式无活塞杆汽缸，具有活塞和滑动体，所述活塞可向汽缸筒轴线方向移动地收容在汽缸孔内，该汽缸孔形成在由非磁性材料形成的汽缸筒内侧；滑动体可向汽缸筒轴线方向移动地设置在所述汽缸筒外周，同时，与所述活塞进行磁结合，其特征在于，在所述汽缸筒中形成多个分别独立的所述汽缸孔，在各汽缸孔中设置分别与所述滑动体进行磁结合的所述活塞，而且，所述汽缸筒的剖面外形形成为非圆形。而且，技术方案2所述的专利技术提供技术方案1所述的磁式无活塞杆汽缸，其特征在于，所述汽缸筒的剖面外形形成为具有长轴和短轴的扁平的非圆形形状，包括汽缸孔的剖面形状相对于长轴方向长度的中心线形成线对称。并且，技术方案3所述的专利技术提供技术方案2所述的磁式无活塞杆汽缸，其特征在于，汽缸筒的剖面外形是长圆，汽缸孔的剖面为正圆，该汽缸孔在汽缸筒剖面上向长轴方向排列。并且，技术方案4所述的专利技术提供技术方案2所述的磁式无活塞杆汽缸，其特征在于，汽缸筒的剖面外形是长方形，汽缸孔的剖面为四边形，该汽缸孔在汽缸筒剖面上配置在长轴方向。技术方案5所述的专利技术提供技术方案1至4中任一项所述的磁式无活塞杆汽缸，其特征在于，所述滑动体具有设置在滑动体内侧的外侧磁铁，通过该外侧磁铁与所述活塞进行磁结合，所述外侧磁铁相对于汽缸筒的剖面外形全周至少具有一处切口部，在所述切口部沿着汽缸筒的轴线方向设置有轴线方向部件。技术方案6所述的专利技术提供技术方案1至5中任一项所述的磁式无活塞杆汽缸，其特征在于，所述各活塞具有设置在汽缸筒轴线方向的多个内侧磁铁，通过该内侧磁铁与所述滑动体进行磁结合，所述内侧磁铁的磁极设置是，在内侧磁铁相互之间同极彼此相对，该内侧磁铁在汽缸筒轴线方向上邻接，相互邻接的活塞的内侧磁铁的相互之间也是同极彼此相对，所述滑动体在滑动体内侧具有设置在轴线方向的多个外侧磁铁，通过该外侧磁铁与所述活塞进行磁结合，所述外侧磁铁的磁极设置是，在轴方向同极彼此相对，与所述内侧磁铁的磁极彼此异极相对。技术方案7所述的专利技术提供技术方案1至5中任一项所述的磁式无活塞杆汽缸，其特征在于，所述各活塞具有设置在汽缸筒的轴线方向的多个内侧磁铁，通过该内侧磁铁与所述滑动体进行磁结合，所述各内侧磁铁被磁化为在活塞半径方向形成不同的磁极、在轴线方向形成相同的磁极，在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种磁式无活塞杆汽缸（１），具有：活塞（１０）和滑动体（２０），所述活塞（１０）可向汽缸筒（２）轴线方向移动地收容在汽缸孔（３）内，该汽缸孔（３）形成在由非磁性材料形成的汽缸筒（２）内侧；滑动体（２０）可向汽缸筒轴线方向移动地设置在 所述汽缸筒外周面，同时，与所述活塞进行磁结合，其特征在于，在所述汽缸筒（２）中形成多个分别独立的所述汽缸孔（３、３），在各汽缸孔中设置分别与所述滑动体（２０）进行磁结合的所述活塞（１０），而且，所述汽缸筒（２）的剖面外形形成 为非圆形。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：三野轮直纪，吉田弘，堀川昭芳，野田光雄，
申请(专利权)人：丰和工业株式会社，株式会社小金井，
类型：发明
国别省市：JP[日本]