一种可控行程气缸制造技术

一种可控行程气缸，包括前端盖、后端盖、缸筒、活塞，缸筒两端分别与前端盖、后端盖气密连接，所述前端盖上设有第一通气口、所述后端盖上设有第二通气口，活塞可滑动地设在缸筒内，活塞杆一端与活塞连接，另一端从前、后端盖之一的开孔中伸出，活塞杆与所述的开孔气密连接；所述的第一通气口和第二通气口连接一换向阀；所述的活塞上设有感应元件，与感应元件配合的传感器可滑移地设在缸筒的外围，活塞杆伸出一侧的端盖上装有一气缸制动器，所述传感器的信号输出线连接气缸动器的进气控制阀，所述的气缸制动器与活塞杆形成制动配合关系。本发明专利技术提出了一种可预设活塞行程、气缸行程可根据需要进行调节的可控行程气缸。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种气缸，尤其涉及一种可预先设定活塞行程的可控 行程气缸。(二)
技术介绍
目前市场上常见的气缸包括前端盖、后端盖、缸筒、活塞，缸筒 两端分别与前端盖、后端盖气密连接，活塞可滑动地设在缸筒内，活 塞杆一端与活塞连接，另一端从前、后端盖之一的开孔中伸出，活塞 杆与所述的开孔气密连接，这种传统型的气缸只能在行程始端与末端 位置停止，气缸行程不能根据需要进行调节，缺乏可控性。(三)
技术实现思路
为了解决现有的气缸其活塞行程不可控制的不足，本专利技术提出了 一种可预设活塞行程、气缸行程可调、结构简单、制动效果好的的可 控行程气缸。本专利技术采用以下的技术方案-一种可控行程气缸，包括前端盖、后端盖、缸筒、活塞，缸筒两 端分别与前端盖、后端盖气密连接，所述前端盖上设有第一通气口、 所述后端盖上设有第二通气口，活塞可滑动地设在缸筒内，活塞杆一 端与活塞连接，另一端从前、后端盖之一的开孔中伸出，活塞杆与所述的开孔气密连接；所述的第一通气口和第二通气口连接一换向阀，所述的活塞由该换向阀控制换向；所述的活塞上设有感应元件，与所述感应元件配合的传感器可滑移地设在缸筒的外围，活塞杆伸出一侧 的端盖上装有一气缸制动器，所述传感器的信号输出线连接气缸动器 的进气控制阀，所述的气缸制动器与活塞杆形成制动配合关系。进一步，所述的气缸制动器包括小型气缸和由小型气缸控制的偏 心环，所述的活塞杆从偏心环的中心孔伸出，所述的偏心环可转动地 设在相应端盖内相适配的槽中，所述的偏心环由左右两瓣制动片对称 组成，两制动片的上端面向上延伸有延伸边，两延伸边之间夹持有所 述的小型气缸，小型气缸的腔体内背向地设置有两个活塞，两活塞的 活塞杆伸出缸壁与相应侧的延伸边固定连接，两制动片的下端面之间 连接有弹簧。优选的，所述的换向阀为二位五通换向阀，所述的进气控制阀为 二位三通电磁换向阀。优选的，所述的感应元件为磁石。优选的，所述的前端盖与后端盖之间连接有螺杆，滑块可滑动地 设在所述螺杆上，所述滑块上装有传感器。进一步，所述的活塞上设有活塞密封圈和导向环，与活塞杆连接 的端盖的内表面装有密封圈和导向套。本专利技术的技术构思为根据工作对气缸的行程的需要，预先设定 好传感器位置，当气缸活塞运动到该位置时，活塞上的磁石发出的信 号可被传感器感知，传感器控制气缸制动器的进气控制阀动作，进气 控制阀控制小型气缸，小型气缸控制偏心环位置，以偏心环来制动活塞杆，活塞杆不再往前运动；此时换向阀换向，气缸进出气方向改变， 控制系统控制进气控制阀换向，制动被解除，活塞往回运动，如此往 复，实现对气缸行程的控制。本专利技术的有益效果为可预设活塞行程、气缸行程可根据需要进 行调节、结构简单、制动效果好。(四) 附图说明图l是本专利技术的剖视图。 图2是本专利技术的俯视图。图3是制动器的制动原理示意图。图4是制动器的解除制动原理示意图。具体实施方式 以下结合附图对本专利技术做进一步的说明。参照附图 一种可控行程气缸，包括前端盖l、后端盖2、缸筒3、 活塞4，缸筒3两端分别与前端盖1、后端盖2气密连接，所述前端盖 l上设有第一通气口 18、所述后端盖2上设有第二通气口 19，活塞4 可滑动地设在缸筒3内，活塞杆5—端与活塞4连接，另一端从前端 盖2的开孔中伸出，活塞杆5与所述的开孔气密连接；所述的第一通 气口 18和第二通气口 19连接二位五通换向阀，所述的活塞4上设有 感应元件，所述的感应元件为磁石6，与所述感应元件配合的传感器7 可滑移地设在缸筒3的外围，活塞杆伸出一侧的端盖上装有一气缸制 动器，所述传感器7的信号输出线连接气缸制动器的进气控制阀，所 述的进气控制阀为二位三通电磁换向阀，所述的气缸制动器与活塞杆形成制动配合关系。所述的气缸制动器16包括小型气缸13和由小型气缸13控制的偏 心环，所述的活塞杆5从偏心环14的中心孔伸出，所述的偏心环14 可转动地设在相应端盖内相适配的槽20中，所述的偏心环14由左右 两瓣制动片对称组成，两制动片的上端面向上延伸有延伸边15，两延 伸边15之间夹持有所述的小型气缸13，小型气缸13的腔体内背向地 设置有两个活塞，两活塞的活塞杆伸出缸壁与相应侧的延伸边15固定 连接，两制动片的下端面之间连接有弹簧17。所述的前端盖1与后端盖2之间连接有螺杆，滑块8可滑动地设 在所述螺杆上，所述滑块8上装有传感器7。所述的活塞4上设有活塞密封圈9和导向环10，与活塞杆5连接 的端盖的内表面装有防尘密封圈11和导向套12。当小型气缸13的入口冲气时，如图3所示，小型气缸13的两活 塞向两侧移动，两延伸边15逐渐张开，偏心环14向下旋转，直至抵 紧活塞杆5将其制动；当对小型气缸13的入口排气时，如图4所示， 小型气缸的两活塞向中间移动，两延伸边15逐渐合拢，带动偏心环沿 图示箭头方向移动至图3位置，在弹簧17的作用下，偏心环14保持 在图3位置，此时，偏心环14与活塞杆5之间产生间隙，制动解除， 活塞杆5自由，可来回运动。工作时，根据工作对气缸的行程的需要，预先设定好传感器位置， 当气缸第二控制口 19通压縮空气而第一控制口 18排气时，气缸活塞4 向左运动，当气缸活塞运动到该位置时，活塞上的磁石发出的信号可被传感器感知，传感器控制二位三通换向阀动作，换向阀控制一小型 气缸，小型气缸控制偏心环位置，以偏心环来制动活塞杆，活塞杆不 再往前运动；此时二位五通换向阀换向，进出气方向改变，气缸第一控制口 18通压縮空气而第二控制口 19排气，二位三通电磁换向阀动作， 制动解除，活塞往回运动。如此往复，实现对气缸行程的控制。本发 明可通过调节传感器位置可方便地预设活塞行程，实现对行程的控制。本专利技术对无需用油的气缸做了简单改造，添加简单的传感器和制 动器构造，低成本，实现了对活塞高精度任意行程调节。本说明书实施例所述的内容仅仅是对专利技术构思的实现形式的列 举，本专利技术的保护范围的不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形 式，本专利技术的保护范围也及于本领域技术人员根据本专利技术构思所能够 想到的等同技术手段。权利要求1、一种可控行程气缸，包括前端盖、后端盖、缸筒、活塞，缸筒两端分别与前端盖、后端盖气密连接，所述前端盖上设有第一通气口、所述后端盖上设有第二通气口，活塞可滑动地设在缸筒内，活塞杆一端与活塞连接，另一端从前、后端盖之一的开孔中伸出，活塞杆与所述的开孔气密连接；其特征在于所述的第一通气口和第二通气口连接一换向阀，所述的活塞由该换向阀控制换向；所述的活塞上设有感应元件，与所述感应元件配合的传感器可滑移地设在缸筒的外围，活塞杆伸出一侧的端盖上装有一气缸制动器，所述传感器的信号输出线连接气缸动器的进气控制阀，所述的气缸制动器与活塞杆形成制动配合关系。2、 如权利要求l所述的可控行程气缸，其特征在于所述的气缸 制动器包括小型气缸和由小型气缸控制的偏心环，所述的活塞杆从偏 心环的中心孔伸出，所述的偏心环可转动地设在相应端盖内相适配的 槽中，所述的偏心环由左右两瓣制动片对称组成，两制动片的上端面 向上延伸有延伸边，两延伸边之间夹持有所述的小型气缸，小型气缸 的腔体内背向地设置有两个活塞，两活塞的活塞杆伸出缸壁与相应侧 的延伸边固定连接，两制动片的下端面之间连接有弹簧。3、 如权利要求1或2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可控行程气缸，包括前端盖、后端盖、缸筒、活塞，缸筒两端分别与前端盖、后端盖气密连接，所述前端盖上设有第一通气口、所述后端盖上设有第二通气口，活塞可滑动地设在缸筒内，活塞杆一端与活塞连接，另一端从前、后端盖之一的开孔中伸出，活塞杆与所述的开孔气密连接；其特征在于：所述的第一通气口和第二通气口连接一换向阀，所述的活塞由该换向阀控制换向；所述的活塞上设有感应元件，与所述感应元件配合的传感器可滑移地设在缸筒的外围，活塞杆伸出一侧的端盖上装有一气缸制动器，所述传感器的信号输出线连接气缸动器的进气控制阀，所述的气缸制动器与活塞杆形成制动配合关系。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈亮，郑欣荣，杨文岗，胡绘国，张水波，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：86[中国|杭州]