自动擦地机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动擦地机，包括：擦地机主体，擦地机主体包括擦地机壳体、清洗组件和擦拭组件，清洗组件和擦拭组件安装在擦地机壳体上，清洗组件位于擦拭组件的前侧，擦拭组件包括擦拭支架、擦拭布和擦拭布容纳壳体，擦拭支架与擦地机壳体相连接，擦拭布容纳壳体设置在擦拭支架上，擦拭布至少部分地设置在擦拭布容纳壳体外以对地面进行擦拭；擦拭布更换组件，擦拭布更换组件设置在擦拭组件上，并与擦拭布相连以对擦拭布进行更换。本实用新型专利技术的技术方案有效地解决了现有技术中的擦地机不能够自动更换擦拭布的问题。

Automatic floor scrubber

【技术实现步骤摘要】
自动擦地机
本技术涉及自动擦地机的
，具体而言，涉及一种自动擦地机。
技术介绍
擦地机是用于清洁地面、地板或者地毯等的清洁工具。通常的擦地机为底部清洁地面、地板或者地毯。擦地机一般前部设置有清洁组件，后部设置有擦拭组件，清洁组件用于清洁地面，一些残留的污渍、清洗液等需要通过擦拭组件擦拭干净。但是擦拭组件使用时间长后起不到擦拭的效果，需要更换擦拭组件的擦拭布。现有的擦地机在更换擦拭布的时候需要将旧的擦拭布拆除，更换新的擦拭布，这样的更换方式使得更换擦拭布费时费力，甚至在一些繁忙的场所人工无法更换擦拭布。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种自动擦地机，以解决现有技术中的擦地机不能够自动更换擦拭布的问题。为了实现上述目的，本技术提供了一种自动擦地机，包括：擦地机主体，擦地机主体包括擦地机壳体、清洗组件和擦拭组件，清洗组件和擦拭组件安装在擦地机壳体上，清洗组件位于擦拭组件的前侧，擦拭组件包括擦拭支架、擦拭布和擦拭布容纳壳体，擦拭支架与擦地机壳体相连接，擦拭布容纳壳体设置在擦拭支架上，擦拭布至少部分地设置在擦拭布容纳壳体外以对地面进行擦拭；擦拭布更换组件，擦拭布更换组件设置在擦拭组件上，并与擦拭布相连以对擦拭布进行更换。进一步地，擦拭布更换组件包括驱动电机和第一转轴，第一转轴可转动地安装在擦拭布容纳壳体内，驱动电机和第一转轴相连以驱动第一转轴转动，擦拭布的第一端连接在第一转轴上。进一步地，擦拭布容纳壳体的底面包括擦拭布出口和擦拭布入口，擦拭布出口位于擦拭布入口的前侧，擦拭布出口和擦拭布入口之间设置有支撑平板，擦拭布从擦拭布出口穿出擦拭布容纳壳体并从擦拭布入口进入擦拭布容纳壳体与第一转轴相连。进一步地，自动擦地机还包括电池，擦地机壳体包括电池避让缺口，电池通过电池避让缺口安装在擦地机壳体内并为自动擦地机提供电能。进一步地，自动擦地机还包括：第一地面检测组件和第二地面检测组件，第一地面检测组件用以检测擦拭组件前侧的地面洁净度，第二地面检测组件用以检测擦拭组件后侧的地面洁净度；控制组件，控制组件与第一地面检测组件、第二地面检测组件和擦拭布更换组件均电连接，以通过第一地面检测组件和第二地面检测组件所检测的地面洁净度来控制擦拭布更换组件更换擦拭布。进一步地，自动擦地机还包括行走组件，行走组件设置在擦地机壳体的底部，并位于清洗组件和擦拭组件之间。进一步地，行走组件包括两个第一行走轮和一个第二行走轮，两个第一行走轮和第二行走轮的连线成三角形结构，两个第一行走轮的直径相同且大于第二行走轮的直径，两个第一行走轮位于第二行走轮的前侧。进一步地，控制组件包括开关和控制主体，开关和控制主体电连接，控制主体安装在擦地机壳体内，开关安装在擦地机壳体上。进一步地，控制组件还包括报警器，报警器设置在擦地机壳体上并和控制主体相连，报警器根据自动擦地机的故障进行报警。进一步地，自动擦地机还包括提手部，提手部为弧形结构，提手部的两端可枢转地安装在擦地机壳体上，提手部具有可提起自动擦地机的第一位置，和可收纳在擦地机壳体上的第二位置。应用本技术的技术方案，擦地机在使用的时候，清洗组件对地面进行清洁，擦拭组件擦拭地面残留的污渍和清洗液等。当擦拭组件的擦拭布使用一段时间后不能擦拭地面残留的污渍和清洗液，这时擦拭布更换组件更换擦拭布以满足擦拭组件将地面擦拭干净的要求，擦拭布更换组件能够自动更换擦拭布的结构节省了更换擦拭布的人力物力。本技术的技术方案有效地解决了现有技术中的擦地机不能够自动更换擦拭布的问题。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本技术的自动擦地机的实施例的正面立体结构示意图；图2示出了图1的自动擦地机的背面立体结构示意图；以及图3示出了图1的自动擦地机的擦拭布更换组件的结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、擦地机主体；11、擦地机壳体；12、清洗组件；13、擦拭组件；20、擦拭布更换组件；30、控制组件；40、行走组件；50、提手部；60、电池。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。如图1至图3所示，本实施例的自动擦地机包括：擦地机主体10和擦拭布更换组件20。擦地机主体10包括擦地机壳体11、清洗组件12和擦拭组件13，清洗组件12和擦拭组件13安装在擦地机壳体11上，清洗组件12位于擦拭组件13的前侧，擦拭组件13包括擦拭支架、擦拭布和擦拭布容纳壳体，擦拭支架与擦地机壳体11相连接，擦拭布容纳壳体设置在擦拭支架上，擦拭布至少部分地设置在擦拭布容纳壳体外以对地面进行擦拭。擦拭布更换组件20设置在擦拭组件13上，并与擦拭布相连以对擦拭布进行更换。应用本实施例的技术方案，擦地机在使用的时候，清洗组件12对地面进行清洁，擦拭组件13擦拭地面残留的污渍和清洗液等。当擦拭组件13的擦拭布使用一段时间后不能擦拭地面残留的污渍和清洗液，这时擦拭布更换组件20更换擦拭布以满足擦拭组件13将地面擦拭干净的要求，擦拭布更换组件20能够自动更换擦拭布的结构节省了更换擦拭布的人力物力。本实施例的技术方案有效地解决了现有技术中的擦地机不能够自动更换擦拭布的问题。如图3所示，在本实施例的技术方案中，擦拭布更换组件20包括驱动电机和第一转轴，第一转轴可转动地安装在擦拭布容纳壳体内，驱动电机和第一转轴相连以驱动第一转轴转动，擦拭布的第一端连接在第一转轴上。具体地，擦拭布的第一端连接在第一转轴上，擦拭布的第二端连接在第二转轴上，当擦拭地面的擦拭布较脏的时候，驱动电机驱动第一转轴转动，将擦拭布卷至第一转轴上，这样新的擦拭布擦拭地面。擦拭组件13为弧形，第一转轴为直线时，可以采用多个第一转轴拼接为弧形的形式来配合擦拭组件13，每个第一转轴对应一长条的擦拭布，该长条的擦拭布可以分为多块也可以为一块。上述结构制作成本较低，操作方便。当然擦拭布更换组件20也可以为机械手结构，当使用的擦拭布较脏的时候，抽出旧的擦拭布，旧的擦拭布带动新的擦拭布进行擦拭工作。如图2所示，在本实施例的技术方案中，擦拭布容纳壳体的底面包括擦拭布出口和擦拭布入口，擦拭布出口位于擦拭布入口的前侧，擦拭布出口和擦拭布入口之间设置有支撑平板，擦拭布从擦拭布出口穿出擦拭布容纳壳体并从擦拭布入口进入擦拭布容纳壳体与第一转轴相连。这样干净的擦拭布放置在擦拭布容纳壳体内，较脏的擦拭布液放置在擦拭布容纳壳体内，上述结构紧凑，制作成本较低。擦拭布容纳壳体具有盖，当擦拭布全部使用完的时候可以打开盖来更换擦拭布。如图2所示，在本实施例的技术方案中，自动擦地机还包括电池60，擦地机壳体11包括电池避让缺口，电池60通过电池避让缺口安装在擦地机壳体11内并为自动擦地机提供电能。采用电池60为自动擦地机提供能源，这样用电比较安全，另外，不会受到电线的牵绊而导致自动擦地机的行走范围受限。如图1和图2所示，在本实施例的技术方案中，自动擦地机还包括：控制组件30、第一地面检测组件和第二地面检测组件。第一地面检测组件用以检测擦拭组件13前侧的地面洁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动擦地机，其特征在于，包括：擦地机主体(10)，所述擦地机主体(10)包括擦地机壳体(11)、清洗组件(12)和擦拭组件(13)，所述清洗组件(12)和所述擦拭组件(13)安装在所述擦地机壳体(11)上，所述清洗组件(12)位于所述擦拭组件(13)的前侧，所述擦拭组件(13)包括擦拭支架、擦拭布和擦拭布容纳壳体，所述擦拭支架与所述擦地机壳体(11)相连接，所述擦拭布容纳壳体设置在所述擦拭支架上，所述擦拭布至少部分地设置在所述擦拭布容纳壳体外以对地面进行擦拭；擦拭布更换组件(20)，所述擦拭布更换组件(20)设置在所述擦拭组件(13)上，并与所述擦拭布相连以对所述擦拭布进行更换。

【技术特征摘要】
1.一种自动擦地机，其特征在于，包括：擦地机主体(10)，所述擦地机主体(10)包括擦地机壳体(11)、清洗组件(12)和擦拭组件(13)，所述清洗组件(12)和所述擦拭组件(13)安装在所述擦地机壳体(11)上，所述清洗组件(12)位于所述擦拭组件(13)的前侧，所述擦拭组件(13)包括擦拭支架、擦拭布和擦拭布容纳壳体，所述擦拭支架与所述擦地机壳体(11)相连接，所述擦拭布容纳壳体设置在所述擦拭支架上，所述擦拭布至少部分地设置在所述擦拭布容纳壳体外以对地面进行擦拭；擦拭布更换组件(20)，所述擦拭布更换组件(20)设置在所述擦拭组件(13)上，并与所述擦拭布相连以对所述擦拭布进行更换。2.根据权利要求1所述的自动擦地机，其特征在于，所述擦拭布更换组件(20)包括驱动电机和第一转轴，所述第一转轴可转动地安装在所述擦拭布容纳壳体内，所述驱动电机和所述第一转轴相连以驱动所述第一转轴转动，所述擦拭布的第一端连接在所述第一转轴上。3.根据权利要求2所述的自动擦地机，其特征在于，所述擦拭布容纳壳体的底面包括擦拭布出口和擦拭布入口，所述擦拭布出口位于所述擦拭布入口的前侧，所述擦拭布出口和所述擦拭布入口之间设置有支撑平板，所述擦拭布从所述擦拭布出口穿出所述擦拭布容纳壳体并从所述擦拭布入口进入所述擦拭布容纳壳体与所述第一转轴相连。4.根据权利要求1所述的自动擦地机，其特征在于，所述自动擦地机还包括电池(60)，所述擦地机壳体(11)包括电池避让缺口，所述电池(60)通过所述电池避让缺口安装在所述擦地机壳体(11)内并为所述自动擦地机提供电能。5.根据权利要求1至4中任一项所述的自动擦地机，其特征在于，所述自动擦地机还包括：第一地面检测组件和第二地面检测组件，所述第一地面...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭鑫，李洪丞，戴鹏博，张雅晶，
申请(专利权)人：北京三辰环卫机械有限公司，北京环卫集团环卫装备有限公司，北京京环装备设计研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11